1.本实用新型涉及升降架技术领域。
背景技术：
2.升降机构，亦称升降台，是一种垂直运送人或物的起重机械；也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。
3.目前，升降机构的升降动力主要是依靠液压驱动，故也称为液压升降台；液压升降台包括液压缸、伸缩架和平台，操作时，通过液压缸带动平台竖向运动，伸缩架随平台的竖向运动而伸缩；实际操作过程中，物品通过平台升降后，需要对物品进行卸货，现在通常是采用人工进行搬运，但由于平台主要是用于放置物品，因此导致平台上没有工作人员的站立位置，使得工作人员只有徒手将物品从平台上搬运下来，加大了搬运难度。
技术实现要素：
4.本实用新型意在提供一种升降机构，以解决目前物品通过平台升降后，需要对物品进行卸货，现在通常是采用人工进行搬运，但由于平台主要是用于放置物品，因此导致平台上没有工作人员的站立位置，使得工作人员只有徒手将物品从平台上搬运下来，搬运难度大的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种升降机构，包括平台和升降部，还包括固定在升降部上的中间板，中间板的两端均设有支撑座，且支撑座上转动连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有中心杆；还包括随螺纹杆转动而带动中心杆沿螺纹杆的轴线方向移动的联动部，且联动部随中心杆沿螺纹杆的轴线方向移动而带动平台倾斜。
6.基础方案的优点：
7.1、本方案通过升降部带动平台竖向移动至需要的位置，再通过联动部带动中心杆沿螺纹杆的轴向方向移动，进而带动平台倾斜；并且，由于螺纹结构具有自锁性，因此能够实现对平台的定位，进而让平台保持倾斜；相较于现有技术，无需像现有技术中工作人员徒手将物品从水平的平台上搬运下来，本方案物品在倾斜的平台导向作用下向下移动，进而促进卸货，有效降低了搬运难度，也提高了搬运效率。
8.2、本方案通过螺纹结构能够保证平台的倾斜状态，进而也便于工作人员在倾斜的平台作业，实用性强。
9.进一步，联动部包括固接在平台两侧的底板和固接在中间板两侧的顶板，底板上设有第一横向槽，顶板上设有第二横向槽；还包括第一活动臂和第二活动臂，第一活动臂的一端与顶板铰接，第一活动臂的另一端在第一横向槽内滑动；第二活动臂的一端与底板铰接，第二活动臂的另一端在第二横向槽内滑动；第一活动臂上设有第一导向槽，第二活动臂上设有第二导向槽，中心杆穿过第一导向槽和第二导向槽，且中心杆与第一导向槽、第二导向槽滑动连接。
10.通过上述设置，当需要向左边卸货时，平台需要向左倾斜；转动螺纹杆，由于中心杆受到第一导向槽和第二导向槽的限制，使得中心杆沿螺纹杆的轴线方向向左运动，且中心杆的两端在第一导向槽和第二导向槽内滑动；中心杆沿螺纹杆的轴线方向向左运动期间，中心杆在第一导向槽内向下移动，且中心杆挤压第一活动臂使得第一活动臂以第一活动臂的下端为圆心逆时针转动，进而让第一活动臂的上端向上移动，同时第一活动臂远离顶板的一端在第一横向槽路径向左移动；另外，中心杆同时还会在第二导向槽内向上移动，且中心杆挤压第二活动臂逆时针转动，进而让第二活动臂的上端向下移动，因此，通过第二活动臂的上端下移和第一活动臂的上端上移使得平台向左倾斜；并且，螺纹结构具有自锁性，因此，完成对平台的倾斜调节后，能够对平台进行定位。
11.进一步，第一横向槽内滑动连接有第一横向杆，第一活动臂远离顶板的一端与第一横向杆转动连接；第二横向槽内滑动连接有第二横向杆，第二活动臂远离底板的一端与第二横向杆转动连接。
12.通过上述设置，当需要向左边卸货时，平台需要向左倾斜；转动螺纹杆，由于中心杆受到第一导向槽和第二导向槽的限制，使得中心杆沿螺纹杆的轴线方向向左运动，中心杆在第一导向槽内向下移动，且中心杆挤压第一活动臂使得第一活动臂以第一活动臂的下端为圆心逆时针转动，进而让第一活动臂的上端向上移动，同时第一活动臂与第一横向杆相对转动，且第一活动臂还带动第一横向杆沿第一横向槽路径向左移动；反之，第二活动臂带动第二横向杆沿第二横向槽路径向右移动。
