一种自动穿管设备及穿管方法
摘要文本
本发明公开了一种自动穿管设备及穿管方法，涉及列管式换热器的生产设备领域，包括平台、底座以及穿管机构，所述平台可升降，用于存放换热管，调整平台高度至穿管机构；所述底座提供支撑座以及用于安装穿管机构的固定框架；所述穿管机构包括抓管模组和送管模组，抓管模组用于抓取平台上的换热管并将换热管转运至送管模组上，送管模组通过驱动轮和压紧轮配合，将换热管穿在管板和折流板上的管孔中。本发明通过穿管机构根据公差配合匹配板材管孔与换热管，提高了穿管精度，减小换热管与管孔之间的摩擦力，避免穿管过程中换热管的损伤，同时设置编码器，实时调整驱动力矩和压紧力，防止送管过程中换热管与送管模组打滑。 详见官网：
申请人信息
- 申请人:山东豪迈机械制造有限公司
- 申请人地址:261500 山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街5655号豪迈产业园
- 发明人: 山东豪迈机械制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动穿管设备及穿管方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410118210.4 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117655702A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B23P19/02 |
| 权利人 | 山东豪迈机械制造有限公司 |
| 发明人 | 许倍强; 曹召杰; 董道波 |
| 地址 | 山东省潍坊市高密市经济开发区康成大街5655号豪迈产业园 |
专利主权项内容
1.一种自动穿管设备，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)上安装有可竖直升降的放置架(10)；底座(3)，所述底座(3)位于所述平台(1)一侧，所述底座(3)上固定有框架结构(30)，所述框架结构(30)与所述放置架(10)相对设置，所述框架结构(30)上设有立柱(31)和横梁(32)，所述横梁(32)两端连接在两侧的立柱(31)上，所述立柱(31)与横梁(32)的连接处设有传动装置，所述立柱(31)上还设有驱动装置，驱动所述横梁(32)在立柱(31)上沿Y轴方向滑动，所述底座(3)上还设有间隔分布的支撑座(33)；穿管机构(2)，所述穿管机构(2)包括抓管模组(20)和送管模组(21)，所述抓管模组(20)固定连接在送管模组(21)上；所述送管模组(21)的底部连接有进给盘(22)，所述横梁(32)上设有驱动装置和传动装置，所述进给盘(22)与所述横梁(32)的传动装置连接，所述进给盘(22)可在横梁(32)上沿X轴方向移动；所述进给盘(22)上还设有驱动装置和传动装置，带动所述穿管机构(2)沿Z轴方向进给运动；所述放置架(10)与所述框架结构(30)以及所述支撑座(33)沿Z轴方向依次设置；所述X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直。