1.本实用新型涉及采煤输送机技术领域，具体为一种采煤输送机皮带纠偏装置。
技术背景
2.皮带运输机是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。
3.在皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，导致皮带无法正常运行，需要进行维修，不仅费时费力，维修费用还高，进而影响了煤炭的运输效率，在皮带运输机运行时皮带需要维护保养，现有的装置结构简单无法有效的进行清理皮带，进而降低了皮带的使用寿命。
4.所以，如何设计一种采煤输送机皮带纠偏装置，成为我们当前需要解决的问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种采煤输送机皮带纠偏装置，解决了人工加压费时费力，功能性不佳的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采煤输送机皮带纠偏装置，包括装置主体、固定架和纠正箱，所述装置主体的一侧紧密焊接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有纠正箱，所述纠正箱的内部底部固定连接有第一电机，所述第一电机的左侧嵌套连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧活动连接有链条，所述链条的内部一侧活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的中间部位嵌入连接有第一纠正轴，所述纠正箱的顶部紧密焊接有螺母，所述螺母的内部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的一端固定连接有活动架，所述活动架的底部活动连接有第二纠正轴，所述第二纠正轴的顶部固定连接有第二电机，所述纠正箱的右侧紧密焊接有阻挡板，所述纠正箱的内部活动连接有皮带，所述皮带的内部一侧活动连接有第一活动轴，所述皮带的底部左侧紧密贴合有刮板，所述装置主体的顶部右侧固定连接有第三电机，所述第三电机的一侧嵌入连接有同步轮，所述同步轮的一侧活动连接有同步带，所述的同步带的一侧活动连接有第二活动轴，所述第二活动轴的表面固定连接有毛刷，所述皮带的底部活动连接有滚动轴。
9.优选的，所述装置主体的顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱的右侧固定连接有排水口。
10.优选的，所述固定架有两个，两个固定架的一侧都有纠正箱，纠正箱的形状为矩形，第一电机和第二电机相同，共设有四个，第一齿轮和第二齿轮相同共设有八个。
11.优选的，所述第三电机截面形状为矩形，同步轮截面形状为圆形，且同步轮与第二活动轴的同步轮形状相同，第一活动轴和第二活动轴形状为圆柱状，毛刷以第二活动轴为轴对称等距交叉分布。
12.(三)有益效果
13.本实用新型提供了一种采煤输送机皮带纠偏装置，具备以下有益效果：
14.(1)、本实用新型通过设置皮带纠正机构，皮带放置到纠正箱后工作人员可转动螺栓调节活动架使第二纠正轴与皮带贴合，完成了固定架的调节后工作人员可打开活动装置使皮带活动，皮带活动过程中再打开第一电机和第二电机，通过第一电机和第二电机再带动第一纠正轴和第二纠正轴贴合皮带转动，在皮带偏移后第一纠正轴和第二纠正轴在转动过程中固定皮带向固定的方向移动对皮带进行纠正。
15.(2)、本实用新型通过设置清理机构，相关工作人员在开始运输前可使刮板和第二活动轴与皮带相贴合，在皮带开启后刮板可把残留在皮带上的煤渣刮下，工作人员还可打开第三电机，通过第三电机转动同步轮，同步轮带动同步带，同步带再带动第二活动轴进行转动，二活动轴上有毛刷，第二活动轴在转动过程中通过毛刷对皮带进行清理。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的装置主体的内部剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型的清理机构的内部剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型的皮带纠正机构的内部剖面结构示意图；
20.图5为本实用新型的活动架的内部剖面结构示意图。
21.图中：1、装置主体；2、固定架；3、纠正箱；4、第一电机；5、第一齿轮；6、链条；7、第二齿轮；8、第一纠正轴；9、螺母；10、螺栓；11、活动架；12、第二纠正轴；13、第二电机；14、阻挡板；15、皮带；16、第一活动轴；17、刮板；18、第三电机；19、同步轮； 20、同步带；21、第二活动轴；22、毛刷；23、滚动轴；24、水箱； 25、排水口。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种采煤输送机皮带纠偏装置，包括装置主体1、固定架2和纠正箱3，装置主体1的一侧紧密焊接有固定架2，固定架2的一侧固定连
