片材补料设备

专利主权项内容

1.片材补料设备，包括机架，其特征在于，沿生产料带的前进方向，所述机架上设置有缺料检测装置、片材输送装置和片材剥离装置；所述缺料检测装置包括安装于所述机架上的缺料检测平台，所述缺料检测平台包括检测顶板，在所述检测顶板上安装有缺料检测器，所述检测顶板上设有透光板，所述透光板设置于所述缺料检测器的下游；所述片材输送装置包括用于吸取和输送片材的机械臂，所述机械臂安装于所述机架上，所述机械臂的自由端安装有竖直设置的丝杆，所述丝杆的下端安装有一取料组件；沿补料料带的前进方向，所述片材剥离装置包括补料料带放置箱、接料台、剥离刀、牵引组件和收料轴，所述牵引组件设置于所述剥离刀的下方，所述剥离刀上设置有若干用于吸附所述补料料带的第一吸气孔，在所述机架上安装有用于放置所述片材的不粘板，所述不粘板与所述剥离刀相对设置，在所述不粘板上设有感应孔，在所述不粘板的底部安装有与所述感应孔相适配的到位感应器，在所述机架上至少转动安装有两个导向轴，两所述导向轴分别设置于所述接料台的两侧；还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括用于检测所述生产料带上缺料位置的第一相机和第一光源，所述位置检测装置还包括用于检测所述机械臂抓取的所述片材位置的第二相机和第二光源。