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一种智能行走的无人车的制作方法

时间:2022-02-15 阅读: 作者:专利查询

一种智能行走的无人车的制作方法

1.本实用新型涉及无人车技术领域,尤其涉及一种智能行走的无人车。


背景技术:

2.随着电子商务的快速发展,我国电商物流保持较快增长,企业主体多元发展,经营模式不断创新,服务能力显著提升,已成为现代物流业的重要组成部分和推动国民经济发展的新动力。电商物流的应用场景呈现指级数增长。同时平台化带来的分享经济和共享经济的变化,在整个电商行业发展当中,快递物流也在快速跟进。
3.为了提高包裹的分拣分类效率,目前较大的电商平台都配备了智能分选系统和智能行走的无人车等,以应对大量的包裹,防止包裹积累时间较长,其中智能无人车包括搬运车,主要用于箱子的搬运,但目前市场上的智能无人车功能单一,在进行搬运时不能很好的对货箱进行搬运堆叠,货箱没有被夹紧容易掉落,一次只能运输少量货物,降低了无人车的使用效率。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种智能行走的无人车,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
6.一种智能行走的无人车,包括车体,所述车体一侧两边内壁均固接有立杆,所述立杆底部的另一侧外壁均滑动连接有支架,所述支架的一边外壁安装有电机一,所述车体的一侧内壁设置有蓄电池,所述蓄电池的顶端安装有记忆模块,所述记忆模块的一边外壁设置有信号接收模块,所述信号接收模块的底部安装有处理器,所述支架顶部的一边外壁安装有电机二,所述电机二输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊,所述旋转辊的一侧外壁固接有底板,所述底板顶端外壁的四角处均设置有弹簧,所述弹簧的顶端外壁均通过螺钉连接有支撑板,所述旋转辊顶部的两边外壁均固接有支撑块,所述支撑块的顶端外壁均安装有液压缸,所述液压缸活塞杆的一端均通过螺钉连接有按压板。
7.作为本技术方案的进一步改进方案:所述立杆的另一侧外壁均开设有限位槽,所述限位槽均与按压板的尺寸相适配,所述按压板均与支撑板的尺寸相适配。
8.作为本技术方案的进一步改进方案:所述车体底端外壁的四角处均开设有圆形凹槽,所述圆形凹槽的内壁均通过螺钉连接有轮子。
9.作为本技术方案的进一步改进方案:所述车体呈l型设置,所述车体的顶部内壁通过螺钉连接有缓冲板,所述缓冲板的顶端外壁粘接有缓冲垫。
10.作为本技术方案的进一步改进方案:所述车体顶部另一侧的两边外壁均开设有滑槽,所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动板,所述滑动板底部的另一侧外壁均通过螺纹连接有调节旋钮。
11.作为本技术方案的进一步改进方案:所述立杆的内壁均设置有线路管,所述线路
管均与处理器、电机一、液压缸和电机二相连接。
12.作为本技术方案的进一步改进方案:所述车体顶部的一侧内壁安装有红外线感应器,所述车体底部的一侧内壁设置有限位阀,所述限位阀与轮子相连接,所述限位阀与红外线感应器相连接。
13.作为本技术方案的进一步改进方案:所述立杆的间距与底板的尺寸相适配,所述支撑板和底板的间距与支架的尺寸相适配。
14.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15.1、该用于智能行走的无人车,通过设置有车体、处理器、记忆模块、电机一、电机二、支架、底板、弹簧、支撑板和液压缸,车体移动至货物前,货物被放置在支撑板上,液压缸作用控制按压板下滑配合弹簧和底板将货箱夹紧,同时货箱的体积信息被记忆模块记录,电机二作用带动支撑板和按压板旋转,货箱落在车体上,随后进行下次货物的夹持时,货箱放在支撑板上,根据处理器和记忆模块的信号电机一作用,支架带动支撑板快速移动至上一次货物体积的高度后再次旋转将货物放在上面堆叠,方便对货箱进行堆叠,货箱运输时被夹紧防止掉落,堆叠一次可以运输多个货物,提高了无人车的使用效率。
16.2、该用于智能行走的无人车,通过设置有车体和缓冲板,货箱放在车体上时缓冲板对其进行缓冲支撑,避免损伤,提高了无人车的安全性。
