1.本发明涉及防坠技术领域，具体地说，涉及一种具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差防坠器。


背景技术：

2.防坠器又叫速差器，是一种起保护作用的产品。能在限定距离内快速制动锁定坠落物体，适合于货物吊装以及高空作业，可起到防止被吊工件物体的损坏和保护操作人员的生命安全。
3.在对电力铁塔进行作业时，将防坠器顶端的挂钩固定在固定物上，底部的挂钩挂在操作人员的身上，此时操作人员就可以在铁塔上进行攀爬移动，当工作人员出现失误掉落时，防坠器内的安全绳的拉出速度将明显加快，内部的棘爪就会卡住快速旋转的棘轮，从而实现对逆向转动的自动锁止；但当操作人员掉落的距离较长时，此时操作人员会处于悬空的状态，因掉落的距离较长，操作人员与铁塔之间距离较远，而目前的防坠器并不能实现上升的效果，导致操作人员无法抓住顶部的铁塔，只能寻求救援，导致工作的效率降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差防坠器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，提供了一种具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差防坠器，包括防坠装置和设置在防坠装置侧边的上升装置，所述防坠装置包括壳体和安装盘，所述壳体的内壁设置有安装轴和固定轴，所述固定轴的外壁转动连接有棘爪，所述棘爪呈“v”形结构，所述棘爪的侧壁连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与壳体的侧壁连接，所述壳体的顶部连接有第一挂钩，所述安装盘呈圆环形结构，所述安装盘的内圈设置有与安装轴转动连接的轴环，所述安装盘的外圈缠绕有连接绳，所述连接绳的一端穿过壳体，所述连接绳的一端连接有第二挂钩，所述安装盘的两侧设置有棘轮，所述安装盘的内圈连接有卷簧，所述卷簧的一端与安装轴的外壁连接，所述上升装置至少包括：
6.固定机构，所述固定机构包括固定在壳体一侧的盖板，所述盖板的侧壁开设有板孔；
7.驱动机构，所述驱动机构包括转动连接在板孔内的转板，所述转板的侧壁固定连接有转环，所述转环的外圈与安装盘的内圈固定连接，所述转板的另一侧固定连接有转盘，所述转盘的外圈转动连接有驱动件。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述壳体位于连接绳穿过的部位设置有支撑轴，所述支撑轴的外壁转动连接有滚轮，所述滚轮与连接绳转动连接。
9.作为本技术方案的进一步改进，所述第二挂钩的侧壁设置有连接轴，所述连接轴的外壁转动连接有连接杆，所述连接杆的一端设置在第二挂钩的内壁，所述连接轴的外壁设置有扭簧，所述扭簧的一端与连接杆的侧壁连接。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述壳体的外壁设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定在壳体顶部的固定块，所述固定块的顶部设置有多个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接有顶板，所述顶板的顶部与第一挂钩连接。
11.作为本技术方案的进一步改进，所述缓冲弹簧内设置有套筒，所述套筒固定在固定块的顶部，所述套筒内滑动连接有套杆，所述套杆的一端与顶板的底部固定连接。
12.作为本技术方案的进一步改进，所述盖板的外壁固定连额吉有固定杆，所述固定杆的一端连接有安装罩，所述安装罩套设在转盘的顶部并与其转动连接。
13.作为本技术方案的进一步改进，所述壳体的底部位于连接绳的外周设置有伸缩管，所述伸缩管的一端外壁连接有传动杆，所述传动杆套设在驱动件的外壁，所述传动杆内设置有弹性套，所述弹性套套设在驱动件的外壁。
