基于数字孪生的矿山路线规划方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种基于数字孪生的矿山路线规划方法，其特征在于，包括：确定预设起点和预设终点在三维山体模型中的三维坐标；在所述预设起点的高度值与所述预设终点的高度值之间等间隔地设置多个等高值，并将所述三维山体模型中高度值与各所述等高值相等的坐标点写入各所述等高值对应的等高点集；在所述预设起点与所述预设终点之间设置水平规划区域，并将各所述等高点集中水平坐标位于所述水平规划区域中的坐标点写入各所述等高值对应的候选点集；根据预设坡度值在各所述候选点集中确定规划点；所述规划点、所述预设起点和所述预设终点中的任一点与相邻等高值对应的候选点集中的规划点间的坡度值均小于等于所述预设坡度值；将所述预设起点、所述规划点及所述预设终点顺次连接，得到矿山路线。