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一种一轨多车的控制方法及装置
摘要文本
本发明涉及堆垛机监测技术领域，具体公开一种一轨多车的控制方法及装置，该方法包括：对堆垛机的运行工作状态进行监测，计算堆垛机工作异常评估指数，并对异常结果进行反馈，所述堆垛机工作异常评估指数用于量化评估堆垛机工作状态的异常程度；采集货仓执行轨道中的堆垛机的运行信息，并对堆垛机进行运作协同控制，本发明通过采集堆垛机的误差直线偏移距离和误差运行速度，评估堆垛机的异常情况，及时发现潜在的故障隐患，同时对堆垛机的故障情况和运输路径交互情况进行分析，优化堆垛机的工作路径，提高整体的作业效率，另一方面，提供堆垛机距离感应装置和碰撞保护装置，能够有效降低碰撞事件发生的概率，确保堆垛机能够连续高效地完成作业任务。
申请人信息
- 申请人:合肥焕智科技有限公司
- 申请人地址:230088 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21层2114-2118
- 发明人: 合肥焕智科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种一轨多车的控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410239403.5 |
| 申请日 | 2024/3/4 |
| 公告号 | CN117819113A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 合肥焕智科技有限公司 |
| 发明人 | 曾伟伟; 刘遇; 施蒙; 黄亚东 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋21层2114-2118 |
专利主权项内容
来自：www.macrodatas.cn 。1.一种一轨多车的控制方法，其特征在于，包括：对堆垛机的运行工作状态进行监测，计算堆垛机工作异常评估指数；从堆垛机数据库中提取堆垛机工作异常评估指数阈值，将堆垛机工作异常评估指数与堆垛机工作异常评估指数阈值进行比对，若堆垛机工作异常评估指数高于堆垛机工作异常评估指数阈值，则将堆垛机的工作状态标记为故障状态，并进行反馈警示；采集货仓执行轨道中的堆垛机的运行信息，并对堆垛机进行运作协同控制，所述运行信息包括运行状态信息及运行位置信息，所述运行状态信息包括故障状态、工作状态和空闲状态，所述运行位置信息包括堆垛机位置坐标、任务起始位置坐标和任务目标位置坐标，运行趋势方向。