1.本实用新型属于吨袋自动装袋领域，具体涉及一种吨袋包装机。
背景技术：
2.吨袋包装机吨袋包装机是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子称重、自动脱袋一体的多用途包装机。现有技术的吨袋包装机，其包括机身架、挂钩装置、夹带装置、 手动提升装置和称量装置，机身架直立设置在工作台上，起动主体支撑作用；利用挂钩装置对吨袋起支撑作用；夹带装置对吨袋袋口起固定作用。
技术实现要素：
3.本实用新型结合现有的吨袋包装机技术方案，主要解决以下技术问题：1.根据实时的称重结果控制出料，做到更精确的包装；2.优化吨袋提升与袋口夹持的技术方案，提高装袋效率，提高吨袋包装机的自动化程度。为了解决上述问题本实用新型提供了一种新的技术方案，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
4.一种吨袋包装机，包括包括机架、料斗、装料控制机构、吨袋提升机构、吨袋输送机构；
5.机架用于支撑料斗、装料控制机构、吨袋提升机构；
6.机架为立柱框体支架，支架上设置有吨袋调节平台，的吨袋提升机构设置于吨袋调节平台上；吨袋调节机构包括设置于设置于吨袋调节平台上的固定托架以及设置于吨袋调节平台下方的活托架，固定托架与吨袋调节平台之间设置有重量传感器，固定托架与活动托架之间使用气缸或液压缸连接；
7.活动托架上设置有吨袋抓取机构；
8.料斗用于盛装待装的物料，料斗与吨袋提升机构分别由设置于机架上的各自独立的支撑点支撑；
9.装料控制机构的进料口与料斗的出料口连接，装料控制机构的出料口连输料管，输料管的末端设置有袋口夹持机构；袋口夹持机构与活动托架固定连接；
10.还包括plc控制系统，包括控制器与电磁阀，控制器接收重量传感器所回传的称重信号，并且根据称重信号向控制装料控制机构气缸的电磁阀发射信号，通过控制气缸的伸缩控制装料控制机构的通断。
11.进一步地，装料控制机构包括输料方管，输料方管末端设置有弧形敞口；输料方管上部设置有手动插板，用于控制输料的通断，输料方管外部设置有包裹输料方管的方形外筒，输料方管与外筒之间存在孔隙，外筒的上端与输料方管的上端固定连接，外筒的下端与吨袋调节平台通过过渡架固定连接；
12.外筒上设置有贯穿外筒的转轴，转轴不穿过输料方管，即转轴设置于输料方管与外筒之间，转轴上设置有垂直于转轴的两块侧板，侧板分别位于输料方管的两侧，并且位于输料方管与外筒之间的孔隙；
13.侧板的下端设置有弧形挡板，弧形挡板与诉搜狐弧形敞口互相配套；
14.转轴的一端设置有动力柄，通过转动动力柄即可转动弧形挡板，改变弧形挡板相对于弧形敞口的位置，进而控制输料的通断。
15.进一步地，转轴通过轴承座与外筒的两侧面活动连接，转轴的长度大于外筒的宽度，转轴的一端伸出外筒一侧，动力柄设置于外筒的外侧，动力柄与转轴垂直，动力柄的末端连接气缸。
16.进一步地，固定托架与活动托架均为中空的矩形托架，固定托架的顶部设置有至少两个倒置的气缸缸体，固定托架的底部支撑点与吨袋调节平台之间设置有重量传感器；输料管穿过固定托架的中部；
17.吨袋调节平台上开设有通孔，通孔设置于缸体的正下方，气缸活塞穿过通孔与连接杆连接，连接杆末端与活动托架连接。
18.进一步地， 活动托架的四周设置有四个提脚，提脚上设置有吨袋抓取机构，吨袋抓取机构包括支架，支架上设置有带挂钩的杠杆，杠杆的动力臂一端连接气缸。
19.进一步地，挂钩的末端设置有挡板；环绕挂钩的前端设置有挡住，挡住与支架固定连接。
