1.本实用新型涉及消防机器人领域，具体涉及具有清障装置的消防机器人。
背景技术：
2.随着机器人技术的突飞猛进,消防机器人越来越多的用于代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗,显著提高了消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多, 油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。传统的消防机器人均与小型车辆类似,但是因为消防机器人以一般均在火场中进行工作,其有可能出现异物阻挡消防机器人的前进方向的情况，如果不能及时的清除异物,则可能造成消防机器人灭火或救援不及时。现有的消防机器人的清障装置都是在机器人的前方设置一个挖斗结构的清障铲，但是清障铲增加了机器人的整体体积，针对上述问题，本方案提出了具有清障装置的消防机器人。
技术实现要素：
3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供具有清障装置的消防机器人。
4.根据本申请实施例提供的技术方案，具有清障装置的消防机器人，包括机器人；电动滑轨、清障板、电动推杆、连接杆、转轴a、转轴b 和收缩槽；在所述机器人的车架顶部开设有所述收缩槽，沿所述收缩槽的底部的上、下横边设有所述电动滑轨，所述清障板位于所述收缩槽的内部，在所述清障板的底面的上、下方安装有所述转轴a且通过所述转轴a与所述连接杆连接，所述连接杆的另一端固定连接所述电动滑轨的滑块；在所述收缩槽的内部、两侧所述电动滑轨之间的中部位置安装有所述电动推杆，所述电动推杆的推杆的头端与清障板的底面之间通过所述转轴b连接。
5.本实用新型中，上、下方所述电动滑轨之间呈对称状设置；所述电动推杆与电动滑轨之间呈平行状。
6.本实用新型中，在所述电动推杆的推杆的头端安装有固定套环且通过固定套环与转轴b焊接固定。
7.本实用新型中，所述清障板为金属板。
8.本实用新型中，上、下方所述转轴a之间呈对称状设置，且上、下方所述转轴a与上、下方所述电动推杆之间一对一相对应的设置于相同的横向水平线上。
9.本实用新型中，在所述清障板的底面上所述转轴b设置于上、下方所述转轴a的下方中部。
10.本实用新型中，在所述清障板的上表面上设有防滑纹。
11.综上所述，本申请的有益效果：清障板可收缩至机器人车体的内部，在不进行清障
工作时不会占用额外的空间。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中收缩槽内部的结构示意图；
15.图3为本实用新型中清障板的结构示意图。
16.图中标号：1.机器人、2.电动滑轨、3.清障板、4.电动推杆、5、连接杆、6.转轴a、7.转轴b、8.收缩槽。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
19.如图1、图2和图3所示，具有清障装置的消防机器人，包括机器人1；电动滑轨2、清障板3、电动推杆4、连接杆5、转轴a6、转轴b7 和收缩槽8；在所述机器人1的车架顶部开设有所述收缩槽8，沿所述收缩槽8的底部的上、下横边设有所述电动滑轨2，所述清障板3为金属板；所述清障板3位于所述收缩槽8的内部，在所述清障板3的底面的上、下方安装有所述转轴a6且通过所述转轴a6与所述连接杆5连接，所述连接杆5的另一端固定连接所述电动滑轨2的滑块；在所述收缩槽 8的内部、两侧所述电动滑轨2之间的中部位置安装有所述电动推杆4，电动推杆4的设置高度位于所述电动滑轨2的下方，且在收缩槽8的内部、电动推杆4的底部开设有向下凹陷状的槽体；所述电动推杆4的推杆的头端与清障板3的底面之间通过所述转轴b7连接。
20.如图2所示，上、下方所述电动滑轨2之间呈对称状设置；所述电动推杆4与电动滑轨2之间呈平行状。
21.本机器人上，在所述电动推杆4的推杆的头端安装有固定套环且通过固定套环与转轴b7焊接固定。
22.如图3所示，上、下方所述转轴a6之间呈对称状设置，且上、下方所述转轴a6与上、下方所述电动推杆4之间一对一相对应的设置于相同的横向水平线上。
23.如图3所示，在所述清障板3的底面上所述转轴b7设置于上、下方所述转轴a6的下方中部。
24.本机器人上，在所述清障板3的上表面上设有防滑纹。
25.实施例：清障板3的原始状态是呈平铺状收缩在收缩槽8的内部的，当需要进行清障工作时，打开电动滑轨2和电动推杆4的电源，电动滑轨2 和电动推杆4推动清障板3向前直至将清障板3推出至收缩槽8的外部，然后停止电动滑轨2上滑块的移动，电动推杆4继续向前推动清障板，通过转轴a6和转轴b7将清障板3的角度推动呈如图2所示，此时就可以进
行清障工作，清障工作完成后，通过电动滑轨2和电动推杆4将清障板3移动收回至收缩槽8的内部即可。
26.以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：
1.具有清障装置的消防机器人，包括机器人(1)；其特征是：电动滑轨(2)、清障板(3)、电动推杆(4)、连接杆(5)、转轴a(6)、转轴b(7)和收缩槽(8)；在所述机器人(1)的车架顶部开设有所述收缩槽(8)，沿所述收缩槽(8)的底部的上、下横边设有所述电动滑轨(2)，所述清障板(3)位于所述收缩槽(8)的内部，在所述清障板(3)的底面的上、下方安装有所述转轴a(6)且通过所述转轴a(6)与所述连接杆(5)连接，所述连接杆(5)的另一端固定连接所述电动滑轨(2)的滑块；在所述收缩槽(8)的内部、两侧所述电动滑轨(2)之间的中部位置安装有所述电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的推杆的头端与清障板(3)的底面之间通过所述转轴b(7)连接。2.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：上、下方所述电动滑轨(2)之间呈对称状设置；所述电动推杆(4)与电动滑轨(2)之间呈平行状。3.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：在所述电动推杆(4)的推杆的头端安装有固定套环且通过固定套与转轴b(7)焊接固定。4.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：所述清障板(3)为金属板。5.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：上、下方所述转轴a(6)之间呈对称状设置，且上、下方所述转轴a(6)与上、下方所述电动推杆(4)之间一对一相对应的设置于相同的横向水平线上。6.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：在所述清障板(3)的底面上所述转轴b(7)设置于上、下方所述转轴a(6)的下方中部。7.根据权利要求1所述的具有清障装置的消防机器人，其特征是：在所述清障板(3)的上表面上设有防滑纹。
技术总结
本实用新型公开了具有清障装置的消防机器人，包括机器人；电动滑轨、清障板、电动推杆、连接杆、转轴A、转轴B和收缩槽；在所述机器人的车架顶部开设有所述收缩槽，沿所述收缩槽的底部的上、下横边设有所述电动滑轨，所述清障板位于所述收缩槽的内部，在所述清障板的底面的上、下方安装有所述转轴A且通过所述转轴A与所述连接杆连接，所述连接杆的另一端固定连接所述电动滑轨的滑块；在所述收缩槽的内部、两侧所述电动滑轨之间的中部位置安装有所述电动推杆，所述电动推杆的推杆的头端与清障板的底面之间通过所述转轴B连接。本申请中清障板可收缩至机器人车体的内部，在不进行清障工作时不会占用额外的空间。不会占用额外的空间。不会占用额外的空间。
技术研发人员：陈建强
受保护的技术使用者：三河杜宝应急装备科技有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2021/12/14