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一种基于巡检机器人的电力配网线路监测方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种基于巡检机器人的电力配网线路监测方法及系统，涉及电力监测领域，解决了现有巡检效率低下且巡检成本高昂的问题，包括步骤S1：分别获取配电网络通路对应的第一位置图像至第四位置图像，对第一位置图像至第四位置图像分别进行遮挡物监测，得到环境监测分级数据；步骤S2：分别获取配电网络通路对应的功率因数和负频比波动峰值，得到配电线路电力数据；步骤S3：根据环境监测分级数据得到遮挡物隐患系数分级数据，根据遮挡物隐患系数分级数据进行安全预警；步骤S4：获取配电线路电力数据，根据配电线路电力数据进行电力监测并发布预警；本发明通过能够有效防范和规避遮挡物对配电网络通路造成的安全隐患。
申请人信息
- 申请人:山东道万电气有限公司
- 申请人地址:264000 山东省烟台市高新区航天路77号烟台北航科技园
- 发明人: 山东道万电气有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于巡检机器人的电力配网线路监测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410145158.1 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117686844A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01R31/08 |
| 权利人 | 山东道万电气有限公司 |
| 发明人 | 李承东; 岳增辉; 焦述迪; 刘杰; 苏允恒; 丁世明; 陈福泉 |
| 地址 | 山东省烟台市高新区航天路77号烟台北航科技园 |
专利主权项内容
1.一种基于巡检机器人的电力配网线路监测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S1：分别获取配电网络通路对应的第一位置图像至第四位置图像，对第一位置图像至第四位置图像分别进行遮挡物监测，得到环境监测分级数据；步骤S2：分别获取配电网络通路对应的功率因数和负频比波动峰值，得到配电线路电力数据；步骤S3：获取环境监测分级数据，环境监测数据包括第一监测区间和第二监测区间，获取第一监测区间遮挡物对应的遮挡距离数值，对遮挡距离数值进行阈值判断，得到距离监测分级数据，根据距离监测分级数据对遮挡物进行隐患判断，得到遮挡物隐患系数分级数据，根据遮挡物隐患系数分级数据进行安全预警；步骤S4：获取配电线路电力数据，根据配电线路电力数据进行电力监测并发布预警。 （来 自 马 克 数 据 网）