1.本发明涉及样品分析技术领域，特别是涉及一种样品自动解锁卸料系统。


背景技术：

2.样品制样技术应用于各个领域，在制样生产线中，常搭载卸料系统实现样品的转运和卸料，解决人工操作效率慢的问题。然而，目前，样品自动制样技术。然而，当下卸料系统只是针对样品制样手动和流程实现过程自动化的改进，但是针对前期样品流转的准确性、追溯性、安全性还存在空缺，样品流转的精准性和可靠性差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对当下卸料系统只是针对样品制样手动和流程实现过程自动化的改进，但是针对前期样品流转的准确性、追溯性、安全性还存在空缺，样品流转的精准性和可靠性差的问题，提供一种样品自动解锁卸料系统。
4.一种样品自动解锁卸料系统，其用于制样生产线中样品安全可靠的流转，其特征在于，所述自动解锁卸料系统包括：
5.控制中心，其包括通电模块、断电模块和数据处理模块；
6.样品收集模块，其外表面固定安装有样品收集桶；所述样品收集桶包括桶体、固定安装在所述桶体上的感应门锁和信息存储芯片、设置在所述桶体桶口位置处的桶盖；
7.信息录入和读取单元，其用于保障样品收集桶和其内盛装样品之间的一一对应匹配；所述信息录入和读取单元包括信息录入模块和信息读取模块；
8.自锁和解锁单元，其用于所述样品收集桶的自动上锁和自动解锁；所述自锁和解锁单元包括上锁模块、解锁模块和开盖模块；以及
9.传输单元，其用于所述样品收集桶在制样生产线上的定向转运；所述传输单元包括输送模块、定位模块、夹桶模块、提升模块和卸料模块。
10.上述自动解锁卸料系统，建立了自动化的样品流转体系，具备自动上锁、感应开锁、信息匹配和自动卸料的功能，运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，推广的广泛性，并且，样品流转的准确性、追溯性和安全性高，从而实现样品的安全可靠和准确有效的流转。
11.在其中一个实施例中，所述控制中心还包括数据传输单元，其用于数据信息/指令的发送、传输和接收。
12.进一步地，数据传输单元包括信号发射模块、信号传输模块以及信号接收模块；所述数据传输单元采用有线传输模式、蓝牙传输模式和无线传输模式中的至少一种。
13.在其中一个实施例中，所述样品收集桶还包括焊接在所述桶体面向桶盖位置处的两组轨道、开设在所述桶盖上且和对应轨道相契合的滑槽以及固定安装在所述桶体和所述桶盖之间的锁止块。
14.进一步地，所述桶盖通过轨道以及滑槽滑动装配在所述桶体的顶面位置处；所述
桶体呈方型结构；通过轨道以及滑槽相配合实现桶盖在桶体上的契合装配，从而在封盖时，收集桶结构紧密，减少样品水分的蒸发，保障样品的转运质量。
15.在其中一个实施例中，所述信息录入模块用于驱动所述信息存储芯片；所述信息读取模块的外表面固定安装有读卡器。
16.进一步地，所述读卡器用于扫描所述信息存储芯片。
17.在其中一个实施例中，所述开盖模块的上表面固定安装有开盖机械臂；所述解锁模块用于驱动开锁芯片。
18.在其中一个实施例中，所述开锁芯片固定安装在所述开盖机械臂上；所述开盖机械臂平移后退以实现桶盖和桶体的分离。
19.进一步地，所述定位模块的上表面固定安装有接近开关，其用于将所述样品收集桶送至信息读取位置；所述提升模块的上表面固定安装有抬升机械臂，所述抬升机械臂用于将所述样品收集桶提升至开盖位置/卸料位置。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.本发明，信息录入结合各流转阶段的信息扫描，使得制样过程中，样品的处理过程可进行追溯，从而提高生产线制样的准确性。
22.本发明，自动上锁、感应开锁和信息匹配相结合，使得系统运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，且制样过程的有序性和安全性好。
23.本发明，建立了自动化的样品流转体系，具备自动上锁、感应开锁、信息匹配和自动卸料的功能，运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，推广的广泛性，并且，样品流转的准确性、追溯性和安全性高，从而实现样品的安全可靠和准确有效的流转。
24.综上，本发明的自动解锁卸料系统，建立了自动化的样品流转体系，具备自动上锁、感应开锁、信息匹配和自动卸料的功能，运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，推广的广泛性，并且，样品流转的准确性、追溯性和安全性高，从而实现样品的安全可靠和准确有效的流转。
附图说明
25.图1所示为本发明提供的一种样品自动解锁卸料系统的模块框图。
26.图2所示为图1中数据传输单元的模块框图。
27.图3所示为本发明提供的一种样品自动解锁卸料系统中样品收集桶的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相
