1.本实用新型涉及玻璃生成设备技术领域，具体为一种玻璃立式传送机。
背景技术：
2.中空玻璃是一种良好的隔热、隔音、美观适用、并可降低建筑物自重的新型建筑材料。它是用两片(或三片)玻璃，使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，因此得到了世界各国的认可，中空玻璃是将两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘结密封，使玻璃层间形成有干燥气体空间的玻璃制品。
3.在中空玻璃的生产过程中，需对玻璃边缘进行打胶和印边处理，因此需要对玻璃进行立式传送，目前的玻璃立式传送结构，存在玻璃容易倾翻。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃立式传送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃立式传送机，包括基座，所述基座的上部设置有靠板，靠板的前部下侧设置有输送机构；所述靠板的前部左侧设置有活动夹板，靠板的后侧设置有驱动活动夹板上下滑动的驱动机构；所述靠板的前部右侧设置有固定夹板，固定夹板的夹槽与活动夹板的夹槽对齐；所述靠板的前侧中部均匀设置有辅助辊轮，辅助辊轮远离靠板一侧与活动夹板的夹槽的后侧面位于同一垂直面。
6.优选的，所述输送机构包括传动轴、输送辊轮、蜗轮、支撑架、蜗杆和驱动电机；所述靠板的前侧下部均匀设置有传动轴，传动轴的前端外侧套设有输送辊轮；所述传动轴的后端贯穿靠板外侧套设有蜗轮；所述靠板的后侧对称设置有支撑架，两个支撑架间转动设置有与蜗轮相匹配的蜗杆；所述基座的一侧设置有与蜗杆连接的驱动电机。
7.优选的，所述驱动机构包括安装板、伺服电机、螺杆、横梁和连接杆；所述靠板的后侧设置有安装板，安装板的下侧设置有伺服电机；所述伺服电机的主轴贯穿安装板连接有螺杆，螺杆的上端螺纹连接有横梁；所述横梁的两端一侧对称设置有连接杆，连接杆一端贯穿靠板与活动夹板连接固定；所述靠板开设有与连接杆相匹配的滑槽。
8.优选的，所述活动夹板内侧开设有t型滑槽，活动夹板的内侧均匀开设有与t型滑槽相连通安装孔；所述安装孔设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端设置有t型滑板。
9.优选的，所述活动夹板的上部开设有与t型滑槽相连通的阶梯通孔，阶梯通孔内设置有限位开关；所述限位开关与驱动机构电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种玻璃立式传送机，具备以下有益效果：
11.1、通过在输送机构的上方设置的活动夹板，使得玻璃能够被快速夹持固定，避免玻璃出现倾翻。
12.2、通过设置的与活动夹板对齐的固定夹板，使得玻璃在传送过程中上端始终沿着
固定夹板移动，避免了玻璃输送过程中出现倾翻损坏。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的左视图；
15.图3为本实用新型的俯视图；
16.图4为图1中a处剖面结构示意图；
17.图5为本实用新型活动夹板的剖面视图。
18.图中：基座1、靠板2、输送机构3、传动轴30、输送辊轮31、蜗轮32、支撑架33、蜗杆34、驱动电机35、活动夹板4、驱动机构5、安装板50、伺服电机51、螺杆52、横梁53、连接杆54、固定夹板6、辅助辊轮7、t型滑槽8、缓冲弹簧9、t型滑板10、限位开关11。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种玻璃立式传送机实施例：一种玻璃立式传送机，包括基座1，基座1的上部设置有靠板2，靠板2的前部下侧设置有输送机构3，靠板2的前部左侧设置有活动夹板4，靠板2的后侧设置有驱动活动夹板4上下滑动的驱动机构5，靠板2的前部右侧设置有固定夹板6，固定夹板6的夹槽与活动夹板4的夹槽对齐，靠板2的前侧中部均匀设置有辅助辊轮7，辅助辊轮7远离靠板2一侧与活动夹板4的夹槽的后侧面位于同一垂直面，通过驱动机构5驱动活动夹板4对放置在输送机构3上的玻璃进行夹持，再通过输送机构3将玻璃运送到固定夹板6下方，并沿着固定夹板6滑行到输送地点。
