机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法及系统

专利主权项内容

1.一种机电液耦合直线驱动系统动力学模型参数辨识方法，其特征在于，包括：基于机电液耦合直线驱动系统的参数信息建立系统动力学模型；根据机电液耦合直线驱动系统的可观测量将系统动力学模型分为机电系统动力学模型和液压系统动力学模型；根据相应的技术手册和资料获取机电系统动力学模型的参数，进行测试实验，并通过实验数据估计参数的取值，利用最小二乘法，对实验数据进行拟合，以求得第一模型参数的初值；基于演员-评论家算法将第一模型参数的初值作为算法的输入，通过迭代计算优化第一模型参数；通过CAD模型计算出液压系统动力学模型的部分参数，进行测试实验，并通过最小二乘法对实验数据进行拟合以获取液压系统动力学模型的其它参数，进而获取第二模型参数的初值；基于演员-评论家算法将第二模型参数的初值作为算法的输入，通过迭代计算优化第二模型参数；基于优化后的第一模型参数和第二模型参数，生成系统动力学模型参数。