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一种智慧勘查机器人和路径规划方法
摘要文本
本发明公开了一种智慧勘查机器人和路径规划方法，涉及智慧机器人技术领域。其中，机器人包括：可移动机体，机体上设置有：气体检测模组，用于检测勘查现场的气体成分和构成；路径规划模组，用于规划机器人在勘查现场的行动轨迹，遍历勘查现场的物证区域，其中，物证包括足迹、指纹；痕迹采集模组，用于采集物证信息；所述痕迹采集模组包括显现液箱、雾化喷嘴和图像采集装置，当所述机体移动至物证区域时，所述雾化喷嘴将显现液雾化，所述图像采集装置对显现后的物证信息进行图像采集；主控模块，用于分析记录所述气体成分和构成，以及物证信息，并传输至警务终端供查看。本实施例能够提高物证信息采集的效率和准确性。
申请人信息
- 申请人:山东力聚机器人科技股份有限公司
- 申请人地址:276826 山东省日照市高新区高新六路177号高新区创业中心1号楼14层1409室
- 发明人: 山东力聚机器人科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智慧勘查机器人和路径规划方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410232169.3 |
| 申请日 | 2024/3/1 |
| 公告号 | CN117804463A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 山东力聚机器人科技股份有限公司 |
| 发明人 | 逯磊; 于俊杰; 逯永超; 孙艳; 杨娜; 王军文; 袁媛; 周文奇; 范文博; 韩越; 张凯; 胡传广; 谢兰迟; 孙振文; 王冲; 李轶昳; 张磊磊; 冯磊; 逯添易; 林墨涵; 张睿臻; 于海翔 |
| 地址 | 山东省日照市高新区高新六路177号高新区创业中心1号楼14层1409室 |
专利主权项内容
1.一种智慧勘查机器人，其特征在于，包括：可移动机体(1)，所述机体(1)上设置有：气体检测模组，用于检测勘查现场的气体成分和构成，避免可燃气体和/或有毒气体对操作人员的伤害；路径规划模组，用于规划机器人在勘查现场的行动轨迹，遍历勘查现场的物证区域，其中，物证包括足迹、指纹；痕迹采集模组，用于采集物证信息；所述痕迹采集模组包括显现液箱(4)、雾化喷嘴(10)和图像采集装置(12)，当所述机体(1)移动至物证区域时，所述雾化喷嘴(10)将显现液雾化，所述图像采集装置(12)对显现后的物证信息进行图像采集；主控模块，用于分析记录所述气体成分和构成，以及物证信息，并传输至警务终端供查看。