大棚无人车导航方法和大棚无人车导航系统

专利主权项内容

1.一种大棚无人车导航方法，其特征在于，大棚无人车导航系统包括无人车、云端服务器和控制终端，所述无人车与所述云端服务器通信连接，所述云端服务器与所述控制终端通信连接，所述方法应用于所述控制终端，所述控制终端设置有交互面板，所述方法包括：至少从所述云端服务器获取大棚SLAM地图，并控制所述交互面板显示所述大棚SLAM地图，所述大棚SLAM地图为在SLAM坐标系下大棚的地图，所述大棚SLAM地图包括所述大棚的障碍物区域的地图和非障碍物区域的地图，所述大棚SLAM地图由所述无人车创建并发送至所述云端服务器；从所述交互面板获取第一目标坐标序列，所述第一目标坐标序列包括多个第一目标坐标，一个所述第一目标坐标为第一目标路径的一个位置点在所述SLAM坐标系下的坐标，所述第一目标路径由所述大棚的非障碍物区域的多个所述位置点组成，所述第一目标路径由用户在所述交互面板上绘制；根据所述第一目标坐标序列和坐标映射关系，确定第二目标坐标序列，所述坐标映射关系为所述位置点在所述SLAM坐标系下的坐标与所述位置点在UWB坐标系下的坐标之间的映射关系，所述第二目标坐标序列包括多个第二目标坐标，所述第二目标坐标与所述第一目标坐标一一对应，所述第二目标坐标为所述第一目标坐标对应所述位置点在所述UWB坐标系下的坐标；至少通过所述云端服务器将所述第二目标坐标序列发送至所述无人车，使所述无人车按照所述第一目标路径行驶。