1.本实用新型属于包装设备领域，特别涉及一种海绵压缩包装机。


背景技术：

2.海绵包装出厂之前，在其上方和下方都要覆上塑料包装膜，将海绵压缩成一定的厚度之后，利用封口机构或热压机构将塑料膜的边缘压合、密封，避免海绵吸气回弹。
3.例如，公开号为cn212891251u的中国专利公开了一种海绵压缩包装机。包括机架；输送机构，所述输送机构设置在所述机架上；压板，所述压板设置在机架上；升降油缸，所述升降油缸设置在所述机架上，并作用于所述压板；后封口机构，所述后封口机构对应所述输送机构的入料端一侧设置在所述压板上；两个侧封口机构，两个所述侧封口机构分别对应所述输送机构输送方向的左右两侧设置在所述压板上；两个前后运动机构，两个所述前后运动机构分别设置在所述压板上，用于驱动所述侧封口机构沿着所述输送机构的输送方向做前后运动。
4.现有技术中的海绵压缩机在压海绵的时候，包装膜的边缘会四处飘动、相互错位、不能相互叠合，在封口时容易造成包装膜局部不能密封，从而造成包装膜漏气的现象。
5.因此，现有技术有待改进。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：海绵压缩机在压海绵的时候，包装膜的边缘会四处飘动、相互错位、不能相互叠合。
7.为了达到上述的目的，本实用新型的具体技术方案如下：
8.一种海绵压缩包装机，包括第一机架、第一传送皮带、压板驱动机构、压板、第一夹持爪和抖动动力机构；所述抖动动力机构与所述第一夹持爪连接并用于驱动所述第一夹持爪上下抖动，所述第一夹持爪包括上夹持杆、下夹持杆和夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱动所述上夹持杆和所述下夹持杆开合，所述第一机架的前部和后部均连接有所述抖动动力机构，所述第一夹持爪设于所述第一传送皮带的上方，所述第一机架的前部连接有数量为两个以上的第一夹持爪，所述第一机架的后部也连接有数量为两个以上的第一夹持爪。
9.作为进一步优选的技术方案，还包括平移动力机构，所述平移动力机构与所述第一机架连接，所述平移动力机构与所述抖动动力机构传动连接，所述平移动力机构用于驱动所述抖动动力机构左右往复平移。
10.作为进一步优选的技术方案，还包括升降皮带台，所述升降皮带台设于所述第一传送皮带的左侧，所述升降皮带台包括相互连接的液压剪叉升降机和升降皮带，所述升降皮带上升一定的距离后能够与所述第一传送皮带齐平，所述升降皮带的传送方向为从左向右。
11.作为进一步优选的技术方案，还包括第一上膜辊、第一下膜辊和电热封膜组件，所
述第一上膜辊与所述第一机架的上部连接，所述第一下膜辊与所述第一机架的下部连接，所述第一上膜辊上卷绕有第一上包装膜，所述第一下膜辊上卷绕有第一下包装膜，所述第一上包装膜的下边缘与所述第一下包装膜的上边缘粘合，所述第一上包装膜和所述第一下包装膜的粘合处设于所述第一传送皮带的左侧，所述第一传送皮带与所述第一机架的中部连接，所述压板设于所述第一传送皮带的上方，所述压板驱动机构与所述第一机架连接，所述压板驱动机构驱动所述压板上下移动，所述电热封膜组件用于粘合所述第一上包装膜和所述第一下包装膜；所述第一传送皮带的传送方向是从左向右。
12.作为可选的技术方案，所述电热封膜组件包括上热压框、下热压框和热压动力机构，所述下热压框设于所述第一传送皮带的外周，所述上热压框设于所述压板的外周，所述热压动力机构与所述压板连接，所述热压动力机构与所述上热压框传动连接并用于驱动所述上热压框上下移动；所述上热压框设于所述下热压框的正上方，所述上热压框下降一定的距离后能够与所述下热压框贴合。
13.作为进一步优选的技术方案，所述夹持驱动机构驱动所述夹持爪在上下10cm的范围内抖动，所述夹持爪与所述下热压框的水平距离为20cm-70cm。
14.本实用新型的有益效果在于：第一夹持爪用于将海绵上方和下方的包装膜相互夹持住并共同抖动，使得包装膜的边缘尽量延展开，能够降低包装膜的边缘错位、无法叠合的概率，从而方便外设的封口机构或热压机构热压机构将包装膜的边缘密封。
附图说明
15.图1是本实用新型的海绵压缩包装机的前视图；
16.图2是外设的海绵和本实用新型的海绵压缩包装机的剖视图；
17.图3是本实用新型的夹持爪的侧视图。
18.图中：1-升降皮带台，11-液压剪叉升降机构，12-升降皮带，21-第一机架，22-第一上膜辊，23-第一下膜辊，24-第一传送皮带，25-压板驱动机构，26-压板，27-第一上包装膜，28-第一下包装膜，29-上热压框，210-下热压框，211-热压动力机构，212-第一夹持爪，213-上夹持杆，214-下夹持杆，215-夹持驱动机构，216-抖动动力机构，217-平移动力机构。
