1.本实用新型涉及真空吸盘吸附转运技术领域,尤其涉及一种真空吸盘吸附转运装置。
背景技术:2.真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务,在搬运时,一般都是将真空吸盘安装在真空吸盘吸附转运装置上,现有的真空吸盘大多都是固定安装在真空吸盘吸附转运装置上,使得在搬运物品时,大多都只能对固定形状的物品进行搬运,不方便对不同形状的物品进行搬运,对真空吸盘吸附转运装置的使用范围造成限制,降低了真空吸盘吸附转运装置的实用性。
技术实现要素:3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种真空吸盘吸附转运装置。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种耐磨损的p泵,包括安装架,所述安装架的下表面装有万向轮,所述安装架的上表面固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底端固装有安装板,所述安装板的下表面转动连接有安装块,所述安装块的下表面滑动连接有通气杆,所述通气杆贯穿安装块的下表面并延伸至安装块的上表面,所述通气杆的底端固装有吸盘本体,所述安装块的上表面固装有转杆,所述转杆贯穿安装板的下表面并延伸至安装板的上表面,所述转杆的顶端装有限位板,所述安装块的内壁设置有移动组件。
5.为了实现通气杆在安装块的内部滑动的效果,本实用新型改进有,所述安装块的下表面开设有滑槽,所述通气杆与滑槽的内壁滑动连接。
6.为了实现对限位板进行限制与固定的效果,本实用新型改进有,所述限位板的上表面滑动连接有插杆,所述插杆贯穿限位板的上表面并延伸至限位板的下表面,所述插杆的顶端装有连接板。
7.为了实现插杆滑入插孔内部的效果,本实用新型改进有,所述安装板的上表面开设有插孔,所述插杆与插孔的内壁滑动连接。
8.为了实现调整吸盘本体位置的效果,本实用新型改进有,所述的移动组件包括内仓,所述内仓开设在安装块的内部,所述内仓的内壁转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿内仓的内壁并延伸至安装块的外侧,所述螺纹杆远离安装块的一端固装有转把,所述内仓的内壁固定安装有限位杆,所述螺纹杆的外表面套设有活动块。
9.为了实现螺纹杆转动时带动活动块在螺纹杆的外表面滑动的效果,本实用新型改进有,所述活动块的内部开设有与螺纹杆相啮合的螺纹孔,所述活动块的一侧侧壁开设有
限位孔,所述限位杆贯穿设置在活动块的内部。
10.为了实现活动块运动时通过通气杆带动吸盘本体运动的效果,本实用新型改进有,所述通气杆固定安装在活动块的下表面,所述通气杆贯穿活动块的下表面并延伸至活动块的上表面。
11.有益效果
12.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
13.1、本实用新型中,通过设置安装架、万向轮、电动伸缩杆、安装板、安装块、通气杆、吸盘本体、转杆、限位板、插杆和连接板,实现了改变安装块所对方向的功能,使得可以对不同形状的物品进行吸附、搬运,防止对真空吸盘吸附转运装置的使用范围造成限制,提升了真空吸盘吸附转运装置的实用性。
14.2、本实用新型中,通过设置内仓、螺纹杆、转把、限位杆和活动块,实现了方便快捷的改变吸盘本体位置的功能,改变了吸盘本体的安装方式,使得可以快速便捷的对吸盘本体的位置进行改变,节省了工作人员的时间和精力,提升了工作人员的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种真空吸盘吸附转运装置的立体结构示意图;
16.图2为本实用新型提出一种真空吸盘吸附转运装置的爆炸图;
17.图3为本实用新型提出一种真空吸盘吸附转运装置的仰视结构示意图;
18.图4为本实用新型提出一种真空吸盘吸附转运装置的剖视结构示意图。
19.图例说明:
