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基于OpenCV的仓库地图可视化构建方法及系统
摘要文本
本公开提供了基于OpenCV的仓库地图可视化构建方法及系统，涉及数据仓库技术领域，包括：获取仓库内实景图像以及仓库内物体标准数据，构建仓库、货架以及工器具的物体模型，建立货架与工器具之间的关联关系；根据所述仓库内实景图像自动匹配物体模型，生成仓库地图并可视化；其中，根据所述仓库内实景图像自动匹配物体模型，包括货架定位和货架类型识别，所述货架定位的方法为：获取仓库内各货架背景墙面图像，通过OpenCV的SURF特征检测法对仓库各墙面之间的交接处进行快速特征抽取，采用FLANN进行特征值匹配，构建各墙面之间的关联关系，实现货架的定位。
申请人信息
- 申请人:金现代信息产业股份有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦2号楼21层东区2101
- 发明人: 金现代信息产业股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于OpenCV的仓库地图可视化构建方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410026035.6 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117541739A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G06T17/05 |
| 权利人 | 金现代信息产业股份有限公司 |
| 发明人 | 马德鑫; 纪栋梁; 崔彪; 张丰琳; 季媛; 张明宇 |
| 地址 | 山东省济南市高新区新泺大街1166号奥盛大厦2号楼21层东区2101 |
专利主权项内容
1.基于OpenCV的仓库地图可视化构建方法，其特征在于，包括：获取仓库内实景图像以及仓库内物体标准数据，构建仓库、货架以及工器具的物体模型，建立货架与工器具之间的关联关系；根据所述仓库内实景图像自动匹配物体模型，生成仓库地图并可视化，用于用户根据仓库地图领取工器具；其中，根据所述仓库内实景图像自动匹配物体模型，包括货架定位和货架类型识别，所述货架定位的方法为：获取仓库内各货架背景墙面图像，通过OpenCV的SURF特征检测法对仓库各墙面之间的交接处进行快速特征抽取，采用FLANN进行特征值匹配，构建各墙面之间的关联关系，实现货架的定位。