1.本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种流体输送装置中液压软管绞盘结构以及消防车。
背景技术：
2.现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始折叠伸缩；折叠时，需要先将折叠臂展开，再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。
3.现有技术中，存在以下缺限：
4.1)折叠臂在空中展开后，输油管路无法自动拉伸收回。
5.2)机构复杂，故障率高。
技术实现要素：
6.为此，需要提供一种流体输送装置中液压软管绞盘结构以及消防车，使所述液压软管被拉伸后，可以自动收回。
7.为实现上述目的，本技术提供了一种流体输送装置中液压软管绞盘结构，包括：卷盘、液压软管、第一管体、第二管体、第三管体、第一驱动机构和第二驱动机构；
8.所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述第一驱动机构置于所述第一管体上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二管体在所述第一管体上伸缩；
9.所述第二管体与所述第三管体之间相互滑动嵌套，所述第二驱动机构置于所述第二管体上，所述第二驱动机构用于驱动所述第三管体在所述第二管体上伸缩；
10.所述卷盘还包括：旋转接头、卷盘本体和卷收机构；所述旋转接头可转动的设置在所述卷盘本体上，所述卷盘本体设置在旋转接头的一端上，旋转接头的另一端置于所述第一管体外壁一侧上，所述卷收机构一端与旋转接头的另一端或者所述第一管体外壁连接，所述卷收机构另一端与所述卷盘本体连接；所述液压软管一端与所述第二驱动机构管路连接并用于给第二驱动机构提供驱动力，所述液压软管另一端与所述旋转接头的一端连接。
11.进一步地，还包括轴承，所述卷盘本体通过轴承置于所述第一管体外壁一侧上，且所述旋转接头与所述轴承同轴设置。
12.进一步地，所述第一驱动机构和第二驱动机构结构相同。
13.进一步地，所述卷收机构为卷簧或者马达。
14.进一步地，还包括：液压油路系统，所述液压油路系统与所述旋转接头管路连接。
15.进一步地，所述液压软管包括进油软管和出油软管；
16.所述进油软管的一端与所述第二驱动机构的进油端管路连接，所述出油软管的一端与所述第二驱动机构的出油端管路连接，所述进油软管的另一端与旋转接头一端的第一管孔的一端连接，所述出油软管的另一端与旋转接头一端的第二管孔的一端连接。
17.进一步地，所述第一驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述第一驱动机构与所述第二管体上的螺纹传动连接；所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；
18.其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体施加轴向驱动力，使得所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动，所述液压软管用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。
19.进一步地，第一管体、第二管体和第三管体的大小依次变小。
20.进一步地，第二驱动机构上设置有液压软管的支撑件，所述液压软管穿过支撑件。
21.为实现上述目的，本技术还提供了一种消防车，包括车辆底盘、车体、以及
22.上述任意一项实施例所述一种流体输送装置中液压软管绞盘结构；
23.所述车体设置于所述车辆底盘上，所述车辆底盘用于向所述消防车提供动力；
24.所述一种流体输送装置中液压软管绞盘结构设置于所述车体上。
25.区别于现有技术，在上述技术方案中，通过所述卷盘、第二驱动机构以及所述第二管体的设置，使所述液压软管被所述第二驱动机构拉伸后，所述液压软管可以自动地回收，同时整齐地排序于卷盘上，降低劳动力，省时省力，提高工作效率，提高时效性。
附图说明
26.图1为臂架远离所述卷盘一侧第一段结构图；
27.图2为臂架远离所述卷盘一侧第二段结构图；
28.图3为臂架所述卷盘一侧第一段结构图；
29.图4为臂架所述卷盘一侧第二段结构图；
30.图5为所述一种消防车结构图。
31.附图标记说明：
32.1、卷盘；
33.2、液压软管；
34.3、第一管体；
35.4、第二管体；
36.5、第三管体；
37.6、第一驱动机构；