14.作为本技术方案的进一步改进，所述顶板的底部设置有挡板，所述固定块的顶部设置有滑板，所述滑板表面呈倾斜设置，所述滑板设置在挡板内。
15.作为本技术方案的进一步改进，所述壳体的侧壁滑动连接有传动柱，所述传动柱呈“l”形结构，所述传动柱靠近棘爪尖的一端呈倾斜设置，所述传动柱的另一端固定连接有卡板，所述卡板呈“u”形结构，所述传动柱的两端分别与顶板和固定块插接。
16.作为本技术方案的进一步改进，所述卡板的两端均开设有球槽，球槽内转动连接有滚子。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.1、该具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差防坠器中，通过设置的驱动件，当操作人员处于悬空状态时，拉动驱动件，驱动件通过转盘带动转板转动，转板通过转环带动安装盘转动，安装盘转动将连接绳收卷，进而达到带动操作人员上升，以便于不需要等待救援人员，节省时间，解决了当操作人员掉落的距离较长时，此时操作人员会处于悬空的状态，因掉落的距离较长，操作人员与铁塔之间距离较远，而目前的防坠器并不能实现上升的效果，导致操作人员无法抓住顶部的铁塔，只能寻求救援，导致工作的效率降低的问题。
19.2、该具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差防坠器中，通过设置的伸缩管，当驱动件被拉动时，驱动件转动带动弹性套移动，弹性套通过251带动伸缩管移动，伸缩管移动变长使伸缩管套在连接绳的外壁，实现对连接绳的限位，以便于防止连接绳产生较强的晃动。
20.3、该具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差防坠器中，通过设置的挡板，当缓冲弹簧产形变时，挡板与固定块之间的距离变长，此时驱动件根据自身重量通过缓冲弹簧的表面滑落下来，以便于在正常情况时驱动件不会影响操作人员的施工，当操作人员掉落时，驱动件才会落下，以便于不妨碍操作人员进行作业。
附图说明
21.图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
22.图2为本发明实施例1的壳体结构示意图；
23.图3为本发明实施例1的安装盘结构示意图；
24.图4为本发明图3实施例1的第二挂钩a处结构放大示意图；
25.图5为本发明实施例1的缓冲装置结构示意图；
26.图6为本发明实施例1的套筒结构示意图；
27.图7为本发明实施例1的上升装置结构示意图；
28.图8为本发明实施例1的固定机构结构示意图；
29.图9为本发明实施例1的驱动机构结构示意图；
30.图10为本发明实施例2的伸缩管结构示意图；
31.图11为本发明实施例3的挡板结构示意图；
32.图12为本发明实施例4的传动柱结构示意图；
33.图13为本发明图12实施例4的卡板b处结构放大示意图。
34.图中各个标号意义为：
35.100、防坠装置；
36.110、壳体；111、安装轴；112、固定轴；113、棘爪；114、拉力弹簧；115、第一挂钩；116、滚轮；
37.120、安装盘；121、连接绳；122、第二挂钩；123、棘轮；124、卷簧；
38.130、连接轴；131、连接杆；132、扭簧；
39.140、缓冲装置；141、固定块；142、缓冲弹簧；143、顶板；144、套筒；145、套杆；
40.150、伸缩管；151、传动杆；152、弹性套；
41.160、挡板；161、滑板；
42.170、传动柱；171、卡板；172、滚子；
43.200、上升装置；
44.210、固定机构；211、盖板；212、板孔；213、固定杆；214、安装罩；
45.220、驱动机构；221、转板；222、转环；223、转盘；224、驱动件。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.实施例1
50.请参阅图1
‑
