← 返回列表
仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置
摘要文本
本发明为了解决现有伺服装置存在非运动方向的寄生运动以及不能保证力位协同的问题，提出了仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置，通过多个仿生柔性导向支链的一端与刀具连接，多个仿生柔性导向支链的另外一端间隔连接在多边形框架上，从而在多个仿生柔性导向支链的移动驱动刀具移动时，很好地抑制了非运动方向的寄生，增加运动的稳定性和确定性。通过电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板的设置，在压电陶瓷驱动时，导致电容位移传感器的静极板和电容位移传感器的动极板两个极板的间距发生变化来实现位移的检测，保证了力位协同。 来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:齐鲁工业大学(山东省科学院)
- 申请人地址:250353 山东省济南市长清区大学路3501号
- 发明人: 齐鲁工业大学(山东省科学院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410091563.X |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN117600915A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | B23Q17/22 |
| 权利人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) |
| 发明人 | 闫鹏; 董浩; 刘鹏搏; 鲁帅帅; 王飞; 杨静芳 |
| 地址 | 山东省济南市长清区大学路3501号 |
专利主权项内容
1.仿生蜂窝型刚度自由配置的快刀伺服装置，其特征在于，包括：多边形框架、多个仿生柔性导向支链、电容位移传感器和压电陶瓷；所述多边形框架具有中部空腔，在所述多边形框架中部空腔内设置有刀具；所述刀具与所述多个仿生柔性导向支链的一端连接，所述多个仿生柔性导向支链的另外一端分别间隔连接至所述多边形框架上；所述压电陶瓷用于驱动所述仿生柔性导向支链位移并传递给所述刀具；所述电容位移传感器的静极板设置在所述多边形框架上，所述电容位移传感器的动极板设置在所述压电陶瓷上。