38.7、第二驱动机构。
具体实施方式
39.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
40.请参阅图1至图5，本技术公开了一种流体输送装置中液压软管2绞盘结构，包括：卷盘1、液压软管2、第一管体3、第二管体4、第三管体5、第一驱动机构6和第二驱动机构7；所
述第一管体3与所述第二管体4之间相互滑动嵌套，所述第一驱动机构6置于所述第一管体3上，所述第一驱动机构6用于驱动所述第二管体4在所述第一管体3上伸缩；
41.所述第二管体4与所述第三管体5之间相互滑动嵌套，所述第二驱动机构7置于所述第二管体4上，所述第二驱动机构7用于驱动所述第三管体5在所述第二管体4上伸缩；
42.所述卷盘1还包括：旋转接头、卷盘本体和卷收机构；所述旋转接头可转动的设置在所述卷盘本体上，所述卷盘本体设置在旋转接头的一端上，旋转接头的另一端置于所述第一管体3外壁一侧上，所述卷收机构一端与旋转接头的另一端或者所述第一管体3外壁连接，所述卷收机构另一端与所述卷盘本体连接；所述液压软管2一端与所述第二驱动机构7管路连接并用于给第二驱动机构7提供驱动力，所述液压软管2另一端与所述旋转接头的一端连接。
43.在本实施例中，在消防车中具有多级管体，本技术以两个管体为例，需要说明的是，所述第一管体3为外管，第二管体4为内管，外管套设在所述内管上。且第三管体5置于所述第二管体4内，所述三管体端部同样就有驱动机构。
44.需要说明的是，由于第一管体3在是进行伸缩作业的(即，所述第一管体3相对于车是禁止的)，因此位于所述第一管体3上的所述第一驱动机构6与所述第一管体3相对静止，即，连接所述第一驱动机构6的所述液压软管2长度固定，且直接与所述液压油路系统连接。需要说明的是，所述第一驱动机构6驱动所述第二管体4从所述第一管体3内伸出，所述第二驱动机构7驱动所述第三管体5从所述第二管体4内伸出。
45.还需要说明的是，所述卷盘1置于所述第一管体3的侧壁上；所述卷盘本体端部设置有两个挡板，且两个挡板的设置可防止收放所述液压软管2时，所述液压软从所述卷盘本体上脱落。还需要进一步说明的是，所述第一驱动机构6置于所述第一管体3的伸缩端，且所述第二驱动机构7置于所述第二管体4的伸缩端，伸缩端为伸出收回第一管体3或者第二管体4的一端。
46.在实际操作中，所述第一驱动机构6与第二驱动机构7同步作业，驱动所述第二管体4以及第三管体5同时伸出，此时所述第二管体4从所述第一管体3内伸出，所述第二驱动机构7随所述第二管体4的伸缩端一同向远离所述第一管体3的方向移动，与所述第二驱动机构7连接的所述液压软管2将被所述第二驱动机构7从所述卷盘1上拉出，所述液压软管2将带动所述旋转接头开始正向转动，使所述卷收机构开始储存弹性势能。当所述第三管体5和第二管体4缩回时，所述卷收机构将释放弹性势能，带动所述旋转接头反向转动，同时收回液压软管2，使所述液压软管2缠绕于所述卷盘本体上。需要进一步说明的是，位于所述第一管体3上的驱动机构直接与液压油路系统连接即可。
47.还需要说明的是，所述旋转接头一端是固定于所述第一管体3上，且所述旋转接头与所述液压油路系统连通；所述旋转接头另一端与所述卷盘本体连接，且两端是可以进行旋转的。所述旋转接头起到密封连通的作用，避免流体的泄漏，同时防止液压软管2打结。
48.在上述技术方案中，通过所述卷盘1、第二驱动机构7以及所述第二管体4的设置，使所述液压软管2被所述第二驱动机构7拉伸后，实现自动收回。
49.在某些实施例中，还包括轴承，所述卷盘本体通过轴承置于所述第一管体3外壁一侧上，且所述旋转接头与所述轴承同轴设置。所述轴承提高所述旋转接头的强度，防止所述卷盘1在收放液压软管2时出现弯折，需要说明的是，所述旋转接头与所述轴承同轴设置。
50.请参阅图4，在某些实施例中，所述一种流体输送装置中液压软管绞盘结构还包括：液压油路系统，所述液压油路系统与所述旋转接头管路连接。需要说明的是，所述液压油路系统用于为所述第一驱动机构6以及第二驱动机构7供油，便于所述第一驱动机构6以及第二驱动机构7作业。
51.请参阅图2和图4，在某些实施例中，所述液压软管2包括进油软管和出油软管；所述进油软管的一端与所述第二驱动机构7的进油端管路连接，所述出油软管的一端与所述第二驱动机构7的出油端管路连接，所述进油软管的另一端与旋转接头一端的第一管孔的一端连接，所述出油软管的另一端与旋转接头一端的第二管孔的一端连接。
52.请参阅图1至图5，所述第一管体3、第二管体4和第三管体5的大小由外至内依次变小，具体的，所述第一管体3的管径大于第二管体4的管径，第二管体4的管径大于所述第三管体5的管径。