图9所示，提供了一种具有逆向锁止机构的电力铁塔高空作业用速差
防坠器，包括防坠装置100和设置在防坠装置100侧边的上升装置200，防坠装置100包括壳体110和安装盘120，壳体110的内壁设置有安装轴111和固定轴112，固定轴112的外壁转动连接有棘爪113，棘爪113呈“v”形结构，棘爪113的侧壁连接有拉力弹簧114，拉力弹簧114的一端与壳体110的侧壁连接，壳体110的顶部连接有第一挂钩115，安装盘120呈圆环形结构，安装盘120的内圈设置有与安装轴111转动连接的轴环，安装盘120的外圈缠绕有连接绳121，连接绳121的一端穿过壳体110，连接绳121的一端连接有第二挂钩122，安装盘120的两侧设置有棘轮123，安装盘120的内圈连接有卷簧124，卷簧124的一端与安装轴111的外壁连接，上升装置200至少包括：
51.固定机构210，固定机构210包括固定在壳体110一侧的盖板211，盖板211的侧壁开设有板孔212；
52.驱动机构220，驱动机构220包括转动连接在板孔212内的转板221，转板221的侧壁固定连接有转环222，转环222的外圈与安装盘120的内圈固定连接，转板221的另一侧固定连接有转盘223，转盘223的外圈转动连接有驱动件224，驱动件224优选采用链条，同时转盘223采用链轮，链条在传递动力时不会出现打滑的现象，以便于防止驱动件224在转盘223外壁打滑，通过设置的驱动件224，当操作人员处于悬空状态时，拉动驱动件224，驱动件224通过转盘223带动转板221转动，转板221通过转环222带动安装盘120转动，安装盘120转动将连接绳121收卷，进而达到带动操作人员上升，以便于不需要等待救援人员，节省时间。
53.本实施例的防坠装置100和上升装置200在具体使用时，棘轮123在正常转动时，棘轮123转动带动棘爪113尖转动，此时拉力弹簧114通过自身的弹性拉动棘爪113尖转动的，使其复位，进而使棘爪113尾不会与固定轴112接触，当操作人员发生掉落时，连接绳121带动安装盘120高速转动，安装盘120带动棘轮123高度转动，棘轮123高度转动与棘爪113的一端接触，此时产生的离心力大于拉力弹簧114的约束力，棘爪113尖迅速抬起导致棘爪113尾向棘轮123处转动，棘爪113尾转动并顶入棘轮123契口，棘爪113阻止了棘轮123的转动，此时，拉动驱动件224，驱动件224通过转盘223、转板221和转环222带动安装盘120转动，安装盘120转动将连接绳121收卷，使连接绳121带动操作人员上升，以便于操作人员抓住铁塔，实现自救。
54.此外，为了防止壳体110对连接绳121产生磨损，壳体110位于连接绳121穿过的部位设置有支撑轴，支撑轴的外壁转动连接有滚轮116，滚轮116与连接绳121转动连接，通过设置的滚轮116来减少连接绳121滑动与壳体110之间产生的摩擦力，摩擦力的降低使连接绳121的磨损降低，进而提高了连接绳121的使用寿命。
55.进一步的，为了第二挂钩122脱离工作人员，第二挂钩122的侧壁设置有连接轴130，连接轴130的外壁转动连接有连接杆131，连接杆131的一端设置在第二挂钩122的内壁，连接轴130的外壁设置有扭簧132，扭簧132的一端与连接杆131的侧壁连接，通过设置的连接杆131时第二挂钩122的开口处于封闭状态，当第二挂钩122将挂在工作人员身上的安全带时，连接杆131对开口进行封堵，使第二挂钩122内的安全带无法脱离第二挂钩122，进而提高该装置的安全性能。
56.再进一步的，为了减少该装置运行时对人们产生的勒痛感，壳体110的外壁设置有缓冲装置140，缓冲装置140包括固定在壳体110顶部的固定块141，固定块141的顶部设置有多个缓冲弹簧142，缓冲弹簧142的一端连接有顶板143，顶板143的顶部与第一挂钩115连
接，当棘爪113阻止了棘轮123的转动使，此时会产生较大的冲击力，通过设置的缓冲弹簧142产生形变来延长冲击力的时间，并通过缓冲弹簧142的弹性将冲击力进行释放，进而减缓了减少该装置运行时对人们产生的勒痛感。