17.3、该用于智能行走的无人车,通过设置有滑动板和调节旋钮,根据货箱的尺寸可以提前调节滑动板的位置并通过调节旋钮固定,滑动板对车体内的货物进行限位,进一步对货箱进行防护。
18.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本技术的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
20.图1为本实用新型提出的一种智能行走的无人车的整体结构立体示意图;
21.图2为本实用新型提出的一种智能行走的无人车的夹持结构立体示意图;
22.图3为本实用新型提出的一种智能行走的无人车的车体结构立体示意图;
23.图4为本实用新型提出的一种智能行走的无人车的车体结构背部立体示意图。
24.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
25.1、车体;2、电机一;3、信号接收模块;4、处理器;5、记忆模块;6、缓冲板;7、滑动板;8、调节旋钮;9、蓄电池;10、支架;11、液压缸;12、立杆;13、按压板;14、电机二;15、底板;16、弹簧;17、支撑板。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述
本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
27.需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
28.除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种智能行走的无人车,包括车体1,车体1一侧两边内壁均固接有立杆12,立杆12底部的另一侧外壁均滑动连接有支架10,支架10的一边外壁安装有电机一2,车体1的一侧内壁设置有蓄电池9,蓄电池9的顶端安装有记忆模块5,记忆模块5的一边外壁设置有信号接收模块3,信号接收模块3的底部安装有处理器4,支架10顶部的一边外壁安装有电机二14,电机二14输出轴的一端通过联轴器连接有旋转辊,旋转辊的一侧外壁固接有底板15,底板15顶端外壁的四角处均设置有弹簧16,弹簧16的顶端外壁均通过螺钉连接有支撑板17,旋转辊顶部的两边外壁均固接有支撑块,支撑块的顶端外壁均安装有液压缸11,液压缸11活塞杆的一端均通过螺钉连接有按压板13。
30.请参阅图1,立杆12的另一侧外壁均开设有限位槽,限位槽均与按压板13的尺寸相适配,按压板13均与支撑板17的尺寸相适配。
31.请参阅图1,车体1底端外壁的四角处均开设有圆形凹槽,圆形凹槽的内壁均通过螺钉连接有轮子。
32.请参阅图4,车体1呈l型设置,车体1的顶部内壁通过螺钉连接有缓冲板6,缓冲板6的顶端外壁粘接有缓冲垫。
33.请参阅图1,车体1顶部另一侧的两边外壁均开设有滑槽,滑槽的内壁均滑动连接有滑动板7,滑动板7底部的另一侧外壁均通过螺纹连接有调节旋钮8。
34.请参阅图2,立杆12的内壁均设置有线路管,线路管均与处理器4、电机一2、液压缸11和电机二14相连接。
35.请参阅图1,车体1顶部的一侧内壁安装有红外线感应器,车体1底部的一侧内壁设置有限位阀,限位阀与轮子相连接,限位阀与红外线感应器相连接。
36.请参阅图1,立杆12的间距与底板15的尺寸相适配,支撑板17和底板15的间距与支架10的尺寸相适配。
37.本实用新型的工作原理是:当需要使用智能行走的无人车时,车体1移动至货物前,货物被放置在支撑板17上,液压缸11作用控制按压板13下滑配合弹簧16和底板15将货箱夹紧,同时货箱的体积信息被记忆模块5记录,电机二14作用带动支撑板17和按压板13旋转,货箱落在车体1上,随后进行下次货物的夹持时,货箱放在支撑板17上,根据处理器4和记忆模块5的信号电机一2作用,支架10带动支撑板17快速移动至上一次货物体积的高度后
再次旋转将货物放在上面堆叠,货箱放在车体1上时缓冲板6对其进行缓冲支撑,避免损伤,根据货箱的尺寸可以提前调节滑动板7的位置并通过调节旋钮8固定,滑动板7对车体1内的货物进行限位,完成了智能行走无人车的使用过程。
38.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。