关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1-2，本实施例提供了一种样品自动解锁卸料系统，其用于制样生产线中样品安全可靠的流转。自动解锁卸料系统包括控制中心、样品收集模块、信息录入和读取单元、自锁和解锁单元以及传输单元。
31.控制中心用于集成各执行终端的运行。控制中心包括通电模块、断电模块、数据处理模块和数据传输单元。通电模块结合断电模块来维持系统的供电，数据处理模块接收系统的运行和扫描数据并进行分析换算，从而反馈相应的执行信号。数据传输单元用于数据信息/指令的发送、传输和接收。数据传输单元包括信号发射模块、信号传输模块以及信号接收模块。信号发射模块用于将数据信息以电信号的形式发出，信号传输模块用于将发出的数据信息输送至控制中心/执行终端，信号接收模块用于接收数据信息。通过信号发射模块、信号传输模块和信号接收模块协同配合构成的数据传输单元来实现自动解锁卸料系统的有序运行。
32.样品收集模块的外表面固定安装有样品收集桶。请继续参阅图3，本实施例还提供了样品收集桶，其用于盛装样品。样品收集桶包括桶体1、固定安装在桶体1上的感应门锁2和信息存储芯片3、设置在桶体1桶口位置处的桶盖4、焊接在桶体1面向桶盖4位置处的两组轨道5、开设在桶盖4上且和对应轨道5相契合的滑槽6以及固定安装在桶体1和桶盖4之间的锁止块7。
33.桶体1呈方型结构。桶盖4通过轨道5以及滑槽6滑动装配在桶体1的顶面位置处。通过轨道5以及滑槽6相配合实现桶盖4在桶体1上的契合装配，从而在封盖时，收集桶结构紧密，减少样品水分的蒸发，保障样品的转运质量。
34.信息录入和读取单元用于保障样品收集桶和其内盛装样品之间的一一对应匹配。信息录入和读取单元包括信息录入模块和信息读取模块。信息录入模块用于驱动信息存储芯片3。信息读取模块的外表面固定安装有读卡器，读卡器用于扫描信息存储芯片3。信息存储芯片3内导入和存储有和该样品收集桶对应的样品信息，通过在各流转阶段的信息扫描使得制样过程中，样品的处理过程可进行追溯，从而提高生产线制样的准确性。
35.本实施例中，信息录入结合各流转阶段的信息扫描，使得制样过程中，样品的处理过程可进行追溯，从而提高生产线制样的准确性。
36.自锁和解锁单元用于样品收集桶的自动上锁和自动解锁。自锁和解锁单元包括上锁模块、解锁模块和开盖模块。上锁模块用于驱动感应门锁2的上锁。开盖模块的上表面固定安装有开盖机械臂。解锁模块用于驱动开锁芯片，开锁芯片固定安装在开盖机械臂上，开锁芯片和感应门锁2匹配后实现自动解锁。开盖模块用于驱动开盖机械臂，开盖机械臂平移后退以实现桶盖4和桶体1的分离。
37.本实施例中，自动上锁、感应开锁和信息匹配相结合，使得系统运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，且制样过程的有序性和安全性好。
38.传输单元用于样品收集桶在制样生产线上的定向转运。传输单元包括输送模块、定位模块、夹桶模块、提升模块和卸料模块。输送模块用于驱动链板输送机，且链板输送机的输入端与输送模块的输出端电性连接。定位模块的上表面固定安装有接近开关，其用于将样品收集桶送至信息读取位置。夹桶模块用于驱动手指气缸。提升模块的上表面固定安装有抬升机械臂，抬升机械臂用于将样品收集桶提升至开盖位置/卸料位置。卸料模块用于
控制升机械臂带动样品收集桶翻转进行下料。
39.样品收集桶经输送模块定向传输至对应的处理位置，当定位模块上的接近开关感应到样品收集桶后，样品收集桶被推送至信息读取处，经信息录入和读取单元处理后进行解锁后，夹桶模块驱动手指气缸抓紧样品收集桶的桶身，提升模块将样品收集桶抬升至开盖位置，经开盖后继续抬升至卸料位置，此时，卸料模块驱动由提升模块控制的抬升机械臂缓慢旋转进行卸料。
40.本实施例中，建立了自动化的样品流转体系，具备自动上锁、感应开锁、信息匹配和自动卸料的功能，运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，推广的广泛性，并且，样品流转的准确性、追溯性和安全性高，从而实现样品的安全可靠和准确有效的流转。
41.综上，本实施例的自动解锁卸料系统，相较于当下的卸料系统，具有如下优点：本实施例的自动解锁卸料系统，建立了自动化的样品流转体系，具备自动上锁、感应开锁、信息匹配和自动卸料的功能，运行的自动化程度高，可适应不同规模的制样生产线，推广的广泛性，并且，样品流转的准确性、追溯性和安全性高，从而实现样品的安全可靠和准确有效的流转。
42.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
43.以上所述实施例的描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。