1.本发明涉及铜板上料领域，特别涉及一种低成本高环保的智能型铜板上料系统。


背景技术：

2.智能型铜板上料系统是一种进行铜板上料操作的支撑设备，随着我国劳动力供给优势不再，人工成本提高和恶劣环境就业意愿减少，对我国制造业产生了巨大影响，自动化物流生产线已经成为现代工业的生命线,目前行业内连铸连轧生产线，电解铜板竖炉上料全都由叉车卸货存放在物料存储区，根据生产需要人工剪钢带、处理杂质后再由叉车二次堆放至竖炉料斗，实现物料人工配送，随着科技的不断发展，人们对于智能型铜板上料系统的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的智能型铜板上料系统在使用时存在一定的弊端，首先，生产中工人劳动强度大，叉车能耗高、生产安全风险高，不利于人们的使用，还有，在进行上料的时候不能很方便的进行控制，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种低成本高环保的智能型铜板上料系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，实现以工代人，帮助解决工厂区域板块物流的难题，该系统着力于物料铜板的智能化储存、搬运、分拣等功能的实现，最大程度的减少叉车使用的物流频率，以期降低物流成本、减少污染排放，提高生产效力，为全面实现数字化、智能化工厂提供了坚实的基础，可以有效解决背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，包括上料区，所述上料区的上端设置有物料储存区，所述物料储存区的两端安装有一号轨道，所述一号轨道的上端设置有活动式上料座，所述活动式上料座的前端安装有一号驱动器，所述活动式上料座的后端安装有二号驱动器，所述二号驱动器与一号驱动器之间设置有连接器，所述活动式上料座的外侧安装有驱动轨，所述上料区的一侧安装有驱动机构与上料架，所述上料架的外侧安装有上料机构，所述驱动机构的外侧安装由进料座。
8.作为本技术一种优选的技术方案，所述物料储存区上安装有二号轨道与铜板储存料，所述二号轨道的上端依次设置有提升料斗、一号运送座与二号运送座，所述活动式上料座的两端安装有定位支脚，所述定位支脚的底部安装有驱动底座，所述活动式上料座的内侧开设有滑槽，所述滑槽的上端设置有活动架。
9.作为本技术一种优选的技术方案，所述活动架的上端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的下端设置有伸缩器，所述伸缩器的底部安装有升降座，所述升降座的下端活动连接有选料夹具。
10.作为本技术一种优选的技术方案，所述一号运送座包括上层夹具、定位支架、运送夹座、铜板料、下层夹具、活动连接座、旋转架、活动轮与底板，所述活动轮位于底板的下端，所述活动连接座位于底板的上端，所述运送夹座位于活动连接座的上端，所述定位支架位于活动连接座的前端，所述旋转架位于定位支架的前端，所述下层夹具与上层夹具位于旋转架的前端。
11.作为本技术一种优选的技术方案，所述活动式上料座的底部通过驱动底座与一号轨道的上端活动连接，所述物料储存区的上端通过二号轨道与提升料斗、一号运送座和二号运送座的底部活动连接。
12.作为本技术一种优选的技术方案，所述活动式上料座的上端通过滑槽与活动架的下端活动连接，所述驱动气缸驱动伸缩器上下活动并带动升降座升降，所述升降座与选料夹具之间可以活动。
13.作为本技术一种优选的技术方案，所述活动轮与底板之间可以进行活动，所述底板的上端与活动连接座的下端进行旋转活动，所述活动连接座与定位支架之间定位连接，所述定位支架的前端通过旋转架与下层夹具的后端活动。
14.作为本技术一种优选的技术方案，所述驱动轨驱动活动式上料座在一号轨道的上端进行活动，且通过一号驱动器、连接器与二号驱动器进一步进行驱动。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，具备以下有益效果：该一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，实现以工代人，帮助解决工厂区域板块物流的难题，该系统着力于物料铜板的智能化储存、搬运、分拣等功能的实现，最大程度的减少叉车使用的物流频率，以期降低物流成本、减少污染排放，提高生产效力，为全面实现数字化、智能化工厂提供了坚实的基础，设置自动模式，一次选料送入入料口，进料预处理人工查验，人工剪带或自动剪带，系统智能分配储存输送区域，优先填充一号取料区已空缺取料区，储存区输送先由近及远步进接转铜板，以此循环完成储存区存料完毕，选料二号取料区由初始位铜板储存区存取线取料，取料结束向一号取料区送料，优先储存末端取料区，等待区出发取料完毕，一号取料区提升运行至旋转区，rgv1旋转、翻转结束等待炉内缺料调度，料斗为空，rgv1向料斗投料，料斗上升并返回，整个智能型铜板上料系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
