1.本实用新型涉及无人机消防技术领域，尤其涉及一种可方便安装在无人机上的消防水枪结构。


背景技术：

2.随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。
3.将无人机运用到消防上时，就需要考虑如何将消防水枪固定到无人机上，现有技术中是通过专门定制的连接件进行连接，如果更换了无人机或者水枪，就需要更换连接件，使用成本提高，并且连接方式复杂，不便于紧急情况下使用，并且现有的消防水枪与无人机连接方式固定，无法在喷水时调整水枪的倾角，存在一定的局限性，因此本实用新型提出一种可方便安装在无人机上的消防水枪结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可方便安装在无人机上的消防水枪结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可方便安装在无人机上的消防水枪结构，包括连接板和无人机本体，所述无人机本体底部设有底架，所述连接板底部一侧转动连接有水枪本体，所述水枪本体靠近转动侧连接有水管，所述连接板上表面两侧分别固定有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板共同转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆一端穿过第二侧板并固定连接有手轮，所述双向丝杆表面套有两个内螺纹块，两个所述内螺纹块顶端固定连接有两个挂杆。
6.进一步的，所述连接板下表面远离水枪本体转动侧转动连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的伸缩端与水枪本体外侧壁转动连接。
7.进一步的，所述连接板内部一侧开设有空腔，所述空腔内部设有蓄电池，所述蓄电池与微型电动伸缩杆电性连接。
8.进一步的，两个所述内螺纹块均与双向丝杆螺纹转动连接，两个所述内螺纹块底部均固定连接有第一滑块，所述连接板上表面中部开设有第一滑槽，所述第一滑块底端与第一滑槽滑动连接。
9.进一步的，所述手轮侧壁表面设有防滑纹。
10.进一步的，两个所述挂杆相邻侧均固定连接有固定杆，所述底架位于两个挂杆之间且位于固定杆下方。
11.进一步的，两个所述挂杆侧壁均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑槽内顶壁固定连接有弹簧，所述弹簧底端与第二滑块固定连接，所述
第二滑块一侧固定连接有移动杆，所述底架位于固定杆和移动杆之间。
12.进一步的，所述第二滑块与第二滑槽连接处剖面为t型结构。
13.进一步的，所述固定杆下表面和移动杆上表面均设有防滑垫。
14.进一步的，两个所述挂杆相邻侧分别固定连接有套筒和定位杆，所述定位杆一端位于套筒内部且与套筒滑动连接，所述套筒侧壁靠近定位杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内部设有螺栓。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型在使用时，通过设置水枪本体、连接板、双向丝杆、手轮、内螺纹块、挂杆、固定杆和移动杆，当需要将水枪本体安装到无人机本体上时，将无人机本体的底架放入两个挂杆之间，随后转动手轮带动双向丝杆转动，使得两个挂杆向底架靠近，再通过两个固定杆和移动杆对底架进行挤压限位，由此将水枪本体连接到无人机底部，这种连接方式，可以针对各种型号的无人机，不需要专门的定制连接件，具有更强的通用性，而连接板底部还设有微型电动伸缩杆，可以调整水枪本体的喷射角度，使用时更加灵活。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的主剖图；
19.图3为本实用新型的a处放大图。
20.图例说明：
