一种应用于pcb下料机的电路板推送机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb生产设备领域，具体涉及一种应用于pcb下料机的电路板推送机构。
背景技术：
2.pcb(printed circuit board)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。
3.现有对于pcb生产无法实现全过程自动化，在pcb成品后需要将每块pcb层叠起来以便于下料，目前该工序采用人工操作模式，效率低的同时，易对pcb表面造成损坏。因此pcb下料机因此而生，通过一带滚轮的收料仓完成pcb层叠自动化收料，代替人工操作，提高生产效率，保证pcb生产质量，有利于实现pcb全过程自动化生产。而收料仓的收料需要结合一电路板推送机构进行pcb的推入。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种应用于pcb下料机的电路板推送机构。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，包括第一移动模组和pcb推送组件，所述pcb推送组件包括活动座、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置和pcb放置架，所述pcb放置架放置在第一移动模组上，所述pcb放置架上至少设有一个pcb放置位，所述活动座与第一移动模组滑动连接，所述活动座上设置有驱动装置，所述活动座的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向所述pcb放置架。
7.进一步的，该电路板推送机构还包括支撑架，所述支撑架固定连接在第一移动模组的一端底部，所述支撑架的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述pcb放置架放置在第一滑槽、第一移动模组、第二滑槽上。
8.进一步的，所述pcb放置架上并排设有两个pcb放置位。
9.进一步的，该电路板推送机构还包括第二移动模组，该第二移动模组为y轴移动模组，所述第一移动模组为x轴移动模组，所述第一移动模组活动设置在第二移动模组上。
10.进一步的，所述第一夹取装置、第二夹取装置均由夹爪气缸、上夹块和下夹块组成，所述上夹块和下夹块分别上下设置在所述夹爪气缸的上下夹爪上。
11.进一步的，所述上夹块和下夹块的端部内表面上下相对设有与pcb放置架的边框相适应的卡槽。
12.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型应用于pcb下料机将其上的pcb推入到收料仓中，通过将pcb转送到pcb推送组件上，pcb推送组件在第二移动模组的作用下可完成上料位与推送位之间的移动，到达与料仓对应的位置时(即推送位)，第一夹取装置和第二夹取装置在第一移动模组的作用下将pcb放置架夹紧，并将装有pcb的pcb放置架推入到收料仓的一层pcb叠放层中，如此循环工作，直至收料仓中的pcb叠放层放满料，即完成pcb层叠收料。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a处的放大图。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
18.实施例
19.请参阅图1，本实用新型实施例提供一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，包括第一移动模组1、第二移动模组2、pcb推送组件3和支撑架4，第一移动模组1为x轴移动模组，第二移动模组2为y轴移动模组，第一移动模组1活动设置在第二移动模组2上，第一移动模组1的一端底部固定连接有支撑架4，支撑架4的两侧分别设有第一滑槽41和第二滑槽42，所述pcb推送组件3包括活动座31、驱动装置32、第一夹取装置、第二夹取装置和pcb放置架34，pcb放置架34放置在第一滑槽41、第一移动模组42、第二滑槽上，pcb放置架34上并排设有两个pcb放置位341，活动座31与第一移动模组1滑动连接，活动座31上设置有驱动装置32，活动座31的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向pcb放置架34，如图2所示，第一夹取装置、第二夹取装置均由夹爪气缸331、上夹块332和下夹块333组成，上夹块332和下夹块333分别上下设置在夹爪气缸331的上下夹爪上，上夹块332和下夹块333的端部内表面上下相对设有与pcb放置架34的边框相适应的卡槽。结构原理：第一移动模组1可沿着第二移动模组2移动(即沿y轴移动)，pcb推送组件3在驱动装置32的作用下可沿着第一移动模组1移动(即沿x轴移动)，pcb放置架34上可放置两块pcb，pcb放置架34通过第一夹取装置、第二夹取装置夹取固定后，在活动座31带动沿着
第一滑槽41、第二滑槽42移动。
20.工作时，pcb推送组件3沿着第二移动模组2到达上料位，将装有pcb的pcb放置架34放置在第一滑槽41和第二滑槽42中，接着pcb推送组件3沿着第二移动模组2到达pcb推送位，第一夹取装置、第二夹取装置沿着第一移动模组1将pcb放置架34的边框夹紧，并将pcb放置架34对准收料仓的pcb叠放层推入，如此循环工作，直至收料仓中的pcb叠放层放满料，即完成pcb层叠收料。
21.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，其特征在于：包括第一移动模组和pcb推送组件，所述pcb推送组件包括活动座、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置和pcb放置架，所述pcb放置架放置在第一移动模组上，所述pcb放置架上至少设有一个pcb放置位，所述活动座与第一移动模组滑动连接，所述活动座上设置有驱动装置，所述活动座的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向所述pcb放置架。2.根据权利要求1所述的一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，其特征在于：该电路板推送机构还包括支撑架，所述支撑架固定连接在第一移动模组的一端底部，所述支撑架的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽，所述pcb放置架放置在第一滑槽、第一移动模组、第二滑槽上。3.根据权利要求1或2所述的一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，其特征在于：所述pcb放置架上并排设有两个pcb放置位。4.根据权利要求1所述的一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，其特征在于：该电路板推送机构还包括第二移动模组，该第二移动模组为y轴移动模组，所述第一移动模组为x轴移动模组，所述第一移动模组活动设置在第二移动模组上。5.根据权利要求1所述的一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，其特征在于：所述第一夹取装置、第二夹取装置均由夹爪气缸、上夹块和下夹块组成，所述上夹块和下夹块分别上下设置在所述夹爪气缸的上下夹爪上。6.根据权利要求5所述的一种应用于pcb下料机的电路板推送机构，其特征在于：所述上夹块和下夹块的端部内表面上下相对设有与pcb放置架的边框相适应的卡槽。
技术总结
本实用新型公开一种应用于PCB下料机的电路板推送机构，包括第一移动模组和PCB推送组件，所述PCB推送组件包括活动座、驱动装置、第一夹取装置、第二夹取装置和PCB放置架，所述PCB放置架放置在第一移动模组上，所述PCB放置架上至少设有一个PCB放置位，所述活动座与第一移动模组滑动连接，所述活动座上设置有驱动装置，所述活动座的两侧分别设置有第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置、第二夹取装置的作用端朝向所述PCB放置架。本实用新型应用于PCB下料机中，可完成将PCB一层层自动推入到收料仓当中进行层叠收料，从而实现PCB层叠自动化收料。层叠自动化收料。层叠自动化收料。
技术研发人员：许良杰 李大鹏
受保护的技术使用者：广东纬斯盾智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/2/11