17.图1为本发明一种低成本高环保的智能型铜板上料系统的整体结构示意图。
18.图2为本发明一种低成本高环保的智能型铜板上料系统中物料储存区的结构示意图。
19.图3为本发明一种低成本高环保的智能型铜板上料系统中活动式上料座的结构示意图。
20.图4为本发明一种低成本高环保的智能型铜板上料系统中伸缩器的结构示意图。
21.图5为本发明一种低成本高环保的智能型铜板上料系统中一号运送座的结构示意图。
22.图6为本发明一种低成本高环保的智能型铜板上料系统中自动控制流程图的结构
示意图。
23.图中：1、上料区；2、上料机构；3、进料座；4、驱动机构；5、上料架；6、活动式上料座；7、一号驱动器；8、驱动轨；9、一号轨道；10、连接器；11、二号驱动器；12、物料储存区；13、驱动底座；14、定位支脚；15、滑槽；16、活动架；17、二号轨道；18、铜板储存料；19、二号运送座；20、一号运送座；21、提升料斗；22、驱动气缸；23、升降座；24、伸缩器；25、选料夹具；26、上层夹具；27、定位支架；28、运送夹座；29、铜板料；30、下层夹具；31、活动连接座；32、旋转架；33、活动轮；34、底板。
具体实施方式
24.下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.实施例1：
28.如图1-6所示，一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，包括上料区1，上料区1的上端设置有物料储存区12，物料储存区12的两端安装有一号轨道9，一号轨道9的上端设置有活动式上料座6，活动式上料座6的前端安装有一号驱动器7，活动式上料座6的后端安装有二号驱动器11，二号驱动器11与一号驱动器7之间设置有连接器10，活动式上料座6的外侧安装有驱动轨8，上料区1的一侧安装有驱动机构4与上料架5，上料架5的外侧安装有上料机构2，驱动机构4的外侧安装由进料座3。
29.进一步的，物料储存区12上安装有二号轨道17与铜板储存料18，二号轨道17的上端依次设置有提升料斗21、一号运送座20与二号运送座19，活动式上料座6的两端安装有定位支脚14，定位支脚14的底部安装有驱动底座13，活动式上料座6的内侧开设有滑槽15，滑槽15的上端设置有活动架16。
30.进一步的，活动式上料座6的底部通过驱动底座13与一号轨道9的上端活动连接，物料储存区12的上端通过二号轨道17与提升料斗21、一号运送座20和二号运送座19的底部活动连接。
31.实施例2：
32.如图1-6所示，一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，包括上料区1，上料区1的上端设置有物料储存区12，物料储存区12的两端安装有一号轨道9，一号轨道9的上端设置有活动式上料座6，活动式上料座6的前端安装有一号驱动器7，活动式上料座6的后端安装有二号驱动器11，二号驱动器11与一号驱动器7之间设置有连接器10，活动式上料座6的外侧安装有驱动轨8，上料区1的一侧安装有驱动机构4与上料架5，上料架5的外侧安装有上料机构2，驱动机构4的外侧安装由进料座3。
33.进一步的，物料储存区12上安装有二号轨道17与铜板储存料18，二号轨道17的上端依次设置有提升料斗21、一号运送座20与二号运送座19，活动式上料座6的两端安装有定位支脚14，定位支脚14的底部安装有驱动底座13，活动式上料座6的内侧开设有滑槽15，滑槽15的上端设置有活动架16。
34.进一步的，活动架16的上端安装有驱动气缸22，驱动气缸22的下端设置有伸缩器24，伸缩器24的底部安装有升降座23，升降座23的下端活动连接有选料夹具25。
35.进一步的，活动式上料座6的上端通过滑槽15与活动架16的下端活动连接，驱动气缸22驱动伸缩器24上下活动并带动升降座23升降，升降座23与选料夹具25之间可以活动。
36.实施例3：
