一种基于机器视觉的斗轮机定位方法及系统

专利主权项内容

1.一种基于机器视觉的斗轮机定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集斗轮机环境图像；预设窗口的大小，获取斗轮机环境图像中每个像素点的窗口；根据每个像素点的窗口中的像素点的灰度值，获取每个像素点的窗口的灰度变化程度；将所有像素点的窗口的灰度变化程度构成第一集合；根据第一集合中所有像素点的窗口的灰度变化程度，获取第一集合的均值以及第一集合的方差；根据像素点的窗口中的像素点的灰度值、像素点的窗口中的像素点数量以及像素点的窗口的灰度变化程度，获取第一集合的均值以及方差的调整系数；根据第一集合的均值以及方差的调整系数对第一集合的均值进行调整，获取第一集合的修正均值；根据第一集合的均值以及方差的调整系数对第一集合的方差进行调整，获取第一集合的修正方差；根据第一集合的修正均值以及第一集合的修正方差，获取第一集合的高斯分布函数；根据每个像素点的窗口的灰度变化程度以及第一集合的高斯分布函数，获取每个像素点的窗口的高斯权重；根据每个像素点的窗口的高斯权重，对斗轮机环境图像进行去噪。