基于条件扩散模型的腹腔镜影像除烟方法、系统及设备

专利主权项内容

1.一种基于条件扩散模型的腹腔镜影像除烟方法，其特征是，包括以下步骤：1)将腹腔镜手术的视频按帧数分割，组成图片形式的数据集，对得到的腹腔镜无烟图像进行烟雾渲染，合成配对的有烟图像，得到包含无烟图像和有烟图像的合成数据集；2)将无烟图像输入到条件扩散模型进行正向加噪，通过不断添加噪声直到无烟图像完全噪声化，得到一系列的带噪图像；3)将有烟图像输入到烟雾感知模块得到烟雾的浓度和位置信息，然后通过一系列的带噪图像来训练神经网络，再用训练后的神经网络进行反向去噪，不断对步骤2)中得到的完全噪声图像进行反向去噪操作，直到输出清晰的无烟图像；4)通过多损失函数融合策略对除烟模型进行优化，采用跳过采样策略来加速模型生成去烟后的图像。