21.1、连接板；2、无人机本体；3、底架；4、水枪本体；5、水管；6、微型电动伸缩杆；7、空腔；8、蓄电池；9、第一侧板；10、第二侧板；11、双向丝杆；12、手轮；13、内螺纹块；14、第一滑块；15、第一滑槽；16、挂杆；17、固定杆；18、第二滑槽；19、弹簧；20、第二滑块；21、移动杆；22、套筒；23、定位杆；24、螺纹孔；25、螺栓。
具体实施方式
22.图1至图3所示，涉及一种可方便安装在无人机上的消防水枪结构，包括连接板1和无人机本体2，无人机本体2底部设有底架3，连接板1底部一侧转动连接有水枪本体4，水枪本体4靠近转动侧连接有水管5，连接板1上表面两侧分别固定有第一侧板9和第二侧板10，第一侧板9和第二侧板10共同转动连接有双向丝杆11，双向丝杆11一端穿过第二侧板10并固定连接有手轮12，双向丝杆11表面套有两个内螺纹块13，两个内螺纹块13顶端固定连接有两个挂杆16。
23.在使用可方便安装在无人机上的消防水枪结构时，将无人机本体2底部的底架3放在两个挂杆16之间，随后向下拉动两个移动杆21，接着旋转手轮12带动双向丝杆11转动，由于内螺纹块13与双向丝杆11螺纹转动连接，且底部连接的第一滑块14与第一滑槽15滑动连接，所以两个内螺纹块13会带动两个挂杆16向底架3靠拢，并且使得底架3位于对应的固定杆17和移动杆21之间，当两个挂杆16侧壁与底架3侧壁贴合时，停止转动手轮12，再松开两个移动杆21，在弹簧19的拉力作用下，拉动第二滑块20带动移动杆21向上挤压底架3，此时底架3被限位固定在两个挂杆16之间，且被固定杆17和移动杆21限制上下移动，最后拧紧螺栓25，使得定位杆23与套筒22总体长度固定，两个挂杆16之间距离被再次固定，这样水枪本
体4连同连接板1就被固定在底架3上，喷水时，可以通过调节微型电动伸缩杆6的伸缩来控制水枪本体4的喷射倾角。
24.进一步的方案中，连接板1下表面远离水枪本体4转动侧转动连接有微型电动伸缩杆6，微型电动伸缩杆6的伸缩端与水枪本体4外侧壁转动连接，可以通过控制微型电动伸缩杆6伸长或缩短，来控制水枪本体4的喷射倾角。
25.进一步的方案中，连接板1内部一侧开设有空腔7，空腔7内部设有蓄电池8，蓄电池8与微型电动伸缩杆6电性连接，使得蓄电池8可以为微型电动伸缩杆6提供电能。
26.进一步的方案中，两个内螺纹块13均与双向丝杆11螺纹转动连接，两个内螺纹块13底部均固定连接有第一滑块14，连接板1上表面中部开设有第一滑槽15，第一滑块14底端与第一滑槽15滑动连接，从而转动手轮12可以带动双向丝杆11转动，使得两个内螺纹块13和两个挂杆16相互靠近，从而夹紧底架3。
27.进一步的方案中，手轮12侧壁表面设有防滑纹，便于用手转动手轮12，不需要借助其他的工具。
28.进一步的方案中，两个挂杆16相邻侧均固定连接有固定杆17，底架3位于两个挂杆16之间且位于固定杆17下方，可以通过固定杆17将底部的所有结构挂在底架3上。
29.进一步的方案中，两个挂杆16侧壁均开设有第二滑槽18，第二滑槽18内部滑动连接有第二滑块20，第二滑槽18内顶壁固定连接有弹簧19，弹簧19底端与第二滑块20固定连接，第二滑块20一侧固定连接有移动杆21，底架3位于固定杆17和移动杆21之间，便于对底架3进行上下限位固定。
30.进一步的方案中，第二滑块20与第二滑槽18连接处剖面为t型结构，使得第二滑块20只能在第二滑槽18中上下移动，防止与第二滑槽18脱离。
31.进一步的方案中，固定杆17下表面和移动杆21上表面均设有防滑垫，可以增加摩擦力，防止底架3与固定杆17和移动杆21产生侧向滑动。
32.进一步的方案中，两个挂杆16相邻侧分别固定连接有套筒22和定位杆23，定位杆23一端位于套筒22内部且与套筒22滑动连接，套筒22侧壁靠近定位杆23的一侧开设有螺纹孔24，螺纹孔24内部设有螺栓25，拧紧螺栓25后，可以固定套筒22和定位杆23的总体长度，从而固定两个挂杆16之间的距离，防止挂杆16移动。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。