13.进一步，中心杆的两侧均设有限位块，且限位块位于第一活动臂与第二活动臂之间，限位块的宽度大于第一导向槽的宽度和第二导向槽的宽度。
14.通过上述设置，通过限位块能够对中心杆起到限位的作用，避免中心杆从第一导向槽和第二导向槽中滑出。
15.进一步，升降部包括底座和与中间板固接的支撑板，还包括用于带动支撑板竖向移动的动力单元。
16.通过上述设置，通过动力单元带动支撑板和中间板竖向移动，进而带动平台竖向移动。
17.进一步，动力单元为液压缸，液压缸固接在底座上，且液压缸的输出轴与支撑板固接。
18.通过上述设置，启动液压缸，液压缸的输出轴带动支撑板向上移动，进而带动平台向上移动，当完成对平台高度的调节后，关闭液压缸。
19.进一步，液压缸设置于底座的中部，且液压缸的输出轴与支撑板的中部固接。
20.通过上述设置，使得支撑板的受力更均匀，避免支撑板的倾斜。
21.进一步，还包括在支撑板竖向移动期间提高支撑板竖向移动稳定性的稳定单元。
22.通过上述设置，通过稳定单元能够提高支撑板在竖向移动期间的稳定性，进而提高平台竖向移动的稳定性。
23.进一步，稳定单元包括固接在支撑板两侧的第一辅助板和固接在底座两侧的第二辅助板，第一辅助板上设有第三横向槽，第二辅助板上设有第四横向槽；还包括第一稳定臂和第二稳定臂，且第一稳定臂的中部与第二稳定臂的中部铰接；第一稳定臂的一端与第二辅助板铰接，第一稳定臂的另一端在第三横向槽内滑动；第二稳定臂的一端与第一辅助板
铰接，第二稳定臂的另一端在第四横向槽内滑动。
24.通过上述设置，支撑板向上移动期间，第一稳定臂和第二稳定臂均发生转动，第一稳定臂远离第二辅助板的一端在第三横向槽内横向移动，第二稳定臂远离第一辅助板的一端在第四横向槽内横向移动；因此，支撑板向上移动期间，通过第一稳定臂、第二稳定臂、第三横向槽和第四横向槽的配合运动能够提高支撑板竖向移动的稳定性。
25.进一步，第三横向槽内滑动连接有第三横向杆，第一稳定臂远离第二辅助板的一端与第三横向杆转动连接；第四横向槽内滑动连接有第四横向杆，第二稳定臂远离第一辅助板的一端与第四横向杆转动连接。
26.通过上述设置，支撑板向上移动期间，第一稳定臂和第二稳定臂均发生转动，同时第一稳定臂与第三横向杆发生相对转动，第一稳定臂带动第三横向杆沿第三横向槽的路径横向移动，第二稳定臂与第四横向杆发生相对转动，第二稳定臂带动第四横向杆沿第四横向槽的路径横向移动；因此，支撑板向上移动期间，通过第一稳定臂、第三横向杆、第二稳定臂、第四横向杆、第三横向槽和第四横向槽的配合运动能够提高支撑板竖向移动的稳定性。
附图说明
27.图1为本实用新型一种升降机构实施例主视图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
29.说明书附图中的附图标记包括：平台1、中间板2、支撑座3、螺纹杆4、中心杆5、底板6、顶板7、第一活动臂8、第二活动臂9、第一导向槽10、第二导向槽11、第一横向杆12、第二横向杆13、底座14、支撑板15、液压缸16、第一辅助板17、第二辅助板18、第一稳定臂19、第二稳定臂20、第三横向杆21、第四横向杆22。
30.实施例
31.基本如附图1所示：一种升降机构，包括平台和升降部，还包括固定在升降部上的中间板2，中间板2的两端均固接有支撑座3，且支撑座3上转动连接有螺纹杆4，螺纹杆4上螺纹连接有中心杆5；还包括随螺纹杆4转动而带动中心杆5沿螺纹杆4的轴线方向移动的联动部，且联动部随中心杆5沿螺纹杆4的轴线方向移动而带动平台1倾斜。
32.联动部包括固接在平台1两侧的底板6和固接在中间板2两侧的顶板7，底板6上开有第一横向槽，顶板7上开有第二横向槽；还包括第一活动臂8和第二活动臂9，第一活动臂8的一端与顶板7铰接，第一活动臂8的另一端在第一横向槽内滑动，具体是：第一横向槽内滑动连接有第一横向杆12，且第一横向杆12与第一横向槽的右端相抵，第一活动臂8远离顶板7的一端与第一横向杆12转动连接。第二活动臂9的一端与底板6铰接，第二活动臂9的另一端在第二横向槽内滑动，具体是：第二横向槽内滑动连接有第二横向杆13，且第二横向杆13与第二横向槽的右端相抵，第二活动臂9远离底板6的一端与第二横向杆13转动连接。第一活动臂8上开有第一导向槽10，第二活动臂9上开有第二导向槽11，中心杆5穿过第一导向槽10和第二导向槽11，且中心杆5与第一导向槽10、第二导向槽11滑动连接。