20.进一步地，袋口夹持机构包括壳体，壳体包括一个圆筒圆筒的上部设置有法兰板，法兰板与活动托架连接；
21.圆筒的中部设置有夹持支座，夹持支座上并排设置有两个轴孔，轴孔上分别设置有与轴孔活动连接的两个相对设置的左夹持架与右夹持架，左夹持架与右夹持架支架通过气缸连接；左夹持架与右夹持架上分别设置有半圆形的夹持部。
22.进一步地，圆筒的上端承接输料管的下端连接，圆筒的直径大于输料管的直径，输料管外包裹有波纹管，波纹管上端与输料管上端固定连接，波纹管的下端连接圆筒的上端。
23.进一步地，还包括风机，风机的吹风管伸入输料管的内部，吹风管的出风口设置于输料管的下端，圆筒的两侧设置有出风口。
24.本实用新型的有益效果为：1.本技术将输料管、吨袋夹持机构以及吨袋中所盛装的物料的载重均由活动托架承载，重量传感器实时称重输料管、吨袋夹持机构以及吨袋中所盛装的物料的重量，因此所称重的净增量即为吨袋中物料的重量，进而使称重更加准确。
25.2.出料控制机构通过手动插板与气动弧形挡板双重控制出料，使装袋过程更加安全可控。
26.3.控制系统联动装袋重量、出料控制、吨袋提升以及吨袋底部设置的输送带，可以完成自动化装袋并且将完成装袋的吨袋进行运输到下一工段，实现了吨袋包装的自动化生产。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例的主视示意图；
28.图2为本实用新型实施例的立体示意图；
29.图3为本实用新型实施例的手动出料控制机构的剖面示意图；
30.图4为本实用新型实施例的手动出料控制机构的立体示意图；
31.图5为本实用新型实施例的气动出料控制机构的立体示意图；
32.图6为本实用新型实施例的气动出料控制机构的剖面示意图；
33.图7为本实用新型实施例的吨袋提升机构的主视示意图；
34.图8为本实用新型实施例的吨袋提升机构的立体示意图；
35.图9为本实用新型实施例的吨袋抓取机构的主视（透视）示意图；
36.图10为本实用新型实施例的吨袋抓取机构的立体示意图。
37.1、机架；2、料斗；3、装料控制机构；4、吨袋提升机构；5、吨袋调节平台；6、手动出料控制机构；7、主体方管；8、通槽；9、插板阀；10、插板阀轨道；11、支撑板；12、气动出料控制机构；13、输料方管；14、外筒；15、转轴；16、侧板；17、弧形挡板；18、动力柄；19、轴承座；20、驱动气缸；21、下料斗；22、过渡架；23、圆筒形输料管；24、波纹管；25、固定托架；26、活动托架；27、重量传感器；28、连接杆；29、提脚；30、吨袋抓取机构；31、支架；32、挂钩；33、抓取气缸；34、挡板；35、挡柱；36、圆筒；37、法兰板；38、夹持座；39、轴孔；40、左夹持架；41、右夹持架；42、夹持部；43、风机；44、吹风管；45、出风口；46、输送带。
具体实施方式
38.一种吨袋包装机，包括包括机架1、料斗2、装料控制机构3、吨袋提升机构4、吨袋输送机构；
39.机架1用于支撑料斗2、装料控制机构3、吨袋提升机构4；料斗2用于盛装待装的物料，料斗2与吨袋提升机构4分别由设置于机架1上的各自独立的支撑点支撑。
40.机架1为四根方钢立柱组成的框体支架31，支架31上设置有吨袋调节平台5，吨袋调节平台5与方钢立柱互相垂直，料斗2为倒置的四棱锥形，料斗2的出料口设置于料斗2的下端，出料口为方形的，出料口连接设置有手动插板的手动出料控制机构6，手动出料控制机构6包括一个主体方管7，主体方管7的一侧设置有通槽8，插板阀9设置于通槽8内，主体方管7的内壁设置有插板阀轨道10，插板阀轨道10与主体方管7的底面成10
