一种反应盘抓取反应杯装置

专利主权项内容

1.一种反应盘抓取反应杯装置，包括孵育盘，所述孵育盘的一侧设有样本盘，还包括设置在所述孵育盘和所述样本盘一侧的反应杯抓取机构，其特征在于：所述反应杯抓取机构包括移动支架，所述移动支架上设有横向导轨安装板，所述横向导轨安装板上设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向滑块，所述横向滑块上设有竖向导轨安装板，所述竖向导轨安装板上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有竖向滑块，所述竖向滑块上设有抓取安装板，所述抓取安装板上设有旋转支架，所述旋转支架上方设有电机安装板，所述电机安装板上设有旋转电机，所述旋转支架下方设有弹簧托盘转轴，所述弹簧托盘转轴与所述旋转电机动力连接，所述弹簧托盘转轴上端设有上弹簧托盘，所述弹簧托盘转轴的自由端通过轴承连接有下弹簧托盘，所述上弹簧托盘和所述下弹簧托盘之间设有若干拉伸弹簧，所述下弹簧托盘下方设有反应杯抓取部。