1.本发明涉及一种地面灭火弹旋转式尾翼机构,属于灭火弹领域。


背景技术：

2.目前灭火弹所使用的冷发射平台的炮管精度不高，弹体的发射速度低，飞行的稳定性差。可以采用赋旋设计，使弹体旋转产生陀螺效应而促使弹体稳定，但转速很难控制在一定范围内，容易使弹体制导控制部件出现较大的误差，导致射击精度下降。而采用旋转尾翼可以很好的通过翼面的旋转来调节弹体飞行过程中的气动环境，从而使弹体飞行稳定。现有的旋转尾翼结构在低速飞行时，由于气流速度低，翼面受力不足以支承翼面始终成张开状态，会出现翼面收回的现象，从而导致弹体失稳。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种地面灭火弹旋转尾翼机构，所述旋转尾翼机构勤务状态下收回至弹径范围内，发射后翼面能可靠张开并锁定，在飞行过程中可自由旋转，而弹体保持相对静止。
4.本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
5.本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，包括尾翼内壳、尾翼外壳、翼根、翼面、转轴、扭簧、滚动轴承、卡销、压簧、堵螺、底螺。由卡销、压簧、堵螺组成的锁定机构，保证翼面在飞行过程中始终维持展开的状态。翼面的外形采用卷弧形式，符合制导弹体本身的空气动力学结构，并且还可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下为弹体提供足够的升力。尾翼内壳与尾翼外壳间为滚动轴承，利用轴承的相对运动，消除翼面旋转力矩对弹体的不稳定影响，实现对弹体的稳定制导。
6.翼面通过螺钉拧紧在翼根上，组成翼面部件。
7.8个卡销分别装入尾翼外壳端面上的台阶孔内，卡销头部伸出壳体中间端面，卡销后部装入压簧，最后装入堵螺压紧压簧、卡销。卡销压回后不得高于尾翼外壳上的两个中间端面，影响翼根运动。卡销弹出后，有足够的长度可以与翼根上的凹槽接触，使翼根锁定。
8.4个翼面部件的翼根底部两端的凹槽卡在卡销上定位，从尾翼外壳端面的轴孔处串入转轴，当转轴从翼根中间端面伸出后，在转轴上转入左右扭簧，最后将转轴继续通过翼根至尾翼外壳的另一端面。
9.尾翼内壳与尾翼外壳间为滚动轴承，尾翼内壳的一端通过台阶对滚动轴承进行限位，另一端通过底螺对滚动轴承进行限位。
10.作为优选，卡销头部伸出壳体中间端面5mm。
11.本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构的工作方法为：
12.发射前，使用工装将卡销压回至尾翼外壳的孔内，使翼根折回，将翼面连同翼根一起折回至弹径，使用固定环固定翼面不展开。在弹体发射前，将固定环退出，将弹体装入发射筒。弹体发射后，尾翼脱离发射筒的束缚，翼面部件在扭簧的作用下展开。当翼面连同翼
根运动至外壳上的凸起部位时，翼根中部的开口棱顶住外壳上的凸起部位，使翼根展开运动停止。与此同时，卡销在翼根运动展开后，在压簧压力作用下，弹出，卡入翼底部的凹槽，使翼根锁定，无法回弹，完成翼面的整个展开锁定过程，在飞行过程中可自由旋转，而弹体保持相对静止。
13.有益效果
14.1、本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，能使尾翼在勤务状态下收回至弹径范围内，发射后翼片能可靠张开并固定。
15.2、本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，其中翼面的外形采用卷弧形式，符合制导弹体本身的空气动力学结构，并且还可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下提供弹体足够的升力。
16.3、本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，利用滚动轴承的相对运动，消除翼面旋转力矩对弹体的不稳定影响，使弹体在相对稳定的气动环境中实现制导控制。
附图说明
17.图1为本发明尾翼机构轴侧图；
18.图2为本发明尾翼机构正视图；
19.图3为本发明尾翼机构剖视图a
‑
a；
20.图4为本发明尾翼机构旋转剖视图b
‑
b；
21.图5为本发明尾翼机构剖视图c
‑
c；
22.图6为本发明尾翼机构翼面部件图；
23.图7为本发明尾翼机构卡销装配局部视图；
24.其中：
25.1—尾翼内壳、2—尾翼外壳、3—翼根、4—翼面、5—转轴、6—扭簧、7—滚动轴承、8—卡销、9—压簧、10—堵螺、11—底螺。
具体实施方式
26.为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图和实例对发明内容做进一步说明。
27.如图1、2所示，本实施例公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，作为一种在冷发射环境下能够稳定制导灭火弹飞行的一种旋转尾翼机构，如图4所示，包括尾翼内壳1、尾翼外壳2、翼根3、翼面4、转轴5、扭簧6、滚动轴承7、卡销8、压簧9、堵螺10、底螺11。由卡销8、压簧9、堵螺10组成的锁定机构，保证翼面4在飞行过程中始终维持展开状态。翼面4的外形采用卷弧形式，符合制导弹体本身的空气动力学结构，并且还可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下为弹体提供足够的升力。尾翼内壳1与尾翼外壳2间为滚动轴承7，利用轴承的相对运动，消除翼面4旋转力矩对弹体的不稳定影响，实现对弹体的稳定制导。
