1.本实用新型涉及穿梭车，具体是一种料箱转运穿梭车。
背景技术：
2.料箱转运穿梭车在目前的应用中，1，多数穿梭车都是带有一段滚筒、皮带或链条等方式，与地面固定的输送设备(带动力)进行对接，成本较大，维护费用增加；2，多数穿梭车轨道采用h型钢或轻轨形式，轮子为钢轮结构，导致运行声音较大，易磨损等问题；3，多数穿梭车检测不了货物的外形，导致货物超出载具时，无法判断。
技术实现要素：
3.为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种料箱转运穿梭车，本实用新型计结构紧凑，维护方便，应用性高，输送稳定，运行声音小，货物不会超载。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种料箱转运穿梭车，包括地轨组件以及行走于所述地轨组件上的车架，所述车架上设置有升降组件；
5.所述车架上设有一安装底板，所述升降组件包括设于所述安装底板上的竖直套筒，所述竖直套筒内设有丝杆，所述丝杆上端固定安装有升降板；所述安装底板上还固定有多个导向筒，所述导向筒内设有导向杆，所述导向杆的上端固定连接所述升降板；所述升降板上固定有用于容纳料箱的外框。
6.进一步地，所述车架上设置有行走组件；所述行走组件包括一固定在所述车架上的行走电机，所述行走电机驱动有行走轮，所述行走轮在所述地轨组件上行走；所述车架上还固定有支架板，所述支架板置于所述行走轮的上方，所述支架板的一侧固定有连接板，所述连接板位于所述行走轮的一侧，所述连接板的底端设有向外的折边，所述折边上设有导向轮，所述导向轮抵接在所述地轨组件的地轨的内侧。
7.进一步地，所述行走轮采用包胶轮。
8.进一步地，所述行走组件还包括滑触线极点，所述滑触线极点固定在所述车架上，且所述滑触线极点配合有滑触线。
9.进一步地，所述外框上设置有多个用于检测料箱是否超出所述外框的镜反开关。
10.进一步地，所述升降板上表面设有货叉且带动所述货叉升降运动，所述货叉沿着所述地轨组件垂直方向做水平运动。
11.进一步地，所述车架上固定有安装杆，所述安装杆上安装有接近开关。
12.进一步地，所述车架的前端设有电柜箱。
13.综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
14.1、本实用新型行走方向为电机与轴直接驱动，增加机械效率，降低机械损耗，不会有链条或皮带脱轨的风险；
15.2、本实用新型穿梭车轨道采用铝型材形式，轮子为包胶轮，运行声音较小，不易磨损，行走时柔韧性更好；
16.3、本实用新型穿梭车顶升机构为滚珠丝杆结构，滚珠丝杆发热小，精度高，通常更适合要求平稳运动，高效率，高精度；
17.4、本实用新型穿梭车设置了外形检测开关，防止货物超出载具，保证输送货物不倾倒，侧翻等；
18.5、本实用新型穿梭车取放货为货叉，与其对接位置为普通固定架即可，无需单独做动力输出，节约成本和降低维护难度、强度；
19.6、本实用新型设计结构紧凑，维护方便，应用性高。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的穿梭车示意图；
21.图2是升降组件安装在车架上的示意图；
22.图3是图2中升降组件的示意图；
23.图4是车架和行走组件另一角度示意图；
24.图5是货叉示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
27.实施例：
28.如图1所示，一种料箱转运穿梭车，包括地轨组件1以及行走于地轨组件1上的车架3，车架3上设置有行走组件2，行走组件2在地轨组件1上行走，车架3上设置有升降组件4；升降组件4上设置有货叉5，货叉5用于承接料箱6。车架3在地轨组件1上行走，升降组件4将货叉5升降到预定位置，然后货叉5伸出将料箱6接住，然后货叉5缩回到外框407内。
29.如图2所示是升降组件4安装在车架3上的示意图，如图3所示是图2中升降组件4的示意图，图3中车架3的局部被割裂开，便于展示内部的结构，车架3上设有一安装底板301，升降组件4包括设于安装底板301上的竖直套筒402，竖直套筒402内设有丝杆403，丝杆403上端固定安装有升降板406，竖直套筒402内设置滚柱结构，与丝杆403形成滚珠丝杆结构，滚珠丝杆发热小，精度高，配合上驱动件401，通常更适合要求平稳运动，高效率，高精度；安装底板301上还固定有多个导向筒405，导向筒405内设有导向杆404，导向杆404的上端固定连接升降板406，对升降板406形成导向作用以及支撑作用，保证运行平稳；升降板406上固定有用于容纳料箱的外框407，外框407上设置有多个用于检测料箱是否超出外框407的镜反开关(未图示)设置了外形检测开关，防止货物超出载具，保证输送货物不倾倒，侧翻等。
30.行走组件2包括一固定在车架3上的行走电机201，行走电机201驱动有行走轮203，行走轮203在地轨组件1上行走；车架3上还固定有支架板202，支架板202置于行走轮203的上方，支架板202的一侧固定有连接板204，连接板204位于行走轮203的一侧，连接板204的底端设有向外的折边，折边上设有导向轮205，导向轮205抵接在地轨组件1的地轨的内侧，用于保证运行导向和平稳。行走方向为电机与轴直接驱动，增加机械效率，降低机械损耗，
不会有链条或皮带脱轨的风险。
31.行走轮203采用包胶轮，轨道采用铝型材形式，轮子为包胶轮，运行声音较小，不易磨损，行走时柔韧性更好。
32.如图4所示，行走组件2还包括滑触线极点206，滑触线极点206固定在车架3上，且滑触线极点206配合有滑触线(图1中示出)。
33.升降板406上表面设有货叉5且带动货叉5升降运动，货叉5沿着地轨组件1垂直方向做水平运动。穿梭车取放货为货叉，与其对接位置为普通固定架即可，无需单独做动力输出，节约成本和降低维护难度、强度。
34.如图4所示，车架3上固定有安装杆8，安装杆8上安装有接近开关9。
35.如图1所示，车架3的前端设有电柜箱7，内置控制柜、电源等电气元件。
36.本实用新型中，x向运动：行走电机201驱动行走轮203和从动轮在轨道上行走，轨道两侧的导向轮205保证穿梭车在轨道上做直线运动，电柜箱7上安装的激光测距仪为穿梭车位置进行精准定位，定位精度达到正负2mm；
37.y向运动：升降组件4采用滚珠丝杆结构，滚珠丝杆发热小，精度高，通常更适合要求平稳运动，高效率，高精度，以及长时间连续或高速运动的应用；
38.z向机构：采用仓储行业标准货叉进行取放货，货叉为齿轮齿条结构，配备编码器，运行精度更高，效率更高，可长时间连续运动。
39.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。