37.如图1-6所示，一种低成本高环保的智能型铜板上料系统，包括上料区1，上料区1的上端设置有物料储存区12，物料储存区12的两端安装有一号轨道9，一号轨道9的上端设置有活动式上料座6，活动式上料座6的前端安装有一号驱动器7，活动式上料座6的后端安装有二号驱动器11，二号驱动器11与一号驱动器7之间设置有连接器10，活动式上料座6的外侧安装有驱动轨8，上料区1的一侧安装有驱动机构4与上料架5，上料架5的外侧安装有上料机构2，驱动机构4的外侧安装由进料座3。
38.进一步的，物料储存区12上安装有二号轨道17与铜板储存料18，二号轨道17的上端依次设置有提升料斗21、一号运送座20与二号运送座19，活动式上料座6的两端安装有定位支脚14，定位支脚14的底部安装有驱动底座13，活动式上料座6的内侧开设有滑槽15，滑槽15的上端设置有活动架16。
39.进一步的，一号运送座20包括上层夹具26、定位支架27、运送夹座28、铜板料29、下层夹具30、活动连接座31、旋转架32、活动轮33与底板34，活动轮33位于底板34的下端，活动连接座31位于底板34的上端，运送夹座28位于活动连接座31的上端，定位支架27位于活动连接座31的前端，旋转架32位于定位支架27的前端，下层夹具30与上层夹具26位于旋转架32的前端。
40.进一步的，活动轮33与底板34之间可以进行活动，底板34的上端与活动连接座31的下端进行旋转活动，活动连接座31与定位支架27之间定位连接，定位支架27的前端通过旋转架32与下层夹具30的后端活动。
41.进一步的，驱动轨8驱动活动式上料座6在一号轨道9的上端进行活动，且通过一号驱动器7、连接器10与二号驱动器11进一步进行驱动。
42.工作原理：本发明包括上料区1、上料机构2、进料座3、驱动机构4、上料架5、活动式上料座6、一号驱动器7、驱动轨8、一号轨道9、连接器10、二号驱动器11、物料储存区12、驱动底座13、定位支脚14、滑槽15、活动架16、二号轨道17、铜板储存料18、二号运送座19、一号运
送座20、提升料斗21、驱动气缸22、升降座23、伸缩器24、选料夹具25、上层夹具26、定位支架27、运送夹座28、铜板料29、下层夹具30、活动连接座31、旋转架32、活动轮33、底板34，在进行使用的时候，如图6，设置自动模式，一次选料送入入料口，进料预处理人工查验，人工剪带或自动剪带，系统智能分配储存输送区域，优先填充一号取料区已空缺取料区，储存区输送先由近及远步进接转铜板，以此循环完成储存区存料完毕，选料二号取料区由初始位铜板储存区存取线取料，取料结束向一号取料区送料，优先储存末端取料区，等待区出发取料完毕，一号取料区提升运行至旋转区，rgv1旋转、翻转结束等待炉内缺料调度，料斗为空，rgv1向料斗投料，料斗上升并返回，运行模式通常以自动运行为主，首次上料系统默认为全部储存为零，第一次需一次性上满整个储存空间，存储数量以料大小不同而异，系统完成首次上料后，系统会自动记忆储存数量，根据存放料数量进行智能调度；原则上在自动运行过程中系统会自动分配存取空间，叉车上料与系统送料应保持一致，具体上料节拍按实际储存空间与上料速度而定，如遇特殊情况如，物料补给不及时，系统运行故障等，可手动操作系统范围内的任何设备，优先确保rgv1有料可加，转运rgv1由于运行距离长，约50m，所经过场地出入车辆、人员较多，为保证安全可靠运行建议采用预埋标准轨道，物流系统结构主要包括：智能控制系统、物料采集传感器、运行安全检测系统、上料旋转rgv1、仓储配送rgv2、输送轨道、竖炉上料装置等构成，一号运送座20的主要用途是物料由二号运送座19送入物料储存线一，由一号运送座20搬运物料沿，输送线超炉口方向运行，到达指定旋转工位后，载荷叉脚平面方向旋转180
°
，对准上料斗，行至料斗前投料工位时，叉脚旋转器竖直方向旋转90
°
，送料至料斗，夹具松脱，物料落入料斗，一次投料结束后，沿起始状态相反动作程序返回物料储存区一，等待下一次开始，物料由叉车从长途货运叉车卸料经初步整理后送入选料rgv2的原始物料储存区，由系统控制根据现场配料情况由统一调度，运送物料至储存区，分类摆放整齐；初次储存默认为全场无料状态，物料配送是rgv2在基于首次自动储存为满的状态下，智能记忆物料储存区的储存状态(如物料数量、种类、位置等)，根据系统配料需求智能选料，输送至rgv2送入物料储存线一位置，储存完毕等待rgv1循环取料。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。