一种基于工业机器人智能锁付设备
摘要文本
本发明属于机器人锁付技术领域，尤其为一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台，工作台的顶部四角固定连接有支撑臂，支撑臂的顶部固定连接有安装壳体，支撑臂的内壁设置有多角度锁付微调机构，工作台的顶部设置有送料组件；驱动杆的一端与第二气缸的输出端固定连接，抵触板的一侧固定连接在滑动顶板的侧壁，驱动杆的另一端与抵触板的另一侧固定连接，连接弹簧的一端固定连接在承托板的内壁，连接弹簧的另一端与抵触板的一侧固定连接，进而通过启动第二气缸，对滑动顶板的两侧的抵触板进行推动，通过抵触板可对滑动顶板进行小范围的位置调整，与此同时，通过移动滑动顶板可带动安装顶板同步的移动，从而带动锁付机进行小范围的精准位置调节。
申请人信息
- 申请人:芜湖藦卡机器人科技有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号
- 发明人: 芜湖藦卡机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于工业机器人智能锁付设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410028070.1 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117697825A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B25J19/00 |
| 权利人 | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 罗涛; 杨裕才; 廖世亮; 董泽锋; 王崎; 邓文; 伍英泉; 夏荣康; 黄明玉 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区纬四路19号 |
专利主权项内容
1.一种基于工业机器人智能锁付设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部四角固定连接有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的顶部固定连接有安装壳体(3)，其特征在于：所述支撑臂(2)的内壁设置有多角度锁付微调机构(4)，所述工作台(1)的顶部设置有送料组件(5)；所述多角度锁付微调机构(4)包括承托板(41)、下调组件(42)、锁付机(43)、调整组件(44)、连接组件(45)和调节组件(46)，所述支撑臂(2)的内壁固定连接有加固臂(21)，所述承托板(41)的两侧滑动卡接在所述加固臂(21)的内壁，所述下调组件(42)的一端安装在所述承托板(41)的底部，所述锁付机(43)与所述下调组件(42)的另一端相连接，所述调整组件(44)安装在所述安装壳体(3)的内部，所述连接组件(45)的一端与所述调整组件(44)的底部相连接，所述连接组件(45)的另一端滑动连接在所述承托板(41)上，所述调节组件(46)设置在所述承托板(41)的端部，且所述调节组件(46)与所述连接组件(45)的另一端相连接。