°
锐角。
41.主体方管7的外壁设置有支撑板11，支撑板11位于插板阀9的底部，用于将支撑插板阀9。
42.手动出料控制机构6的落料口连接气动出料控制机构12，
43.气动出料控制机构12包括输料方管13，输料方管13的下端设置有弧形敞口；输料方管13外部设置有包裹输料方管13的方形外筒14，输料方管13与外筒14之间存在孔隙，外筒14的上端与输料方管13的上端固定连接，外筒14的下端与吨袋调节平台5固定连接；
44.外筒14上设置有贯穿外筒14的转轴15，转轴15不穿过输料方管13，从输料方管13的一侧通过，转轴15上设置有垂直于转轴15的两块侧板16，侧板16分别位于输料方管13的两侧，并且位于输料方管13与外筒14之间的孔隙；侧板16的下端设置有弧形挡板17，弧形挡板17与诉搜狐弧形敞口互相配套。
45.转轴15的一端设置有动力柄18。
46.转轴15通过设置于外筒14两侧的轴承座19与外筒14的两侧面活动连接，转轴15的长度大于外筒14的宽度，转轴15的一端伸出外筒14一侧，动力柄18设置于外筒14的外侧，动力柄18与转轴15垂直，动力柄18的末端连接驱动气缸20。
47.气动出料控制机构12的出料端采用下料斗21进行承接，下料斗21通过过渡架22支撑设置于吨袋调节平台5上，下料斗21的末端连接圆筒形输料管23。圆筒形输料管23的顶端
设置有法兰盘，法兰盘上连接弹性波纹管24，波纹管24包裹于圆筒形输料管23的外部，波纹管24的长度大于圆筒形输料管23。
48.吨袋提升机构4设置于吨袋调节平台5上；吨袋调节机构包括设置于吨袋调节平台5上的固定托架25以及设置于吨袋调节平台5下方的活托架，固定托架25与吨袋调节平台5之间设置有重量传感器27，固定托架25与活动托架26之间使用提升气缸连接，具体的，固定托架25与活动托架26均为中空的矩形托架，圆筒形输料管23穿过固定托架25的中部，固定托架25的顶部设置有四个倒置的气缸缸体，固定托架25的底部支撑点与吨袋调节平台5之间设置有重量传感器27；吨袋调节平台5上开设有通孔，通孔设置于缸体的正下方，气缸活塞穿过通孔与连接杆28连接，连接杆28末端与活动托架26连接。
49.活动托架26的四周设置有四个提脚29，每个提脚29上设置有吨袋抓取机构30，吨袋抓取机构30包括支架31，支架31上设置有带挂钩32的杠杆，杠杆的动力臂一端连接抓取气缸33。
50.挂钩32的末端设置有挡板34；环绕挂钩32的前端设置有挡柱35，挡柱35与支架31固定连接。
51.袋口夹持机构的着力点设置于活动托架26上，袋口夹持机构包括壳体，壳体包括一个圆筒36，圆筒36的上部设置有法兰板37，法兰板37与活动托架26连接；法兰板37的上端连接波纹管24的末端。
52.圆筒36的中部设置有夹持支座，夹持支座上并排设置有两个轴孔39，轴孔39上分别设置有与轴孔39活动连接的两个相对设置的左夹持架40与右夹持架41，左夹持架40与右夹持架41支架31通过气缸连接；左夹持架40与右夹持架41上分别设置有半圆形的夹持部42。
53.圆筒36的上端承接圆筒形输料管23的下端，圆筒36的直径大于圆筒形输料管23的直径。
54.还包括风机43，风机43的吹风管44伸入输料管的内部，吹风管44的出风口45设置于输料管的下端，圆筒36的两侧设置有出风口45。
55.吨袋输送机构包括输送带46，输送带46设置于吨袋夹持机构的正下方，用于吨袋的转运。