泡棉转移贴敷方法及泡棉转移贴敷系统

摘要文本

本发明公开一种泡棉转移贴敷方法及泡棉转移贴敷系统，方法包括以下步骤：剥离模组将一泡棉从离型膜上剥离；机器人通过机械手带动取料工装吸取剥离后的所述泡棉；所述取料工装对所述泡棉保持吸取状态并带动所述泡棉移动至一矫正机构处；通过矫正机构从所述泡棉的内壁对所述泡棉进行内撑矫正；将矫正后的所述泡棉贴敷于产品上。泡棉转移贴敷系统包括剥离模组、机器人和矫正机构。本发明可对泡棉从剥膜模组上剥离出的过程中导致的偏差以及取料工装在吸取泡棉的过程中可能导致的偏差进行矫正，保证泡棉贴敷到产品上时不会出现贴偏及贴不好的情况，提高贴敷效果，降低报废率，进而降低成本及加快生产节拍，提高生产效率。