1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种臂销结构、臂节装置及作业机械。


背景技术：

2.臂销不仅是臂节间相对位置的固定锁止件，更是吊重时的关键承载件。随着建设工程规模的不断扩大，起重机也由原来的百吨级上升至上千吨级别以上，对臂销的安全性和稳定性也有了更高的要求。
3.当臂销运动至预设极限位置时，向下压销的动作主要靠臂销盖板完成，而臂销盖板通过螺栓固定在臂销座上，螺栓受拉的同时也要承受臂销旋转形成的剪力，因此需增加限位销防转，同时加强抗剪性能。在现有技术中，臂销限位部件多采用圆柱限位销，在锁销盖板的侧壁设有沿径向的通孔，圆柱限位销穿过该通孔并插入到锁销限位槽中，限位结构多采用单侧限位，在臂销运动过程中，圆柱限位销与臂销限位槽之间接触方式为线面接触，臂销受力方式为单侧受力。由于以上限位销与臂销限位槽的布置，当受力较大时，受接触方式影响，圆柱限位销形成较大的剪力；且单边布置时臂销单侧受力，受力分布不均匀，较大的力作用在圆柱限位销上，很容易造成圆柱限位销剪断失效，造成巨大的安全隐患。另外，现有限位销通过安装孔插接于臂销盖板，当发生剪断时，需将臂销盖板固定螺栓全部拆除才可取出失效的限位销，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种臂销结构、臂节装置及作业机械，用以解决现有技术中臂销限位部件被剪断后，拆除操作繁琐，更换不便的缺陷。
5.本实用新型提供一种臂销结构，包括：臂销本体、臂销盖板、限位销和臂销座，所述臂销座上设有供所述臂销本体穿设的通孔，所述臂销盖板压设于所述臂销座上，在所述臂销本体的外壁由顶部开设有第一限位槽，在所述臂销盖板的内壁由顶部开设有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽对应设置，所述限位销的第一端由所述臂销盖板的上方插设于所述第二限位槽内，所述限位销的第二端由所述臂销本体的上方插设于所述第一限位槽内。
6.根据本实用新型提供的一种臂销结构，还包括第一定位部件，所述限位销的第一端设有与所述第一定位部件适配的第一安装孔，在所述第二限位槽的底部设有与所述第一定位部件适配的第二安装孔，所述第一定位部件依次插设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内。
7.根据本实用新型提供的一种臂销结构，所述限位销为多个，所述第一限位槽和所述第二限位槽的设置个数为多个，且多个所述第一限位槽绕所述臂销本体的周向设置，多个所述第二限位槽绕所述臂销盖板的周向设置。
8.根据本实用新型提供的一种臂销结构，所述限位销为平键结构。
9.根据本实用新型提供的一种臂销结构，还包括第二定位部件，在所述臂销盖板上设有轴向的第三安装孔，在所述臂销座上设有轴向的第四安装孔，所述第二定位部件沿轴向依次插设于所述第三安装孔和所述第四安装孔内。
10.根据本实用新型提供的一种臂销结构，还包括垫片，所述臂销座的底部构造有第一阶梯结构，所述垫片设于所述第一阶梯结构与所述臂销盖板之间。
11.根据本实用新型提供的一种臂销结构，所述垫片上设有供所述第二定位部件穿过的第五安装孔。
12.根据本实用新型提供的一种臂销结构，还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述臂销盖板与所述臂销本体之间。
13.本实用新型还提供一种臂节装置，包括：多个臂节本体和本实用新型实施例的臂销结构，所述臂销结构连接于相邻所述臂节本体之间。
14.本实用新型还提供一种作业机械，包括：本实用新型实施例的臂销结构或臂节装置。
15.本实用新型提供的臂销结构，通过在臂销本体和臂销盖板之间设置限位销，加强抗剪性能，并且限位销由第一限位槽和第二限位槽上方插入，当限位销由于剪断失效后，可以由第一限位槽和第二限位槽中快速取出被剪断的限位销，无需拆除臂销盖板即可快速更换失效限位销，操作简便，限位销更换方便。
16.进一步地，本实用新型还提供一种臂节装置，因采用了上述的臂销结构，其利用平键结构进行限位并采用方便更换的限位槽与限位销的配合方式，具有抗剪性能强，机械强度高，不易损坏，限位销更换方便的优势。
17.更进一步地，本实用新型还提供一种作业机械，因包括上述臂销结构或臂节装置，故，同样具有上述的优势。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型提供的臂销结构的爆炸图；
20.图2是本实用新型提供的臂销结构的纵截面示意图；
21.图3是本实用新型提供的臂销结构的俯视图；
22.附图标记：
23.1：臂销本体；
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2：臂销盖板；
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3：臂销座；
24.4：限位销；
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101：第一限位槽；
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201：第二限位槽；
25.5：第一定位部件；
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6：第二定位部件；
