1.本实用新型涉及搬运机构技术领域，特别涉及一种砂型冷却用提升转运装置。


背景技术：

2.普通砂型铸造，利用砂作为铸模材料，又称砂铸，翻砂，包括湿砂型、干砂型和化学硬化砂型三类，但并非所有砂均可用以铸造。好处是成本较低，因为铸模所使用的沙可重复使用，缺点是铸模制作耗时，铸模本身不能被重复使用，须破坏后才能取得成品。
3.砂型成型后需要进行自然冷却，将其放置在冷却架上，但是由于冷却架设置的较高，砂型生产线是贴近地面设置的，需要将低处的砂型搬运到高的冷却架上，现有技术中是通过机械手或者铲车，将砂型放置到冷却架上，其工作效率较低，还特别容易损坏砂型。
4.因此，发明一种砂型冷却用提升转运装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动搬运、对砂型损伤小的砂型冷却用提升转运装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砂型冷却用提升转运装置，包括冷却架，冷却架为多层结构，顶层为箱套输送层，箱套包括壳体及底座，底座底端四角安装有滚轮，冷却架侧部设置有砂型上线机构，冷却架端部出口处设置有箱套提升机构，所述砂型上线机构包括支撑架，支撑架上安装有抬升组件及转移组件，抬升组件沿着支撑架上下运动，转移组件沿着支撑架水平移动，所述抬升组件包括第一直线导轨、第一滑块、减速电机、驱动链轮、从动链轮、链条及承载平台，所述第一直线导轨固定在支撑架侧壁上，减速电机及驱动链轮安装在支撑架旁，减速电机带动驱动链轮转动，所述从动链轮设置在驱动链轮的顶端，所述链条安装在驱动链轮及从动链轮上，所述第一滑块沿着第一直线导轨上下运动，链条的两端均固定在第一滑块上，所述承载平台固定在第一滑块一侧；
7.所述转移组件包括液压缸及滑动安装在支撑架上的机械手，机械手能够夹紧箱体壳体，所述支撑架上安装有桥板，桥板与箱套输送层上的箱套的底座在同一水平面上；
8.所述箱套提升机构包括竖架、电动葫芦、第二直线导轨、第二滑块、推进缸、承载框及定位组件，竖架为多层结构，与冷却架相对应，推进缸的数量具有多个，每一层均安装一个，所述第二直线导轨安装在竖架侧壁上，承载框与第二滑块固定，并经第二滑块沿着第二直线导轨上下移动，所述电动葫芦固定在竖架顶端，用于驱动承载框移动，所述承载框内设置有用于承接箱套的导轨，所述定位组件安装在导轨旁，定位组件包括电动伸缩杆、定位块、第一立柱及第二立柱，所述第一立柱和第二立柱均固定在承载框上，定位块铰接在第一立柱上，电动伸缩杆铰接安装在第二立柱上，电动伸缩杆的活动杆与定位块底端铰接。
9.优选的，所述箱套的底座上固定有横档。
10.优选的，所述导轨上固定有限位块。
11.优选的，所述箱套具有两个砂型腔。
12.优选的，所述砂型上线机构安装在砂型输送线上。
13.优选的，所述承载平台顶端两侧安装有与砂型输送线相匹配的桥接轨，且承载平台中部安装有锁止阀。
14.本实用新型的技术效果和优点：本实用新型结构紧凑，转运效果好，通过砂型上线机构和箱套提升机构配合使用，将位于低处的砂型生产输送线上的砂型转运至冷却架上进行冷却，大大地节约了人工成本，且提高了生产效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体正视剖面示意图。
16.图2为本实用新型砂型上线机构的正视剖面示意图。
17.图3为本实用新型砂型上线机构的侧视剖面示意图。
18.图4为本实用新型箱套提升机构整体结构示意图。
19.图5为本实用新型图3中a部放大图。
20.图6为本实用新型图3中b部放大图。
21.图7为本实用新型图4中c部放大图。
22.图8为本实用新型的箱套整体结构示意图。