接有纠正箱3，纠正箱3的内部底部固定连接有第一电机4，第一电机4的左侧嵌套连接有第一齿轮5，第一齿轮5的一侧活动连接有链条6，链条6的内部一侧活动连接有第二齿轮7，第二齿轮7的中间部位嵌入连接有第一纠正轴8，纠正箱3的顶部紧密焊接有螺母9，螺母9的内部贯穿连接有螺栓10，螺栓10的一端固定连接有活动架11，活动架11的底部活动连接有第二纠正轴12，第二纠正轴12的顶部固定连接有第二电机13，纠正箱3的右侧紧密焊接有阻挡板14，纠正箱3的内部活动连接有皮带15，皮带15的内部一侧活动连接有第一活动轴16，皮带15的底部左侧紧密贴合有刮板17，装置主体1的顶部右侧固定连接有第三电机18，第三电机18的一侧嵌入连接有同步轮19，同步轮 19的一侧活动连接有同步带20，的同步带20的一侧活动连接有第二活动轴21，第二活动轴21的表面固定连接有毛刷22，皮带15的底部活动连接有滚动轴23 。
26.优选的，装置主体1的顶部左侧固定连接有水箱24，水箱24的右侧固定连接有排水口25，采煤输送机在输送过程中往往会产生煤渣和飞尘，煤渣和飞尘散落被人吸入会给人体产生危害，通过设置水箱24，相关工作人员可在水箱24的内部放入水，装置主体1在输送过程中产生的煤渣和飞尘会落到水箱24内沉淀，再通过排水口25将水箱24内的水排出，水排出后水箱24内沉淀煤渣还可再次回收利用，通过设置水箱24提高了装置主体1的安全性，降低了煤渣和飞尘对工作人员危害。
27.优选的，固定架2有两个，两个固定架2的一侧都有纠正箱3，纠正箱3的形状为矩形，第一电机4和第二电机13相同，共设有四个，第一齿轮5和第二齿轮7相同共设有八个，由固定架2、纠正箱 3、第一电机4、第一齿轮5、链条6、第二齿轮7、第一纠正轴8、螺母9、螺栓10、活动架11、第二纠正轴12、第二电机13、阻挡板 14和皮带15共同组成皮带纠正机构，在皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障，导致皮带无法正常运行需要维修，不仅费时费力，维修费用还高，进而影响了煤炭的运输效率，通过设置皮带纠正机构，在皮带运作前工作人员转动螺栓10使活动架11带动第二纠正轴12 和第二电机13移动，活动架11移动后工作人员即可把皮带15放置在纠正箱3内，皮带15放置到纠正箱3后工作人员可转动螺栓10调节活动架11使第二纠正轴12与皮带15贴合，完成了活动架11的调节后工作人员可打开活动装置使皮带15活动，皮带15活动过程中打开第一电机4和第二电机13，通过第一电机4和第二电机13再带动第一纠正轴8和第二纠正轴12贴合皮带15转动，在皮带15偏移后第一纠正轴8和第二纠正轴12在转动过程中固定皮带15向固定的方向移动对皮带15进行纠正，进而实现了对皮带进行纠正的目的，皮带纠正机构提高了装置主体1的稳定性。
28.优选的，第三电机18截面形状为矩形，同步轮19截面形状为圆形，且同步轮19与第第二活动轴21的同步轮形状相同，第一活动轴 16和第第二活动轴21形状为圆柱状，毛刷22以第第二活动轴21为轴对称等距交叉分布，由皮带15、第一活动轴16、刮板17第三电机 18、同步轮19、同步带20、第二活动轴21和毛刷22共同组成皮带清理机构，在皮带运输机运行时皮带需要清理，现有的装置结构简单无法有效的进行清理皮带，进而降低了皮带的使用寿命，通过设置铺设皮带清理机构，相关工作人员在开始运输前可使刮板17和第二活动轴21与皮带15相贴合，在皮带15开启后刮板17可把残留在皮带 15上的煤渣刮下，工作人员还可打开第三电机18，通过第三电机18 转动同步轮19，同步轮19带动同步带20，同步带20再带动第二活动轴21进行转动，第二活动轴21上有毛刷22，第二活动轴21在转动过程中通过毛刷22对皮带15进行清理，通过设置皮带清理机构提高了装置主体1的功能性，能有效的对皮
带进行清理，减小了运煤对皮带的损害，延长了皮带的使用寿命。
29.综上可得，本实用新型的工作流程：在皮带运作前工作人员转动螺栓10使活动架11带动第二纠正轴12和第二电机13移动，活动架 11移动后工作人员即可把皮带15放置在纠正箱3内，皮带15放置到纠正箱3后工作人员可转动螺栓10调节活动架11使第二纠正轴 12与皮带15贴合，完成了活动架11的调节后工作人员可打开活动装置使皮带15活动，皮带15活动过程中打开第一电机4和第二电机 13，通过第一电机4和第二电机13再带动第一纠正轴8和第二纠正轴12贴合皮带15转动，在皮带15偏移后第一纠正轴8和第二纠正轴12在转动过程中固定皮带15向固定的方向移动对皮带15进行纠正，皮带纠正机构提高了装置主体1的稳定性，相关工作人员在开始运输前可使刮板17和第二活动轴21与皮带15相贴合，在皮带15开启后刮板17可把残留在皮带15上的煤渣刮下，工作人员还可打开第三电机18，通过第三电机18转动同步轮19，同步轮19带动同步带 20，同步带20再带动第二活动轴21进行转动，第二活动轴21上有毛刷22，第二活动轴21在转动过程中通过毛刷22对皮带15进行清理，通过设置皮带清理机构提高了装置主体1的功能性有效的对皮带进行清理，减小了运煤对皮带的损害，延长了皮带的使用寿命。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。