1.本实用新型涉及散料输送机技术领域，更具体为一种自动纠偏装置。
背景技术：
2.带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。
3.带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。
4.目前，在输送机上安装的机械式纠偏机构没有任何监控及反馈装置，通过机械式连接实现纠偏，对纠偏的效果难以保证，且比较被动，操作方式效率较低，可靠性差。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种自动纠偏装置，解决了目前，在输送机上安装的机械式纠偏机构没有任何监控及反馈装置，通过机械式连接实现纠偏，对纠偏的效果难以保证，且比较被动，操作方式效率较低，可靠性差的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动纠偏装置，包括：传送架，所述传送架的表面安装有纠偏机构，所述纠偏机构包括上横梁下横梁且上横梁与下横梁之间交叉设置，所述传送架的内侧设置有电动推杆且电动推杆的输出端设置有驱动轴，所述纠偏机构的表面设置有安装孔且驱动轴与安装块之间相连接，所述纠偏机构的两侧设置有连接杆且连接杆的末端设置有安装架，所述安装架的表面安装有传感托辊。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述纠偏机构的上横梁和下横梁的交叉处设置有万向轴。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感托辊设置有两组并以纠偏机构的中心处对称分布。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感托辊的内部安装有压力传感器或位移传感器中的一种。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型在纠偏机构两侧的传感托辊内嵌入有位移传感器或压力传感器，传感器检测到位移或压力变化后即判定输送带跑偏，传感器信号控制电动推杆沿输送带方向推动或拉动纠偏机构绕万向轴转动，纠偏机构将跑偏侧输送带抬高，输送带在重力的作用下回复到正常运行位置。输送带回位后，位移传感器或压力传感器检测到位移复位或压力减小即控制电动推杆将纠偏机构复位。电动推杆的推力由传感器感知的位移大小或压力大小
控制，可实现准确的纠偏控制。传感器信号还可发送信号给总控室，通过检测信号的周期变化判定现场跑偏情况。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图。
13.图中：1、传送架；2、纠偏机构；3、万向轴；4、电动推杆；5、驱动轴；6、安装块；7、连接杆；8、安装架；9、传感托辊。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动纠偏装置，包括：传送架1，所述传送架1的表面安装有纠偏机构2，所述纠偏机构2包括上横梁下横梁且上横梁与下横梁之间交叉设置，所述传送架1的内侧设置有电动推杆4且电动推杆4的输出端设置有驱动轴5，所述纠偏机构2的表面设置有安装孔且驱动轴5与安装块6之间相连接，所述纠偏机构2的两侧设置有连接杆7且连接杆7的末端设置有安装架8，所述安装架8的表面安装有传感托辊9，所述传感托辊9设置有两组并以纠偏机构2的中心处对称分布，所述纠偏机构2的上横梁和下横梁的交叉处设置有万向轴3，所述传感托辊9的内部安装有压力传感器或位移传感器中的一种，在纠偏机构2两侧的传感托辊9内嵌入有位移传感器或压力传感器，传感器检测到位移或压力变化后即判定输送带跑偏，传感器信号控制电动推杆4沿输送带方向推动或拉动纠偏机构2绕万向轴3转动，纠偏机构2将跑偏侧输送带抬高，输送带在重力的作用下回复到正常运行位置。输送带回位后，位移传感器或压力传感器检测到位移复位或压力减小即控制电动推杆4将纠偏机构2复位。电动推杆4的推力由传感器感知的位移大小或压力大小控制，可实现准确的纠偏控制。传感器信号还可发送信号给总控室，通过检测信号的周期变化判定现场跑偏情况。
16.本实用新型在纠偏机构2两侧的传感托辊9内嵌入有位移传感器或压力传感器，传感器检测到位移或压力变化后即判定输送带跑偏，传感器信号控制电动推杆4沿输送带方向推动或拉动纠偏机构2绕万向轴3转动，纠偏机构2将跑偏侧输送带抬高，输送带在重力的作用下回复到正常运行位置。输送带回位后，位移传感器或压力传感器检测到位移复位或压力减小即控制电动推杆4将纠偏机构2复位。电动推杆4的推力由传感器感知的位移大小或压力大小控制，可实现准确的纠偏控制。传感器信号还可发送信号给总控室，通过检测信号的周期变化判定现场跑偏情况。
17.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种自动纠偏装置，其特征在于：包括：传送架(1)，所述传送架(1)的表面安装有纠偏机构(2)，所述纠偏机构(2)包括上横梁下横梁且上横梁与下横梁之间交叉设置，所述传送架(1)的内侧设置有电动推杆(4)且电动推杆(4)的输出端设置有驱动轴(5)，所述纠偏机构(2)的表面设置有安装孔且驱动轴(5)与安装块(6)之间相连接，所述纠偏机构(2)的两侧设置有连接杆(7)且连接杆(7)的末端设置有安装架(8)，所述安装架(8)的表面安装有传感托辊(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏机构(2)的上横梁和下横梁的交叉处设置有万向轴(3)。3.根据权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述传感托辊(9)设置有两组并以纠偏机构(2)的中心处对称分布。4.根据权利要求2所述的一种自动纠偏装置，其特征在于：所述传感托辊(9)的内部安装有压力传感器或位移传感器中的一种。
技术总结
本实用新型公开了一种自动纠偏装置，包括：传送架，所述传送架的表面安装有纠偏机构，所述纠偏机构包括上横梁下横梁且上横梁与下横梁之间交叉设置，所述传送架的内侧设置有电动推杆且电动推杆的输出端设置有驱动轴，所述纠偏机构的表面设置有安装孔且驱动轴与安装块之间相连接，所述纠偏机构的两侧设置有连接杆且连接杆的末端设置有安装架。本实用新型在纠偏机构两侧的传感托辊内嵌入有位移传感器或压力传感器，传感器检测到位移或压力变化后即判定输送带跑偏，传感器信号控制电动推杆沿输送带方向推动或拉动纠偏机构绕万向轴转动，纠偏机构将跑偏侧输送带抬高，输送带在重力的作用下回复到正常运行位置。作用下回复到正常运行位置。作用下回复到正常运行位置。
技术研发人员：吴炎彬 段政
受保护的技术使用者：孚乐率传输设备制造（上海）有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/2/11