57.具体的，为了防止缓冲装置140与固定块141之间出现较大的角度摇摆，缓冲弹簧142内设置有套筒144，套筒144固定在固定块141的顶部，套筒144内滑动连接有套杆145，套杆145的一端与顶板143的底部固定连接，当缓冲弹簧142在压缩以及复位时，通过设置的套筒144和套杆145对缓冲弹簧142进行限位，使缓冲弹簧142只能进行上下压缩，以便于提高缓冲弹簧142在缓冲过程中的稳定性。
58.此外，为了防止驱动件224脱离转盘223，盖板211的外壁固定连额吉有固定杆213，固定杆213的一端连接有安装罩214，安装罩214套设在转盘223的顶部并与其转动连接，通过设置的安装罩214对驱动件224进行限位，使驱动件224无法脱离转盘223，进而防止了该装置在晃动时导致的驱动件224容易脱落的现象产生。
59.实施例2
60.为了提高该装置的稳定性，防止连接绳121产生较大的晃动，在实施例1的基础上进行如下改进：
61.请参阅图10所示，其中，壳体110的底部位于连接绳121的外周设置有伸缩管150，伸缩管150由多个滑动连接的圆管组成，伸缩管150的一端外壁连接有传动杆151，传动杆151套设在驱动件224的外壁，传动杆151内设置有弹性套152，弹性套152优选采用橡胶材质，橡胶具有较强的柔性以及摩擦形，可以保证完全贴在驱动件224外壁的同时与驱动件224之间产生一定的摩擦力，弹性套152套设在驱动件224的外壁，当驱动件224被拉动时，驱动件224转动带动弹性套152移动，弹性套152通过传动杆151带动伸缩管150移动，伸缩管150移动变长使伸缩管150套在连接绳121的外壁，实现对连接绳121的限位，防止连接绳121产生较强的晃动，同时弹性套152与驱动件224之间的摩擦力，当伸缩管150与第二挂钩122接触时，此时伸缩管150便不会继续伸出，并通过弹性套152与驱动件224之间产生打滑，不影响驱动件224的转动。
62.实施例3
63.为了实现对驱动件224的收纳，在实施例1的基础上进行如下改进：
64.请参阅图11所示，其中，顶板143的底部设置有挡板160，固定块141的顶部设置有滑板161，滑板161表面呈倾斜设置，滑板161设置在挡板160内，在使用该装置时，将驱动件224塞入到滑板161表面，然后缓冲弹簧142通过自身弹性带动挡板160将驱动件224夹紧，当缓冲弹簧142产形变时，挡板160与固定块141之间的距离变长，此时驱动件224根据自身重量通过缓冲弹簧142的表面滑落下来，以便于在正常情况时驱动件224不会影响操作人员的施工，当操作人员掉落时，驱动件224才会落下。
65.实施例4
66.为了实现对缓冲弹簧142工作的控制，在实施例3的基础上进行如下改进：
67.请参阅图12
‑
图13所示，其中，壳体110的侧壁滑动连接有传动柱170，传动柱170呈“l”形结构，传动柱170靠近棘爪113尖的一端呈倾斜设置，传动柱170的另一端固定连接有卡板171，卡板171呈“u”形结构，传动柱170的两端分别与顶板143和固定块141插接，当棘爪113尖迅速抬起时，棘爪113尖与传动柱170接触并将其推动，传动柱170带动卡板171移动，
卡板171移动脱离固定块141和顶板143，此时固定块141与顶板143之间的距离可通过缓冲弹簧142控制，即恢复了缓冲的效果，使工作人员在掉落的瞬间恢复对该装置的缓冲效果，在未掉落时则不需要缓冲。
68.除此之外，为了提高卡板171脱离顶板143和缓冲弹簧142的速度，卡板171的两端均开设有球槽，球槽内转动连接有滚子172，通过滚子172来减少卡板171与顶板143和固定块141之间的摩擦力，进而提高对卡板171脱离顶板143和缓冲弹簧142的速度。
69.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。