20.1、安装架;2、万向轮;3、电动伸缩杆;4、安装板;5、安装块;6、通气杆;7、吸盘本体;8、转杆;9、限位板;10、插杆;11、连接板;12、内仓;13、螺纹杆;14、转把;15、限位杆;16、活动块。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种真空吸盘吸附转运装置,包括安装架1,安装架1的下表面装有万向轮2,推动安装架1,安装架1通过万向轮2在地面上运动,安装架1的上表面固定安装有电动伸缩杆3,安装架1对电动伸缩杆3进行固定,电动伸缩杆3的底端固装有安装板4,电动伸缩杆3伸长时,带动安装板4向下运动,安装板4的下表面转动连接有安装块5,安装板4运动时,带动安装块5一同运动,安装块5的下表面滑动连接有通气杆6,通气杆6贯穿安装块5的下表面并延伸至安装块5的上表面,安装块5的下表面开设有滑槽,通气杆6与滑槽的内壁滑动连接,通气杆6的底端固装有吸盘本体7,当通气杆6在滑槽的内部滑动时,带动吸盘本体7一同运动,安装块5的上表面固装有转杆8,安装块5转动
时,带动转杆8一同转动,转杆8贯穿安装板4的下表面并延伸至安装板4的上表面,转杆8的顶端装有限位板9,当限位板9处于固定状态时,通过转杆8使得安装块5无法继续转动。
24.限位板9的上表面滑动连接有插杆10,插杆10贯穿限位板9的上表面并延伸至限位板9的下表面,安装板4的上表面开设有插孔,插杆10与插孔的内壁滑动连接,当插杆10贯穿限位板9插入插孔的内部后,对限位板9进行限制,同时通过限位板9对安装块5进行限制,使得安装块5无法继续转动,插杆10的顶端装有连接板11,移动连接板11时,连接板11带动插杆10一同运动。
25.安装块5的内壁设置有移动组件,移动组件包括内仓12,内仓12开设在安装块5的内部,内仓12的内壁转动连接有螺纹杆13,内仓12的内壁对螺纹杆13进行支撑,螺纹杆13贯穿内仓12的内壁并延伸至安装块5的外侧,螺纹杆13远离安装块5的一端固装有转把14,转动转把14,带动螺纹杆13在内仓12的内部转动,内仓12的内壁固定安装有限位杆15,内仓12的内壁对限位杆15进行固定,螺纹杆13的外表面套设有活动块16,活动块16的内部开设有与螺纹杆13相啮合的螺纹孔,螺纹杆13转动时,通过螺纹孔带动活动块16运动,活动块16的一侧侧壁开设有限位孔,限位杆15贯穿设置在活动块16的内部,限位杆15对活动块16进行限制,使得活动块16顺着限位杆15在螺纹杆13的外表面滑动。
26.通气杆6固定安装在活动块16的下表面,通气杆6贯穿活动块16的下表面并延伸至活动块16的上表面,通气杆6与活动块16相连接,使得活动块16运动时,通过通气杆6带动吸盘本体7运动。
27.工作原理:对不同形状的物品进行搬运前,插杆10位于插孔的内部,对限位板9进行限制,同时对转杆8与安装块5进行限制,对不同形状的物品进行搬运时,向上抬升连接板11,带动插杆10向上滑动,当插杆10从插孔的内部滑出后,解除对限位板9的限制,接着转动安装块5,使得安装块5在安装板4的下表面转动,当转动到合适的角度后,向下压动连接板11,使得插杆10向插孔的内部滑动,当插杆10贯穿限位板9插入插孔的内部后,对限位板9进行限制,同时通过限位板9对安装块5进行限制,使得安装块5无法继续转动,使得可以对不同形状的物品进行搬运,接着控制电动伸缩杆3伸长,带动安装板4向下移动,同时使得吸盘本体7向下移动,当吸盘本体7接触到需要搬运的物品后,通过通气杆6将吸盘本体7内部的气体抽空,使得吸盘本体7对物品进行吸附,在控制电动伸缩杆3缩短,带动物品向上运动,接着推动安装架1,安装架1通过万向轮2在地面上运动,完成搬运,调整吸盘本体7的位置时,转动转把14,带动螺纹杆13在内仓12的内部转动,螺纹杆13转动时,通过螺纹孔带动活动块16运动,限位杆15对活动块16进行限制,使得活动块16顺着限位杆15在螺纹杆13的外表面滑动,通气杆6与活动块16相连接,使得活动块16运动时,通过通气杆6带动吸盘本体7运动,完成调整。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。