一种实木旋切加工用上料机械手及方法
摘要文本
本发明涉及实木旋切技术领域，尤其为一种实木旋切加工用上料机械手及方法，包括可自由运动的机械臂，所述机械臂的底端固定连接有横板，所述横板的底端内侧滑动连接有两个滑块，每个所述滑块的底端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端通过铰链转动连接有下弧板，通过下弧板的转动实现对实木的钩起，压板下降，使两个转轮与实木的顶端贴合并起到限位的作用，位置传感器获得压板的高度位置，从而获得两个下弧板处的实木半径r1和r2，通过电动推杆的伸缩，使半径较小一侧的下弧板微微抬升，从而使实木的中心线处于水平状态，维持实木的水平状态，避免造成旋切质量的下降，防止出现瑕疵品造成浪费。 来源：百度马 克 数据网
申请人信息
- 申请人:安徽农业大学
- 申请人地址:230031 安徽省合肥市长江西路130号
- 发明人: 安徽农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种实木旋切加工用上料机械手及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410101112.X |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117621131A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 安徽农业大学 |
| 发明人 | 王海怡; 余敏; 颜佳; 储加伟; 杨梦; 吴良奎; 储德淼 |
| 地址 | 安徽省合肥市长江西路130号 |
专利主权项内容
（来源 马克数据网） 。1.一种实木旋切加工用上料机械手，包括可自由运动的机械臂(7)，其特征在于：所述机械臂(7)的底端固定连接有横板(11)，所述横板(11)的底端内侧滑动连接有两个滑块(10)，每个所述滑块(10)的底端固定连接有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的底端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的底端通过铰链转动连接有下弧板(13)，通过下弧板(13)的转动实现对实木(5)的钩起；所述下弧板(13)的外侧一端固定连接有延长板(15)，所述连接板(12)的一端通过铰链转动连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的活动端与延长板(15)的一端通过铰链转动连接，通过液压杆(14)的伸缩实现下弧板(13)角度的调整；所述横板(11)的内侧转动连接有第一螺杆(9)，所述第一螺杆(9)的两侧得螺纹方向相反，所述横板(11)的一侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的主轴末端与第一螺杆(9)固定连接，通过第二电机(8)的转动实现两个下弧板(13)之间距离的调整，所述连接板(12)上滑动连接有压板(16)，所述压板(16)的底端固定连接有两个连接架(17)，每个所述连接架(17)的底端转动连接有转轮(18)，下弧板(13)的两端水平时，两个所述转轮(18)以下弧板(13)的中线对称设置，所述连接板(12)的内侧固定连接有位置传感器(25)，通过位置传感器(25)获得压板(16)的高度位置。