1.本实用新型涉及仓储物流穿梭小车技术领域，特别是涉及一种仓储物流穿梭小车减震机构。
背景技术：
2.目前，为了降低人工成本及提升自动化、信息化物料管理程度，部分制造企业对于原材料、成品的仓储采用穿梭小车来实现物料出入库。穿梭小车是指在仓储货架上用于取放和运输货物的小车，通过穿梭小车的自动控制，可以实现仓储货架上的货物的自动取放和运输，大大提高工作效率，是广受现代仓储物流行业青睐的运输方式。
3.实际使用过程中，穿梭小车要求具有一定的减震性能以确保行驶的稳定和动作的精度。目前的小车减震装置主要通过焊接制成的一体车架，框架式结构的车架必须具有足够的强度刚度承受车辆的载荷以及来自车轮的冲击，而且车架的功用是连接小车的各个部位，故前轮和后轮分别是一体的，所以减震装置也是一体的，这样的减震装置一侧车轮受力环境的改变一定会对另一侧的车轮产生影响，导致震动太强，平稳性差。另外，避震装置的一体化结构还会导致不可拆卸的问题，通用性差，需要改进。
技术实现要素：
4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种仓储物流穿梭小车减震机构，实现穿梭小车的车轮独立减震，提升通用性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种仓储物流穿梭小车减震机构，包括多个减震装置，所述减震装置分别包括避震座、避震弹簧支座、缓冲垫、轴承座、连接件、锁紧螺栓和弹簧，所述避震弹簧支座设置在避震座上，所述连接件设置在避震弹簧支座上，所述轴承座设置在连接件的侧面，所述缓冲垫位于连接件与避震弹簧支座的结合处，所述锁紧螺栓贯穿连接件、缓冲垫和避震弹簧支座进行锁紧，所述弹簧设置在锁紧螺栓上并位于避震弹簧支座底部。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接件为开口指向上方的c形弯板，所述避震弹簧支座为开口指向下方的c形弯板。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述轴承座固定在连接件两侧，所述连接件上设置有与轴承座同心的通孔。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述避震座上设置有安装孔。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述缓冲垫为聚氨酯缓冲垫，所述缓冲垫上设置有与锁紧螺栓对应的避让孔。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述避震弹簧支座上设置有与避震座相连接的内六角圆柱头螺钉。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述锁紧螺栓为六角锁紧螺栓。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述弹簧为矩形弹簧。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种仓储物流穿梭小车减震机构，可以为4个车轮分别配备减震装置，独立进行减震，增强了穿梭小车运行的平稳性，更加适应凹凸不平的路面或者轨道上的颗粒物，而且拆卸方便，通用性强，运维成本低。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型一种仓储物流穿梭小车减震机构一较佳实施例的结构示意图；
16.图2是本实用新型一种仓储物流穿梭小车减震机构安装在穿梭小车上的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
19.一种仓储物流穿梭小车减震机构，包括图2中的多个减震装置2，为4个小车驱动轮1分别配备减震装置2，独立进行减震，互不影响，增强了穿梭小车运行的平稳性。
20.如图1所示，减震装置2分别包括避震座12、避震弹簧支座11、缓冲垫15、连接件16、锁紧螺栓13和弹簧14，避震座12上设置有安装孔，方便安装在图2所示的车架上，拆装便利。避震弹簧支座11设置在避震座12上，在本实施例中，避震弹簧支座11为开口指向下方的c形弯板，避震弹簧支座11上设置有与避震座12相连接的内六角圆柱头螺钉10，拆装便利，结构牢固。