21.在本实施中，如图1、图2、图3和图4所示，输送机构3包括传动轴30、输送辊轮31、蜗轮32、支撑架33、蜗杆34和驱动电机35，靠板2的前侧下部均匀设置有传动轴30，传动轴30的前端外侧套设有输送辊轮31，传动轴30的后端贯穿靠板2外侧套设有蜗轮32，靠板2的后侧对称设置有支撑架33，两个支撑架33间转动设置有与蜗轮32相匹配的蜗杆34，基座1的一侧设置有与蜗杆34连接的驱动电机35，通过驱动电机35驱动蜗杆34旋转运动，再通过蜗杆34与蜗轮32间的啮合传动，使得蜗轮32带动传动轴30同步旋转，进而使得套设在传动轴30上的输送辊轮31同步旋转对玻璃进行输送。
22.在本实施中，如图2和图4所示，驱动机构5包括安装板50、伺服电机51、螺杆52、横梁53和连接杆54，靠板2的后侧设置有安装板50，安装板50的下侧设置有伺服电机51，伺服电机51的主轴贯穿安装板50连接有螺杆52，螺杆52的上端螺纹连接有横梁53，横梁53的两端一侧对称设置有连接杆54，连接杆54一端贯穿靠板2与活动夹板4连接固定，靠板2开设有与连接杆54相匹配的滑槽，通过伺服电机51驱动螺杆52旋转，同时通过螺杆52与横梁53间的啮合传动，使得螺杆52驱动横梁53向下或向上滑动，再通过连接杆54的传动，使得活动夹板4能够对竖立在输送辊轮31上的玻璃进行夹持。
23.在本实施中，如图2、图4和图5所示，活动夹板4内侧开设有t型滑槽8，活动夹板4的
内侧均匀开设有与t型滑槽8相连通安装孔，安装孔设置有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的下端设置有t型滑板10，当玻璃进入活动夹板4内侧时，通过t型滑板10和缓冲弹簧9进行缓冲，避免活动夹板4的夹槽上部与玻璃的上侧硬性接触造成损坏。
24.在本实施中，如图5所示，活动夹板4的上部开设有与t型滑槽8相连通的阶梯通孔，阶梯通孔内设置有限位开关11，限位开关11与驱动机构5电性连接，通过t型滑板10向上推动限位开关11，使得限位开关11受压得电控制驱动机构5停止驱动活动夹板4继续下行。
25.工作原理：工作时，先将玻璃竖立在位于活动夹板4下方的输送辊轮31上，利用伺服电机51驱动螺杆52旋转，经螺杆52与横梁53间的啮合传动，使得螺杆52驱动横梁53向下滑动，再经连接杆54的传动使得活动夹板4向下滑动，同时利用辅助辊轮7对玻璃的导向支撑作用，使得活动夹板4能够对玻璃上端进行夹持，再利用t型滑板10和缓冲弹簧9进行缓冲，避免活动夹板4的夹槽上部与玻璃的上侧硬性接触造成损坏，同时利用t型滑板10向上推动限位开关11，使得限位开关11受压得电控制驱动机构5停止驱动活动夹板4继续下行，最终活动夹板4的夹槽位置停止在与固定夹板6的夹槽等高处，再利用驱动电机35驱动蜗杆34旋转运动，经蜗杆34与蜗轮32间的啮合传动，使得蜗轮32带动传动轴30同步旋转，进而使得套设在传动轴30上的输送辊轮31同步旋转，进而使得玻璃向右侧移动，并且玻璃上部进入到固定夹板6中，使得玻璃在传送过程中上端始终沿着固定夹板移动，避免了玻璃输送过程中出现倾翻损坏。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。