23.图中：1冷却架、2砂型上线机构、3壳体、4底座、5支撑架、6第一直线导轨、7第一滑块、8减速电机、9驱动链轮、10从动链轮、11链条、12承载平台、13液压缸、14机械手、15竖架、16电动葫芦、17推进缸、18承载框、19电动伸缩杆、20定位块、21横档、22限位块、23锁止阀、24箱套提升机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供了如图1-8所示的一种砂型冷却用提升转运装置，包括冷却架1，冷却架1为多层结构，顶层为箱套输送层，箱套包括壳体3及底座4，底座4底端四角安装有滚轮，冷却架1侧部设置有砂型上线机构，冷却架1端部出口处设置有箱套提升机构，所述砂型上线机构包括支撑架5，支撑架5上安装有抬升组件及转移组件，抬升组件沿着支撑架5上下运动，转移组件沿着支撑架5水平移动，所述抬升组件包括第一直线导轨6、第一滑块7、减速电机8、驱动链轮9、从动链轮10、链条11及承载平台12，所述第一直线导轨6固定在支撑架5侧壁上，减速电机8及驱动链轮9安装在支撑架5旁，减速电机8带动驱动链轮9转动，所述从动链轮10设置在驱动链轮9的顶端，所述链条11安装在驱动链轮9及从动链轮10上，所述第一滑块7沿着第一直线导轨6上下运动，链条11的两端均固定在第一滑块7上，所述承载平台12固定在第一滑块7一侧；
26.所述转移组件包括液压缸13及滑动安装在支撑架5上的机械手14，液压缸13驱动机械手14来回移动，机械手14能够夹紧箱体壳体3，所述支撑架5上安装有桥板，桥板与箱套输送层上箱套的底座4在同一水平面上；
27.所述箱套提升机构包括竖架15、电动葫芦16、第二直线导轨、第二滑块、推进缸17、承载框18及定位组件，竖架15为多层结构，与冷却架1相对应，推进缸17的数量具有多个，每一层均安装一个，用于将箱套推送到冷却架上，所述第二直线导轨安装在竖架15侧壁上，承载框18与第二滑块固定，并经第二滑块沿着第二直线导轨上下移动，所述电动葫芦16固定在竖架15顶端，用于驱动承载框18上下移动，所述承载框18内设置有用于承接箱套的导轨，所述定位组件安装在导轨旁，定位组件包括电动伸缩杆19、定位块20、第一立柱及第二立柱，所述第一立柱和第二立柱均固定在承载框18上，定位块20铰接在第一立柱上，电动伸缩杆19铰接安装在第二立柱上，电动伸缩杆19的活动杆与定位块20底端铰接，电动伸缩杆19伸长时，推动定位块20抵在箱套的底座4上，避免其发生相对滑动。
28.具体的，所述箱套的底座4上固定有横档21，所述导轨上固定有限位块22；
29.进一步的，在上述技术方案中，为了提高冷却效率，所述箱套具有两个砂型腔；
30.进一步的，在上述技术方案中，所述砂型上线机构安装在砂型输送线上，用于将已经制作好的砂型输送到砂型上线机构上；
31.进一步的，在上述技术方案中，所述承载平台12顶端两侧安装有与砂型输送线相匹配的桥接轨，且承载平台12中部安装有锁止阀23，用于承接砂型输送线上的砂型小车。
32.本实用工作原理：
33.工作时，转移组件中的机械手14将箱套输送层上的箱套壳体3夹紧，液压缸13缩短带动壳体3运动至抬升组件上方，浇注好的砂型经砂型输送线输送到砂型上线机构，抬升组件工作，减速电机8工作驱动链条11带动承载平台12往上运动，承载平台12带动砂型小车往上运动，使得砂型小车上的砂型嵌入到壳体3内，液压缸13伸长推动壳体3及砂型经桥板一起运动至箱套输送层上的箱套底座4上，机械手14放开壳体3；
34.放置有砂型的箱套在后侧箱套的挤动下进入到箱套提升机构一侧，箱套整体运动至承载框18内，电动葫芦16带动承载框18往下运动至冷却架1对应的冷却层一侧，推进缸17工作将装有需要冷却的砂型箱套推入到冷却架1内。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。