相机阵列的位姿测量方法及装置

摘要文本

本公开实施例涉及一种相机阵列的位姿测量方法及装置，其中该方法包括：采用投影方式在悬浊液面设置目标图案；通过目标相机阵列对目标图案进行图像采集，得到多个图像；对多个图像提取控制点，并确定控制点在不同图像的坐标对应关系；基于控制点在不同图像的坐标对应关系确定目标相机阵列中多个相机之间的相机位姿关系。其中该装置包括：设置模块、采集模块、第一确定模块、第二确定模块。由此，在悬浊液面上以投影的方式设置了目标图案，利用了悬浊液的液体属性，使得悬浊液面上的目标图案在平面度、方向性等维度具有较强的绝对位置参考性，因而基于该目标图案确定的相机位姿关系的精度较高。并且无需使用特殊的设备实现，成本较低。