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一种回转窑用分解炉结皮清理机器人
摘要文本
本发明公开了一种回转窑用分解炉结皮清理机器人，涉及分解炉结皮清理技术领域。该回转窑用分解炉结皮清理机器人，包括步进电机，及其一侧的板体；预清洁设备，被设置为在气动作用和推力作用下沿炉内壁插入结皮中以完成对皮的层状清除，预清洁设备的一侧与步进电机的转动部连接；定点清洁装置，被设置为通过拍摄预清理后的炉壁图像来确定残留有结皮的炉壁位置并对其定点清理，横板靠近板体的一侧与定点清洁装置远离板体的一侧连接。该回转窑用分解炉结皮清理机器人，通过预清洁装置对结皮表层和结皮进行快速清理，提高清洁效率，通过定点清洁装置对残留结皮进行定位并清理，提高清理的精确度。 百度搜索马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:滕州磊鑫工程技术有限公司
- 申请人地址:277521 山东省枣庄市滕州市姜屯镇沙胡同村东侧150米
- 发明人: 滕州磊鑫工程技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种回转窑用分解炉结皮清理机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410206133.8 |
| 申请日 | 2024/2/26 |
| 公告号 | CN117781725A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | F27D25/00 |
| 权利人 | 滕州磊鑫工程技术有限公司 |
| 发明人 | 鲁凯; 李恩军; 刘锡俊; 胡修生; 刘开源; 随筱宁; 王帅; 赵波; 闫井红; 顾红新 |
| 地址 | 山东省枣庄市滕州市姜屯镇沙胡同村东侧150米 |
专利主权项内容
1.一种回转窑用分解炉结皮清理机器人，其特征在于，包括：步进电机(13)，及其一侧的板体(11)，所述板体(11)通过伸缩固定脚(12)的挤压作用进行固定；预清洁装置(3)，被设置为在气动作用和推力作用下沿炉内壁插入结皮中以完成对结皮的层状清除，所述预清洁装置(3)的一侧与步进电机(13)的转动部连接；所述预清洁装置(3)包括：转轴(31)，所述转轴(31)与步进电机(13)的转动部连接，所述转轴(31)底部的侧面通过固定板(6)连接有气控件(33)，所述气控件(33)连通有横向移动件(34)，所述横向移动件(34)在气控件(33)的气动作用下沿横板(32)的纵向轴线方向靠近或远离炉壁，所述转轴(31)中部的侧面通过横板(32)连接有纵向清洁件(35)，所述纵向清洁件(35)用于插入结皮中并对结皮进行预清理；定点清洁装置(2)，被设置为通过拍摄预清理后的炉壁图像来确定残留有结皮的炉壁位置并对其定点清理，所述横板(32)靠近板体(11)的一侧与定点清洁装置(2)远离板体(11)的一侧连接。