21.连接件16设置在避震弹簧支座11上，缓冲垫15位于连接件16与避震弹簧支座11的结合处，在本实施例中，缓冲垫15采用聚氨酯缓冲垫，进行弹性缓冲，避免避震弹簧支座11和连接件16的撞击问题，提升减震效果。锁紧螺栓13贯穿连接件16、缓冲垫15和避震弹簧支座11进行锁紧，缓冲垫15上设置有与锁紧螺栓13对应的避让孔，方便锁紧螺栓13的安装，并进行缓冲垫15的定位。
22.将弹簧14设置在锁紧螺栓13上并位于避震弹簧支座11底部，实现锁紧螺栓13的弹性固定，增加连接件16的减震效果。在本实施例中，弹簧14采用矩形弹簧，锁紧螺栓13采用六角锁紧螺栓，可以通过其上的螺母进行弹簧14的预紧力调节，改变减震的软硬程度。
23.轴承座9设置在连接件16的侧面，在本实施例中，连接件16为开口指向上方的c形弯板，轴承座9固定在连接件16两侧，连接件16上设置有与轴承座9同心的通孔，如图2所示，方便车轮转动轴3的贯穿，通过两个轴承座9进行车轮转动轴3的滚动支撑，小车驱动轮1安装在车轮转动轴3末端，通过减震装置2进行车轮转动轴3和小车驱动轮1的减震。
24.如图2所示，穿梭小车中安装有万向节联轴器4、驱动电机5和行走联动同步轴8，万
向节联轴器4连接在行走联动同步轴8端部与车轮转动轴3之间，驱动电机5通过电机同步轮6和电机同步带7实现行走联动同步轴8的驱动，从而实现车轮转动轴3的联动。当穿梭小车运行在凹凸不平的路面时，某个小车驱动轮1上下跳动，对应的车轮转动轴3受力发生变化，经过缓冲垫15的缓冲和弹簧14的减压后，起到减震作用。
25.综上，本实用新型指出的一种仓储物流穿梭小车减震机构，结构简洁，自重轻，拆卸方便，通用性好，可以为每个车轮单独进行独立减震，提升整体的减震效果，运行更加平稳。
26.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种仓储物流穿梭小车减震机构，用于穿梭小车的减震，其特征在于，包括多个减震装置，所述减震装置分别包括避震座、轴承座、避震弹簧支座、缓冲垫、连接件、锁紧螺栓和弹簧，所述避震弹簧支座设置在避震座上，所述连接件设置在避震弹簧支座上，所述轴承座设置在连接件的侧面，所述缓冲垫位于连接件与避震弹簧支座的结合处，所述锁紧螺栓贯穿连接件、缓冲垫和避震弹簧支座进行锁紧，所述弹簧设置在锁紧螺栓上并位于避震弹簧支座底部。2.根据权利要求1所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述连接件为开口指向上方的c形弯板，所述避震弹簧支座为开口指向下方的c形弯板。3.根据权利要求2所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述轴承座固定在连接件两侧，所述连接件上设置有与轴承座同心的通孔。4.根据权利要求1所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述避震座上设置有安装孔。5.根据权利要求1所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述缓冲垫为聚氨酯缓冲垫，所述缓冲垫上设置有与锁紧螺栓对应的避让孔。6.根据权利要求1所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述避震弹簧支座上设置有与避震座相连接的内六角圆柱头螺钉。7.根据权利要求1所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述锁紧螺栓为六角锁紧螺栓。8.根据权利要求1所述的仓储物流穿梭小车减震机构，其特征在于，所述弹簧为矩形弹簧。
技术总结
本实用新型公开了一种仓储物流穿梭小车减震机构，包括多个减震装置，所述减震装置分别包括避震座、轴承座、避震弹簧支座、缓冲垫、连接件、锁紧螺栓和弹簧，所述避震弹簧支座设置在避震座上，所述连接件设置在避震弹簧支座上，所述轴承座设置在连接件的侧面，所述缓冲垫位于连接件与避震弹簧支座的结合处，所述锁紧螺栓贯穿连接件、缓冲垫和避震弹簧支座进行锁紧，所述弹簧设置在锁紧螺栓上并位于避震弹簧支座底部。通过上述方式，本实用新型所述的仓储物流穿梭小车减震机构，可以为4个车轮分别配备减震装置，独立进行减震，增强了穿梭小车运行的平稳性，更加适应凹凸不平的路面或者轨道上的颗粒物，而且拆卸方便，通用性强。通用性强。通用性强。
技术研发人员：周建明
受保护的技术使用者：江苏华益中亨金属科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/28