28.如图6所示，翼面4通过螺钉拧紧在翼根3上，组成翼面部件。
29.如图7所示，8个卡销8分别装入尾翼外壳2端面上的台阶孔内，卡销8头部伸出壳体中间端面5mm，卡销8后部装入压簧6，最后装入堵螺10压紧压簧9、卡销8。卡销8压回后不得高于尾翼外壳上的两个中间端面，影响翼根3运动。卡销8弹出后，有足够的长度可以与翼根
3上的凹槽接触，使翼根3锁定。
30.如图4所示，4个翼面部件的翼根3底部两端的凹槽卡在卡销8上定位，从尾翼外壳2端面的轴孔处串入转轴5，当转轴5从翼根中间端面伸出后，在转轴上转入左右扭簧6，最后将转轴5继续通过翼根3至尾翼外壳2的另一端面。
31.如图4所示，尾翼内壳1与尾翼外壳2间为滚动轴承7，尾翼内壳1的一端通过台阶对滚动轴承7进行限位，另一端通过底螺11对滚动轴承7进行限位。
32.本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构的工作方法为：
33.发射前，使用工装将卡销压回至尾翼外壳的孔内，使翼根可以顺利折回，将翼面连同翼根一起折回至弹径，使用固定环固定翼面不展开。在弹体发射前，将固定环退出，将弹体装入发射筒。弹体发射后，尾翼脱离发射筒的束缚，翼面部件在扭簧的作用下展开，当翼面连同翼根运动至外壳上的凸起部位时，翼根中部的开口棱顶住外壳上的凸起部位，使翼根展开运动停止如图5所示。与此同时，卡销在翼根运动展开后，在压簧压力作用下，弹出，卡入翼底部的凹槽，使翼根锁定，无法回弹，完成翼面的整个展开锁定过程。
34.以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种地面灭火弹旋转尾翼机构，其特征在于：包括尾翼内壳、尾翼外壳、翼根、翼面、转轴、扭簧、滚动轴承、卡销、压簧、堵螺、底螺；由卡销、压簧、堵螺组成的锁定机构，保证翼面在飞行过程中始终维持展开的状态；翼面的外形采用卷弧形式，符合制导弹体本身的空气动力学结构，并且还可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下为弹体提供足够的升力；尾翼内壳与尾翼外壳间为滚动轴承，利用轴承的相对运动，消除翼面旋转力矩对弹体的不稳定影响，实现对弹体的稳定制导。2.如权利要求1所述的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，其特征在于：翼面通过螺钉拧紧在翼根上，组成翼面部件；8个卡销分别装入尾翼外壳端面上的台阶孔内，卡销头部伸出壳体中间端面，卡销后部装入压簧，最后装入堵螺压紧压簧、卡销；卡销压回后不得高于尾翼外壳上的两个中间端面，影响翼根运动；卡销弹出后，有足够的长度可以与翼根上的凹槽接触，使翼根锁定；4个翼面部件的翼根底部两端的凹槽卡在卡销上定位，从尾翼外壳端面的轴孔处串入转轴，当转轴从翼根中间端面伸出后，在转轴上转入左右扭簧，最后将转轴继续通过翼根至尾翼外壳的另一端面；尾翼内壳与尾翼外壳间为滚动轴承，尾翼内壳的一端通过台阶对滚动轴承进行限位，另一端通过底螺对滚动轴承进行限位。3.如权利要求1所述的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，其特征在于：卡销头部伸出壳体中间端面5mm。4.如权利要求1、2或3所述的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，其特征在于：发射前，使用工装将卡销压回至尾翼外壳的孔内，使翼根折回，将翼面连同翼根一起折回至弹径，使用固定环固定翼面不展开。在弹体发射前，将固定环退出，将弹体装入发射筒。弹体发射后，尾翼脱离发射筒的束缚，翼面部件在扭簧的作用下展开。当翼面连同翼根运动至外壳上的凸起部位时，翼根中部的开口棱顶住外壳上的凸起部位，使翼根展开运动停止。与此同时，卡销在翼根运动展开后，在压簧压力作用下，弹出，卡入翼底部的凹槽，使翼根锁定，无法回弹，完成翼面的整个展开锁定过程，在飞行过程中可自由旋转，而弹体保持相对静止。

技术总结
本发明公开的一种地面灭火弹旋转尾翼机构，属于灭火弹领域。本发明包括尾翼内壳、尾翼外壳、翼根、翼面、转轴、扭簧、滚动轴承、卡销、压簧、堵螺、底螺。由卡销、压簧、堵螺组成的锁定机构，能使尾翼在勤务状态下收回至弹径范围内，发射后翼片能可靠张开并固定。翼面的外形采用卷弧形式，符合制导弹体本身的空气动力学结构，并且还可以在火势、热气流等多种外界复杂的空气动力环境下为弹体提供足够的升力。尾翼内壳与尾翼外壳间为滚动轴承，利用轴承的相对运动，消除翼面旋转力矩对弹体的不稳定影响，实现对弹体的稳定制导。实现对弹体的稳定制导。实现对弹体的稳定制导。


技术研发人员：王芳 陈伟 王栋
受保护的技术使用者：淮海工业集团有限公司
技术研发日：2021.09.14
技术公布日：2022/1/3