具体实施方式
19.以下结合具体实施例对本实用新型创造作详细说明。
20.如图1～图3，是本实用新型的海绵压缩包装机的实施例，具体地：
21.一种海绵压缩包装机，包括第一机架21、第一传送皮带24、压板驱动机构25、压板26、第一夹持爪212和抖动动力机构216；抖动动力机构216与第一机架21连接，抖动动力机构216与第一夹持爪212连接并用于驱动第一夹持爪212上下抖动，第一夹持爪212包括上夹持杆213、下夹持杆214和夹持驱动机构215，夹持驱动机构215用于驱动上夹持杆213和下夹持杆214开合，第一机架21的前部和后部均连接有抖动动力机构216，第一夹持爪212设于第一传送皮带24的上方，第一机架21的前部连接有数量为两个以上的第一夹持爪212，第一机架21的后部也连接有数量为两个以上的第一夹持爪212。
22.本实用新型中，外设的封口机构或热压机构将包装膜的边缘密封之前，利用第一夹持爪212用于将海绵上方和下方的包装膜相互夹持住并共同抖动，使得包装膜的边缘尽
量延展开，能够降低包装膜边缘错位、无法叠合的概率；包装膜被抖动若干次后，第一夹持爪212将包装膜松开，再利用外设的封口机构或热压机构将包装膜的边缘密封。
23.优选的实施例中，还包括平移动力机构217，所述平移动力机构217与所述第一机架21连接，所述平移动力机构217与所述抖动动力机构216传动连接，所述平移动力机构217用于驱动所述抖动动力机构216左右往复平移。本实施例的好处是进一步增进抖动效果。抖动动力机构216和平移动力机构217都可采用伺服电机。
24.进一步优选的实施例中，还包括升降皮带台1，升降皮带台1设于第一传送皮带24的左侧，升降皮带台1包括相互连接的液压剪叉升降机构11和升降皮带12，升降皮带12上升一定的距离后能够与第一传送皮带24齐平，升降皮带12的传送方向为从左向右。海绵压缩前的体积很大，例如用作床垫的海绵压缩前的高度达到1米左右，将海绵直接放置到第一传送皮带24上比较困难，通过设置升降皮带台1，利用外设的叉车或行吊将海绵转移到升降皮带台1上，再利用液压剪叉升降台将海绵的位置升高，接着利用升降皮带12将海绵转移到第一传送皮带24上，这样能够更加方便地对海绵进行压缩。
25.优选的实施例中，还包括第一上膜辊22、第一下膜辊23和电热封膜组件，第一上膜辊22与第一机架21的上部连接，第一下膜辊23与第一机架21的下部连接，第一上膜辊22上卷绕有第一上包装膜27，第一下膜辊23上卷绕有第一下包装膜28，第一上包装膜27的下边缘与第一下包装膜28的上边缘粘合，第一上包装膜27和第一下包装膜28的粘合处设于第一传送皮带24的左侧，第一传送皮带24与第一机架21的中部连接，压板26设于第一传送皮带24的上方，压板驱动机构25与第一机架21连接，压板驱动机构25驱动压板26上下移动，电热封膜组件用于粘合第一上包装膜27和第一下包装膜28；第一传送皮带24的传送方向是从左向右。海绵将第一下包装膜28压在第一传送皮带24上，而第一上包装膜27覆盖在海绵上，再利用压板26将海绵压缩，之后利用电热封膜组件粘合第一上包装膜27和第一下包装膜28，第一上包装膜27和第一下包装膜28相互粘合后，海绵无法再吸气回弹。
26.可选的实施例中，电热封膜组件包括上热压框29、下热压框210和热压动力机构211，下热压框210设于第一传送皮带24的外周，上热压框29设于压板26的外周，热压动力机构211与压板26连接，所述热压动力机构211与所述上热压框29传动连接并用于驱动所述上热压框29上下移动；上热压框29设于下热压框210的正上方，上热压框29下降一定的距离后能够与下热压框210贴合。采用上热压框29和下热压框210贴合的方式将第一下包装膜28和第一上包装膜27粘合在一起，能够起到较好的密封效果。
27.更进一步优选的实施例中，夹持驱动机构215驱动第一夹持爪212在上下10cm的范围内抖动，第一夹持爪212与下热压框210的水平距离为20cm-70cm。第一夹持爪212与下热压框210之间需要有一定的水平距离以防止碰撞，第一夹持爪212的抖动范围太大或太小，将第一上包装膜27和第一下包装膜28的边缘整理齐平的效果都会变差。
28.在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型创造的技术方案，而非对本实用新型创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型创造技术方案的实质和范围。