33.中心杆5的两侧均固接有限位块，且限位块位于第一活动臂8与第二活动臂9之间，限位块的宽度大于第一导向槽10的宽度和第二导向槽11的宽度；通过第一活动臂8和第二
活动臂9能够对限位块起到限位作用，进而利用限位块对中心杆5起到限位的作用，避免中心杆5从第一导向槽10和第二导向槽11中滑出。
34.升降部包括底座14和与中间板2固接的支撑板15，还包括用于带动支撑板15竖向移动的动力单元，本实施例中，动力单元选用液压缸16，液压缸16固定在底座14的中部，且液压缸16的输出轴与支撑板15的中部固接。
35.还包括在支撑板15竖向移动期间提高支撑板15竖向移动稳定性的稳定单元，稳定单元包括固接在支撑板15两侧的第一辅助板17和固接在底座14两侧的第二辅助板18，第一辅助板17上开有第三横向槽，第二辅助板18上开有第四横向槽；还包括第一稳定臂19和第二稳定臂20，且第一稳定臂19的中部与第二稳定臂20的中部铰接；第一稳定臂19的一端与第二辅助板18铰接，第一稳定臂19的另一端在第三横向槽内滑动，具体是：第三横向槽内滑动连接有第三横向杆21，且第三横向杆21与第三横向槽的右端相抵，第一稳定臂19远离第二辅助板18的一端与第三横向杆21转动连接；第二稳定臂20的一端与第一辅助板17铰接，第二稳定臂20的另一端在第四横向槽内滑动，具体是：第四横向槽内滑动连接有第四横向杆22，且第四横向杆22与第四横向槽的右端相抵，第二稳定臂20远离第一辅助板17的一端与第四横向杆22转动连接。
36.具体实施过程如下：
37.使用时，启动液压缸16，液压缸16的输出轴带动支撑板15向上移动，进而带动平台1向上移动，当完成对平台1高度的调节后，关闭液压缸16。
38.支撑板15向上移动期间，第一稳定臂19和第二稳定臂20均发生转动，同时第一稳定臂19与第三横向杆21发生相对转动，第一稳定臂19带动第三横向杆21沿第三横向槽的路径横向移动，第二稳定臂20与第四横向杆22发生相对转动，第二稳定臂20带动第四横向杆22沿第四横向槽的路径横向移动；因此，支撑板15向上移动期间，通过第一稳定臂19、第三横向杆21、第二稳定臂20、第四横向杆22、第三横向槽和第四横向槽的配合运动能够提高支撑板15竖向移动的稳定性。
39.完成对平台1高度的调节后，根据卸货的方向需求调整平台1的倾斜方向，平台1向左倾斜和向右倾斜的原理相同；当需要向左边卸货时，平台1需要向左倾斜；转动螺纹杆4，由于中心杆5受到第一导向槽10和第二导向槽11的限制，使得中心杆5沿螺纹杆4的轴线方向向左运动，且中心杆5的两端在第一导向槽10和第二导向槽11内滑动；中心杆5沿螺纹杆4的轴线方向向左运动期间，中心杆5在第一导向槽10内向下移动，且中心杆5挤压第一活动臂8使得第一活动臂8以第一活动臂8的下端为圆心逆时针转动，进而让第一活动臂8的上端向上移动，同时第一活动臂8与第一横向杆12相对转动，且第一活动臂8还带动第一横向杆12沿第一横向槽路径向左移动；另外，中心杆5同时还会在第二导向槽11内向上移动，且中心杆5挤压第二活动臂9逆时针转动，进而让第二活动臂9的上端向下移动，因此，通过第二活动臂9的上端下移和第一活动臂8的上端上移使得平台1向左倾斜；并且，螺纹结构具有自锁性，因此，完成对平台1的倾斜调节后，能够对平台1进行定位。
40.当完成对平台1的倾斜角度调节后，物品在倾斜的平台1导向作用下向下移动，进而促进卸货，无需像现有技术中工作人员徒手将物品从水平的平台1上搬运下来，有效降低了搬运难度，也提高了搬运效率。
41.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识
在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。