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7：垫片；
26.8：缓冲垫。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的
附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.下面结合图1至图3描述本实用新型的一种臂销结构。该臂销结构包括：臂销本体1、臂销盖板2、限位销4和臂销座3，臂销座3 上设有供臂销本体1穿设的通孔，臂销盖板2压设于臂销座3上，在臂销本体1的外壁由顶部开设有第一限位槽101，在臂销盖板2的内壁由顶部开设有第二限位槽201，所述第一限位槽101与所述第二限位槽201对应设置，限位销4的第一端由臂销盖板2的上方插设于第二限位槽201内，限位销4的第二端由臂销本体1的上方插设于第一限位槽101内。
29.具体地，臂销盖板2套在臂销本体1的外周侧，通过限位销4进行限位，加强抗剪性能。在本实施例中，限位销4包括一体结构的安装部和限位部，安装部放置于臂销本体1的第一限位槽101内，限位部放置于臂销盖板2的第二限位槽201内，该限位销4为平键结构。
30.进一步地，当限位销4由于剪断失效需要更换时，可直接从第一限位槽101和第二限位槽201的上方将限位销4取出，实现限位销4 快速拆除，无需取下臂销盖板2即可快速更换失效的限位销4，操作简便。
31.本实施例中的限位销4为平键结构以代替现有技术中的圆柱形限位销4，通过平键结构与第一限位槽101/第二限位槽201之间的面面接触替代现有的圆柱形限位销4与限位槽之间的线面接触，增大了受力面积，对力的作用进行了展开和平摊，优化了受力方式，提高了限位销4的结构稳定性，不易发生损坏失效，进一步加强了臂销本体 1和臂销盖板2之间的抗剪性能。
32.本实用新型提供的臂销结构，通过在臂销本体1和臂销盖板2之间设置限位销4，加强抗剪性能，并且限位销4由第一限位槽101和第二限位槽201上方插入，当限位销4由于剪断失效后，可以由第一限位槽101和第二限位槽201中快速取出被剪断的限位销，无需拆除臂销盖板2即可快速更换失效限位销，操作简便，限位销更换方便。
33.在本实用新型的其中一个实施例中，该臂销结构还包括第一定位部件5，限位销4的第一端设有与第一定位部件5适配的第一安装孔，在第二限位槽201的底部设有与第一定位部件5适配的第二安装孔，第一定位部件5依次插设于第一安装孔和第二安装孔内。在本实施例中，第一安装孔和第二安装孔内均为竖直设置，第一定位部件5可沿其轴向依次穿过第一安装孔和第二安装孔，一方面实现限位销4的轴向定位，避免其在第二限位槽201发生移动，另一方面，通过第一定位部件5的拆装，可以轻易更换限位销4，当限位销4发生损坏时，便于拆卸更换。具体地，第一定位部件5可以采用螺栓，而第一安装孔和第二安装孔可以为螺栓孔，螺栓可以由第一安装孔和第二安装孔依次旋入锁紧，当需要更换限位销4时，拧下螺栓，即可拆卸限位销 4，便于更换。
34.在本实用新型的其中一个实施例中，限位销4为多个，第一限位槽101和第二限位槽201的设置个数为多个，且多个第一限位槽101 绕臂销本体1的周向设置，多个第二限位槽201绕臂销盖板2的周向设置。具体地，如图1和图3所示，本实施例可采用两个限位销4，而第一限位槽101和第二限位槽201也相应设置两个，通过设置多个限位结构实现受力均匀，结构更加安全稳定。另外，如果采用多个限位销4进行限位，则彼此应间隔均匀或对称设置，
保证受力均匀，如果一侧的限位销4失效后，其他侧的限位销4依然能够发挥限位功能。
35.在本实用新型的其中一个实施例中，该臂销结构还包括第二定位部件6，在臂销盖板2上设有轴向的第三安装孔，在臂销座3上设有轴向的第四安装孔，第二定位部件6沿轴向依次插设于第三安装孔和第四安装孔内。在本实施例中，通过第二定位部件6将臂销盖板2固定在臂销座3上，第二定位部件6可采用螺栓，第三安装孔和第四安装孔可采用螺栓孔，通过螺栓依次旋入螺栓孔内，从而将臂销盖板2 固定在臂销座3上。
36.在本实用新型的其中一个实施例中，该臂销结构还包括垫片7，臂销座3的底部构造有第一阶梯结构，垫片7设于第一阶梯结构与臂销盖板2之间。在本实施例中，在臂销座3与臂销盖板2之间设置垫片7，通过设置的垫片个数来调节臂销盖板2的设置高度，从而调节限位销4的限位高度。应当理解的是，垫片7上设有供第二定位部件 6(即螺栓)穿过的第五安装孔，以便利用螺栓实现臂销盖板2、垫片7以及臂销座3之间的固定连接。
37.在本实用新型的其中一个实施例中，该臂销结构还包括缓冲垫8，缓冲垫8设于臂销盖板2与臂销本体1之间。具体地，臂销本体1设有第二阶梯结构，臂销盖板2的底部设有第三阶梯结构，缓冲垫8设于第二阶梯结构与第三阶梯结构之间。在本实施例中，通过在臂销盖板2和臂销本体1之间设置缓冲垫8，起到缓冲作用，缓冲垫8可采用橡胶等具有一定缓冲作用的材料制成。
38.本实用新型还提供一种臂节装置。该臂节装置包括：多个臂节本体和本实用新型实施例的臂销结构，臂销结构连接于相邻臂节本体之间，臂销结构作为相邻臂节之间相对位置的固定锁止件，连接于臂节之间。
39.本实用新型提供的一种臂节装置，因采用了平键结构限位的臂销结构，具有抗剪性能强，机械强度高，不易损坏的优势。
40.本实用新型还提供一种作业机械，如起重机、重型卡车或泵站等。该作业机械包括：本实用新型实施例的臂销结构或的臂节装置。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。