一种单轨吊全自动洒水车的出水调控系统

专利主权项内容

1.一种单轨吊全自动洒水车的出水调控系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：实时获取洒水车运作过程中的路面图像，确定路面图像中每个像素点的灰度值和饱和度；根据每个像素点的饱和度，对局部像素饱和度的大小和分布特征进行分析，确定每个像素点的第一湿润程度；根据每个像素点的灰度值，对局部像素灰度值的大小和分布特征进行分析，确定每个像素点的第二湿润程度；根据每个像素点所属连通域边缘上每个像素点的灰度梯度幅值，对连通域边缘的灰度梯度一致性进行分析，确定每个像素点的光照阴影影响程度；结合每个像素点的第一湿润程度、第二湿润程度、光照阴影影响程度以及预设尺寸，确定每个像素点的最优窗口尺寸；利用最优窗口尺寸优化傅里叶变换算法，通过优化后的傅里叶变换算法对路面图像进行图像去噪，获得去噪后的路面图像；根据去噪后的路面图像实时调控洒水车的出水量。