一种路锥姿态变化的识别方法、设备及介质

摘要文本

本申请公开了一种路锥姿态变化的识别方法、设备及介质，涉及交通管理技术领域，方法包括：获取路锥的陀螺仪数据，对陀螺仪数据进行特征提取，以得到第一特征向量；根据第一特征向量确定路锥的倾倒状态，其中，倾倒状态包括倾倒和非倾倒；若倾倒状态为倾倒，则通过路锥的陀螺仪获取倾倒数据，并对倾倒数据进行特征提取，以得到第二特征向量；确定预先设置的相似度衡量模型，通过相似度衡量模型对第二特征向量进行推理，以确定路锥的倾倒类型。本申请避免了采用复杂的温度补充算法进行陀螺仪姿态估计；将时间差因素引入到姿态估计算法中，强化了算法在时间上的辨识能力；使用直方图来代替原始数据，使得不同倾倒模式具有更强的区分度。