53.在某些实施例中，为了防止液压软管2在被拉升时向下弯曲，所述第二驱动机构7上设置有液压软管2的支撑件，所述液压软管2穿过支撑件。需要说明的是，所述支撑件可以为两个滑轮，所述液压软管从两个滑轮件穿过，所述液压软管滑动设置于所述支撑件上。请参阅图1、图3和图5，在本实施例中，所述驱动机构包括旋转体以及连接组件，所述旋转体设置有螺纹，所述旋转体的螺纹为传力螺旋，所述第二管体4的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体3之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；其中，所述旋转体被设置成当旋转体绕其自身的旋转中心旋转时，所述旋转体的螺纹与所述第二管体4的螺纹做咬合运动，通过彼此螺纹咬合运动向第二管体4施加轴向驱动力，使得所述第二管体4相对于所述第一管体3发生轴向的相对运动。所述驱动机构还包括：动力源，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合。需要说明的是，第一驱动机构6的结构与所述第二驱动机构7的结构相同，且第一驱动机构6驱动第二管体4的驱动方法与所述第二驱动机构7驱动第三管体5的驱动方式相同，以第一驱动机构6驱动第二管体4为例。
54.所述连接组件包括轴承，所述轴承的一侧与所述第一管体的轴向位置上固定连接，所述轴承的另一侧活动支撑所述旋转体。
55.需要说明的是，所述旋转体为旋转螺母，旋转螺母上设置有内螺纹，通过旋转螺母内螺纹与所述第二管体4外螺纹的配合设置在第二管体4上。旋转螺母通过旋转螺母内螺纹与所述第二管体4外螺纹的配合，套在所述第二管体4上，只要可以驱动旋转螺母的转动，就可以控制所述第二管体4在第一管体3内的伸缩。
56.还需要说明的是，所述旋转体一侧设置有所述动力源，动力源用于驱动所述旋转体转动。所述动力源包括旋转蜗轮以及蜗杆，蜗杆设置在旋转蜗轮的一侧，旋转蜗轮与旋转螺母固定连接，蜗杆与旋转蜗轮相啮合。此时，通过蜗轮与蜗杆的配合，可以利用蜗轮蜗杆减速机的原理，利用齿轮的速度转换,将电机或马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩，便于驱动旋转螺母的转动。在其他实施例中，旋转蜗轮与蜗杆可以被旋转齿盘与齿轮代替，齿轮设置在旋转齿盘的一侧，旋转齿盘与旋转螺母固定连接，齿轮与旋转齿盘相啮合。此时，只要驱动齿轮的转动，即可驱动旋转螺母的转动，也在本实施例的保护范围内。
57.在其他实施例中，旋转蜗轮与蜗杆可以被旋转摩擦盘与摩擦轮替代，摩擦轮设置在旋转摩擦盘的一侧，旋转摩擦盘与旋转螺母固定连接，摩擦轮与旋转摩擦盘相接触。此时，只要驱动摩擦轮的转动，即可驱动旋转螺母的转动，也在本实施例的保护范围内。
58.还需要说明的是，蜗杆、齿轮或摩擦轮由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。在某些实施例中，所述驱动机构还包括盖体，盖体用于遮蔽驱动机构。此时，盖体用于对驱动机构防尘、防水。
59.所述动力源还包括液压马达、气动马达或电机；所述涡杆由液压马达、气动马达、电机，其中任意一种提供动力。
60.在实际使用中，所述驱动机构使用过程为：开启动力源，动力源驱动蜗杆转动，蜗杆带动旋转蜗轮旋转，旋转蜗轮带动旋转体旋转，从而实现第二管体4在第一管体3内的伸缩，然后再第一管体3内输液体，从而对着火点进行灭火。灭火完成后，通过动力源驱动蜗杆转动，对第二管体4收回，完成操作。
61.在某些实施例中，位于所述第一管体3上的所述旋转体与所述第二管体4同轴设置，位于所述第二管体4上的所述旋转体与所述第三管体5同轴设置；即，所述旋转体套设在所述第二管体4的外壁上，所述旋转体可旋转的设置于所述第一管体3内壁上，且所述旋转体至所述第一管体3的端部，所述旋转体套设在所述第三管体5的外壁上，所述旋转体可旋转的设置于所述第二管体4内壁上，且所述旋转体至所述第二管体4的端部。当然，在某些实施例中，驱动第二管体4伸缩的所述驱动机构固定设置于所述第一管体3上，所述旋转体置于所述第二管体4的一侧，且所述驱动机构通过与所述第二管体4适配的螺纹控制所述第二管体4的伸缩；同理，驱动第三管体5伸缩的所述驱动机构固定设置于所述第二管体4上，所述旋转体置于所述第三管体5的一侧，且所述驱动机构通过与所述第三管体5适配的螺纹控制所述第三管体5的伸缩。
62.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。