一种国土空间规划地形测量装置

专利主权项内容

1.一种国土空间规划地形测量装置，包括无人机主体，其特征在于，所述无人机主体的底部安装有安装座，所述安装座的底部安装有测量摄像头，所述无人机主体的底部固定连接有两个立板，两个所述立板之间通过销轴转动连接有两个保护罩，两个所述保护罩能够形成一个空心的半球体，所述测量摄像头的一端位于该半球体的内部，所述无人机主体的底部还固定连接有四个固定支腿，四个所述固定支腿分别关于无人机主体的两个中心面对称分布，同一侧的两个所述固定支腿之间转动连接有活动支腿，所述活动支腿上固定连接有固定轴，所述活动支腿和固定支腿之间设置有扭转弹簧，还包括：传动机构，所述传动机构安装在固定轴和两个保护罩之间，当活动支腿转动时，传动机构用于带动两个保护罩相向或相背转动，所述传动机构包括滑动连接在立板上的升降框，所述立板上开设有滑槽，所述升降框上固定连接有与滑槽相适配的滑块，所述升降框的底部固定连接有齿条，两个所述保护罩的一端均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合连接，所述齿条和一个第一齿轮啮合连接，所述固定轴上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端铰接在升降框上；多个防撞机构，多个所述防撞机构均安装在无人机主体的侧面，当无人机主体撞击到高处物体上时，防撞机构用于减缓无人机主体受到的撞击力度。