一种水下清障用液压抓斗
摘要文本
本发明属于抓斗的技术领域，涉及一种水下清障用液压抓斗，包括有卷扬机一和起吊绳，所述卷扬机一安装在清障船上，所述起吊绳卷绕在卷扬机一上，还包括有连接座、导向柱、驱动电机、抓取机构和复抓机构，所述起吊绳末端连接有连接座，连接座上连接有导向柱，导向柱内下部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有用于对障碍物进行抓取的抓取机构，所述抓取机构上设有复抓机构。本发明在操作的过程中，能够通过抓臂相互靠近对障碍物进行抓取，还能够通过两个抓斗并拢进行障碍物的抓取工作，通过抓臂和抓斗两组不同的抓取设备进行抓取工作，抓取效率更高，且在抓斗下移受到阻碍时，也能够通过抓臂将阻碍物抓取，便于整体的抓取工作。
申请人信息
- 申请人:山东海盛海洋工程集团有限公司
- 申请人地址:257200 山东省东营市东营港经济开发区港东一路1号康力大厦905室
- 发明人: 山东海盛海洋工程集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水下清障用液压抓斗 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410217295.1 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117800211A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B66C3/02 |
| 权利人 | 山东海盛海洋工程集团有限公司 |
| 发明人 | 魏涛; 邵莉; 黄柄粟; 邵志国; 任家正 |
| 地址 | 山东省东营市东营港经济开发区港东一路1号康力大厦905室 |
专利主权项内容
1.一种水下清障用液压抓斗，包括有卷扬机一(2)和起吊绳(21)，所述卷扬机一(2)安装在清障船(1)上，所述起吊绳(21)卷绕在卷扬机一上，其特征是，还包括有连接座(4)、导向柱(5)、驱动电机(51)、抓取机构和复抓机构，所述起吊绳(21)末端连接有连接座(4)，连接座(4)上连接有导向柱(5)，导向柱(5)内下部安装有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的输出轴上设有用于对障碍物进行抓取的抓取机构，所述抓取机构上设有复抓机构，所述抓取机构包括有固定臂(61)、抓斗(63)和3D声呐扫测系统(64)，所述驱动电机(51)的输出轴上连接有固定臂(61)，所述固定臂(61)与所述导向柱(5)转动连接，所述固定臂(61)两侧均转动式连接有抓斗(63)，两侧抓斗(63)相互靠拢能够将水下障碍物抓起，所述固定臂(61)上安装有3D声呐扫测系统(64)，所述3D声呐扫测系统(64)与清障船(1)上的控制系统通过电性连接，所述复抓机构包括有连接轴(78)、导向架(791)、抓臂(792)和弹性件三(793)，所述抓斗(63)上转动式连接有连接轴(78)，所述连接轴(78)上均匀间隔连接有导向架(791)，所述导向架(791)上滑动连接有抓臂(792)，所述抓臂(792)能够穿过抓斗(63)，所述抓臂(792)与所述导向架(791)之间连接有弹性件三(793)，两个抓斗(63)上的抓臂(792)为交错设置。