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一种流水线用供样装置
摘要文本
本发明涉及一种流水线用供样装置，包括台面板以及上料机构、送架机构和推拉机构，上料机构包括上料机械手以及上料Y向移动模组和上料Z向移动模组，送架机构包括两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构，储架位沿X方向设置，在朝向上料机构的一端对应于上料机械手的位置；推拉机构包括推拉移动模组、推拉组件、以及推拉通道，推拉组件包括推拉板以及分别连接于推拉板顶端两侧的两推拉拨片，两推拉拨片用于交替推动样本架运动。本发明能实现样本管的上架、样本架转移、转向、以及样本管下架、样本架回收等一系列动作，实现对样本架位置的精准定位和输送，自动化程度高且稳定性好，特别适用于流水线的自动供样。
申请人信息
- 申请人:烟台艾德康生物科技有限公司
- 申请人地址:264006 山东省烟台市经济技术开发区南京大街10号
- 发明人: 烟台艾德康生物科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种流水线用供样装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410153757.8 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117686725A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01N35/04 |
| 权利人 | 烟台艾德康生物科技有限公司 |
| 发明人 | 高海荣; 孟德明; 乔永强; 车丽娟; 胡桂华; 王云; 王静 |
| 地址 | 山东省烟台市经济技术开发区南京大街10号 |
专利主权项内容
1.一种流水线用供样装置，包括台面板(2)，以及连接于台面板(2)的上料机构(3)，其特征在于，所述上料机构(3)包括上料机械手(31)，以及用于控制上料机械手(31)进行运动的上料Y向移动模组(32)和上料Z向移动模组(33)；所述台面板(2)还连接有送架机构(4)和推拉机构(5)，所述送架机构(4)包括分别用于承载空样本架和满样本架的两个并排设置的储架位、以及用于在两储架位之间进行样本架转移的移架机构(43)，所述储架位沿X方向设置，在朝向上料机构(3)的一端对应于上料机械手(31)的位置；推拉机构(5)，包括推拉移动模组(51)、连接于推拉移动模组(51)输出端的推拉组件(52)、以及和储架位衔接的推拉通道(53)，所述推拉通道(53)的宽度匹配于样本架的宽度，所述推拉组件(52)包括推拉板(522)以及分别连接于推拉板(522)顶端两侧的两推拉拨片(523)，两推拉拨片(523)用于交替推动样本架运动。