1.本实用新型属于陶瓷基片制备领域，尤其涉及一种陶瓷基片的转运机构。
背景技术：
2.陶瓷基片在由生料烧制成熟料的过程中，需要将陶瓷基片不断转运到输送机构上，再由输送机构将生料输送到烧结炉中进行烧结。为提高陶瓷基片的转运效率，一般采用机械臂等机构来进行转运，而现有的常见机械臂均不适用于陶瓷基片的转运。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种陶瓷基片的转运机构，旨在通过该转运机构实现陶瓷基片的批量转运，转运效率高。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种陶瓷基片的转运机构，包括垂直转运机构、水平转运机构、转运支架；所述转运支架由上端支架、连接支架和下端支架构成；所述上端支架和下端支架为两个水平放置的矩形框结构，所述上端支架位于下端支架上方，上端支架前端两侧以及下端支架前端两侧通过连接支架连接；
5.所述垂直转运机构包括水平安装板、基片码排盒体、顶起机构；所述基片码排盒体安置在水平安装板上表面，且基片码排盒体底部以及水平安装板上设有相通的若干缺槽；所述顶起机构设置在水平安装板下表面，顶起机构的顶杆可通过缺槽伸入基片码排盒体内；
6.所述水平转运机构包括横移电机、水平皮带轮座、水平皮带、皮带滑块、垂直安装板、垂直气缸、吸盘安装座、真空吸盘；
7.所述横移电机固定在上端支架，水平皮带轮座有两个，且分别固定在上端支架的前后端横梁上，横移电机的转轴穿过一个水平皮带轮座，水平皮带套在两个水平皮带轮座上，水平皮带上设有皮带滑块；所述皮带滑块连接垂直安装板，垂直安装板上设有垂直气缸，垂直气缸的气缸杆朝下，且气缸杆通过吸盘安装座连接若干个真空吸盘。
8.进一步的，所述基片码排盒体是由两个侧板、两个背板拼接成的矩形盒体结构，侧板和背板底部固定在水平安装板上表面。
9.进一步的，所述背板上设有若干调节槽，调节槽内安装有调节旋钮，调节旋钮伸入基片码排盒体内的一端旋接有分隔条，基片码排盒体内若干个分隔条将基片码排盒体内分隔出若干个腔室；两个所述侧板一侧设有滑槽，一个背板两端分别由调节旋钮固定在两个侧板滑槽内的任意位置，该背板朝外的一侧设有把手。
10.进一步的，所述顶起机构包括顶杆座、滚轮、顶杆、提升皮带、顶杆连接梁、减速电机、提升拉钩、垂直皮带轮座、上升底座、上升底座连接条；所述顶杆座有至少两个，顶杆座固定在水平安装板下表面，且顶杆座位于缺槽一侧，每个顶杆座一侧均设有两排滚轮；顶杆有若干个，且每个顶杆在每个顶杆座的两排滚轮的间隙内上下移动，若干个顶杆下端通过顶杆连接梁连接；所述顶杆连接梁上设有提升拉钩；所述水平安装板下表面设有垂直皮带
轮座；所述减速电机位于水平安装板正下方；所述提升皮带一端绕过减速电机的转轴连接提升拉钩，提升皮带的另一端绕过垂直皮带轮座连接提升拉钩；所述顶杆伸入基片码排盒体内的一端连接上升底座连接条；所述上升底座连接条上设有若干个上升底座，每个上升底座分别位于由分隔条分隔出的每个腔室内。
11.进一步的，所述上端支架的前后端横梁之间设有导向柱；所述垂直安装板上设有用于导向柱穿过的导向孔。
12.进一步的，所述水平转运机构还包括垂直导向固定块、垂直导向滑动块、滑动块连接条；所述垂直导向固定块有若干个，且垂直固定在垂直安装板表面；垂直导向固定块上滑动连接垂直导向滑动块；垂直导向滑动块下部连接吸盘安装座；所述垂直气缸的气缸杆连接滑动块连接条，滑动块连接条横向连接垂直导向滑动块。
13.进一步的，所述上端支架的前后端横梁之间设有坦克链。
14.操作过程：将陶瓷基片放入基片码排盒体内，减速电机驱动，顶杆在提升皮带的作用下向上运动，顶杆将上升底座和上升底座连接条向上顶起，陶瓷基片升起，高度越过基片码排盒体上沿，然后横移电机驱动皮带滑块沿着水平皮带向前移动，使得真空吸盘抵达基片码排盒体正上方，垂直气缸驱动真空吸盘向下运动，最终吸附陶瓷基片；完成陶瓷基片的吸附后，真空吸盘在水平皮带的驱动下回到初始位置，初始位置下方可以设置输送机构，真空吸盘可将陶瓷基片放置到输送机构上。
15.本实用新型的优点和有益效果在于：
16.1、本实用新型能够实现陶瓷基片的批量转运，转运效率高；
17.2、基片码排盒体采用侧板和背板拼接组合的设计，同时内部的分隔条可以进行位置调节，这种设计可以适用于不同尺寸规格的陶瓷基片；
18.3、采用垂直转运机构和水平转运机构，可以实现陶瓷基片沿“l”形的线路进行转运，精准度较高。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图（前端）。
20.图2为本实用新型的结构示意图（后端）。
21.图3为垂直转运机构的示意图（前端）。
22.图4为垂直转运机构的示意图（后端）。
23.图5为垂直转运机构的示意图（俯视）。
24.图6为水平转运机构的示意图（俯视）。
25.图7为水平转运机构的示意图（斜向仰视）。
26.其中，垂直转运机构1、水平安装板1-1、侧板1-2、背板1-3、顶杆座1-4、滚轮1-5、顶杆1-6、提升皮带1-7、顶杆连接梁1-8、减速电机1-9、提升拉钩1-10、调节槽1-11、调节旋钮1-12、把手1-13、垂直皮带轮座1-14、分隔条1-15、上升底座1-16、上升底座连接条1-17、水平转运机构2、横移电机2-1、水平皮带轮座2-2、水平皮带2-3、皮带滑块2-4、垂直安装板2-5、垂直气缸2-6、垂直导向固定块2-7、垂直导向滑动块2-8、滑动块连接条2-9、吸盘安装座2-10、真空吸盘2-11、导向柱2-12、坦克链2-13、转运支架3、上端支架3-1、连接支架3-2、下端支架3-3。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
28.实施例：
29.陶瓷基片的转运机构，包括垂直转运机构1、水平转运机构2、转运支架3；
30.所述转运支架3由上端支架3-1、连接支架3-2和下端支架3-3构成；所述上端支架3-1和下端支架3-3为两个水平放置的矩形框结构，所述上端支架3-1位于下端支架3-3上方，上端支架3-1前端两侧以及下端支架3-3前端两侧通过连接支架3-2连接；
31.所述垂直转运机构1包括水平安装板1-1、基片码排盒体、顶起机构；所述基片码排盒体安置在水平安装板1-1上表面，且基片码排盒体底部以及水平安装板1-1上设有相通的两个缺槽；所述顶起机构设置在水平安装板1-1下表面，顶起机构的顶杆1-6可通过缺槽伸入基片码排盒体内；
32.所述基片码排盒体是由两个侧板1-2、两个背板1-3拼接成的矩形盒体结构，侧板1-2和背板1-3底部固定在水平安装板1-1上表面。
33.所述背板1-3上设有若干调节槽1-11，调节槽1-11内安装有调节旋钮1-12，调节旋钮1-12伸入基片码排盒体内的一端旋接有分隔条1-15，基片码排盒体内若干个分隔条1-15将基片码排盒体内分隔出若干个腔室；两个所述侧板1-2一侧设有滑槽，一个背板1-3两端分别由调节旋钮1-12固定在两个侧板1-2滑槽内的任意位置，该背板1-3朝外的一侧设有把手1-13。
34.所述顶起机构包括顶杆座1-4、滚轮1-5、顶杆1-6、提升皮带1-7、顶杆连接梁1-8、减速电机1-9、提升拉钩1-10、垂直皮带轮座1-14、上升底座1-16、上升底座连接条1-17；
35.所述顶杆座1-4有两个，顶杆座1-4固定在水平安装板1-1下表面，且顶杆座1-4位于缺槽一侧，每个顶杆座1-4一侧均设有两排滚轮1-5；顶杆1-6有两个，且每个顶杆1-6在每个顶杆座1-4的两排滚轮1-5的间隙内上下移动，两个顶杆1-6下端通过顶杆连接梁1-8连接；所述顶杆连接梁1-8上设有提升拉钩1-10；所述水平安装板1-1下表面设有垂直皮带轮座1-14；所述减速电机1-9位于水平安装板1-1正下方；所述提升皮带1-7一端绕过减速电机1-9的转轴连接提升拉钩1-10，提升皮带1-7的另一端绕过垂直皮带轮座1-14连接提升拉钩1-10；所述顶杆1-6伸入基片码排盒体内的一端连接上升底座连接条1-17；所述上升底座连接条1-17上设有若干个上升底座1-16，每个上升底座1-16分别位于由分隔条1-15分隔出的每个腔室内。
36.所述水平转运机构2包括横移电机2-1、水平皮带轮座2-2、水平皮带2-3、皮带滑块2-4、垂直安装板2-5、垂直气缸2-6、垂直导向固定块2-7、垂直导向滑动块2-8、滑动块连接条2-9、吸盘安装座2-10、真空吸盘2-11；
37.所述横移电机2-1固定在上端支架3-1，水平皮带轮座2-2有两个，且分别固定在上端支架3-1的前后端横梁上，横移电机2-1的转轴穿过一个水平皮带轮座2-2，水平皮带2-3套在两个水平皮带轮座2-2上，水平皮带2-3上设有皮带滑块2-4；所述皮带滑块2-4连接垂直安装板2-5，垂直安装板2-5上设有垂直气缸2-6，垂直气缸2-6的气缸杆朝下；所述垂直导向固定块2-7有两个，且垂直固定在垂直安装板2-5表面；垂直导向固定块2-7上滑动连接垂
直导向滑动块2-8；垂直导向滑动块2-8下部连接吸盘安装座2-10；所述垂直气缸2-6的气缸杆连接滑动块连接条2-9，滑动块连接条2-9横向连接垂直导向滑动块2-8。所述吸盘安装座2-10下部设有真空吸盘2-11。
38.垂直导向固定块2-7和垂直导向滑动块2-8的设计是为了保证真空吸盘2-11始终沿着垂直方向运动。
39.所述上端支架3-1的前后端横梁之间设有导向柱2-12；所述垂直安装板2-5上设有用于导向柱2-12穿过的导向孔。导向柱2-12和导向孔的设计是用于保证垂直安装板2-5始终在一个方向上运动。
40.所述上端支架3-1的前后端横梁之间设有坦克链2-13。坦克链2-13用于放置线缆和气缸的气管。
41.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。