1.本实用新型涉及核能技术领域，具体涉及一种物料输送装置。
背景技术：
2.球床式高温气冷堆是一种固有安全性好，可用于高效发电和高温供热的先进核反应堆，是国际核能领域第四代核能系统中的首选堆型之一。该反应堆堆芯采用球形燃料元件堆积而成，利用球形燃料元件的有利几何形状，可实现反应堆不停堆换料功能。高温气冷堆核电站示范工程燃料装卸系统利用重力和气力两种方式输送和装卸球形元件，前者是依靠球形元件自重实现“自上而下”输送；后者依靠压缩气体提升实现球形元件的“自下而上”输送，球床式高温堆堆外传输的球形元件包含多种，分别为石墨球、新燃料球、乏燃料球，及未达到燃耗的燃料球。燃料装卸系统和乏燃料料贮存系统是一个复杂的物料输送系统，针对不同球形元件，需按其目标地点实现定向、有序输送。
3.现有技术中公开了一种对燃料输送的装置，在对燃料进行输送的过程中，燃料只能够间歇定量的向下输送，当需要对物料进行连续大量的输送时，该装置不能够满足使用要求，需要将该设备从系统中拆卸，然后更换可连续大量输送的设备，拆装复杂，消耗大量时间，降低了物料输送的效率，且在拆卸过程中，执行此操作的施工人员需承受很大的放射线照射，损害了施工人员的身体健康。
技术实现要素：
4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的燃料输送装置只能够间歇定量的输送，功能单一，不能够满足多工况的使用需求的缺陷，从而提供一种物料输送装置。
5.一种物料输送装置，包括：换道机构，其包括过料台和换道件，所述过料台的一端设有呈开口的腔体，其一侧壁设有进料口，所述进料口与所述腔体连通，所述换道件上开设至少两个过料通道，受驱动力的驱动，所述换道件沿所述腔体进行往复运动，以使得所述进料口与所有所述过料通道切换连通；
6.接料机构，包括接料座和接料件，所述接料座位于所述过料台的下方，其上开设至少两个接料通道和至少一出料通道，所述接料件可转动的设置在所述接料座内，其设有至少一转料通道；
7.在所述进料口与其中一所述过料通道连通时，该过料通道的出料口与位于同侧的所述接料通道的接料口连通，所述转料通道接收自所有所述接料通道输出的物料并将物料从所述出料通道中输出。
8.可选地，上述物料输送装置中，所述接料件为接料盘，所述接料座具有供所述接料盘转动的转动空间，所述接料盘受转动力的驱动在所述转动空间内进行转动，使得所述转料通道与所述接料通道的出料口连通。
9.可选地，上述物料输送装置中，所述出料通道与其中一接料通道同轴设置，在所述
接料盘转动的过程中，所有所述转料通道相对所述出料通道靠近和远离，以使所述转料通道与所述出料通道连通与阻断。
10.可选地，上述物料输送装置中，所述换道机构还包括驱动件，所述驱动件的动力输出端与所述换道件连接，向所述换道件提供驱动力，以使得所述换道件沿所述腔体进行往复运动。
11.可选地，上述物料输送装置中，所述接料机构还包括接料驱动件，所述接料驱动件的动力输出端与所述接料盘连接，以驱动所述接料盘转动运动。
12.可选地，上述物料输送装置中，所述换道件包括第一过料通道和第二过料通道，所述第一过料通道呈弯道设置，所述第二过料通道呈直线设置。
13.可选地，上述物料输送装置中，所述换道件的至少一端设置至少一限位件，所有所述限位件位于所述腔体的内壁面上。
14.可选地，上述物料输送装置中，沿所述腔体的内壁面上设有至少一导向件，在所述换道件的外壁面上开设与所述导向件适配的导轨，在所述换道件沿所述腔体往复运动时，所述导向件沿所述导轨滑动。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.1.本实用新型提供物料输送装置，包括：换道机构，其包括过料台和换道件，所述过料台的一端设有呈开口的腔体，其一侧壁设有进料口，所述进料口与所述腔体连通，所述换道件上开设至少两个过料通道，受驱动力的驱动，所述换道件沿所述腔体进行往复运动，以使得所述进料口与所有所述过料通道切换连通；接料机构，包括接料座和接料件，所述接料座位于所述过料台的下方，其上开设至少两个接料通道和至少一出料通道，所述接料件可转动的设置在所述接料座内，其设有至少一转料通道；在所述进料口与其中一所述过料通道连通时，该过料通道的出料口与位于同侧的所述接料通道的接料口连通，所述转料通道接收自所有所述接料通道输出的物料并将物料从所述出料通道中输出。
17.此结构的物料输送装置，利用换道机构中的换道件在腔体内的往复输送运动，使得进料口与所有的过料通道切换连通，进而物料能够沿进料口进入到对应的过料通道内并沿着过料通道内向下输送的效果，当物料沿着过料通道输出后，可以对应进入到相应的接料通道中，换道机构和接料机构相互配合使用，当需要单一输送时，物料在进入到其中一个接料座的接料通道后，进而进入到接料件的转料通道中，在接料件转动后，使得接料件的转料通道与接料座的出料通道连通，物料从接料座的出料通道中输出，完成定量输送的工序；当物料需要连续向下输送时，接料件转动使得接料件的转料通道与接料座的接料通道以及接料座的出料通道保持持续连通的状态，物料沿着换道件的过料通道向下连续输送到接料座的出料通道内并从接料座的出料通道内连续输出，实现串列输送的效果，满足了不同工况的使用需求。当需要对物料进行连续大量的输送时，无需将该设备从系统中拆卸，只要在线切换过料通道与转料通道即可连续大量输送的物料，克服了拆装复杂的缺陷，节约了时间，提高了物料输送的效率，同时避免了施工人员被放射线损害的情况。
18.2.本实用新型提供的物料输送装置中，所述接料件为接料盘，所述接料座具有供所述接料盘转动的转动空间，所述接料盘受转动力的驱动在所述转动空间内进行转动，使得所述转料通道与所述接料通道的出料口连通。
19.此结构的物料输送装置中，通过接料盘的转动，在需要单一输送物料时，物料进入
到接料盘的转料通道中，由接料盘转动以带动该物料到出料通道的位置，然后从出料通道内输出物料，然后接料盘再转动至接料通道的位置，以此循环单一输送物料；当需要连续向下输送物料时，将接料盘转动，使得转料通道与出料通道保持常通的状态，物料沿着过料通道向下连续输送到出料通道内并从出料通道内连续输出，实现串列输送的效果，利用接料盘进行物料输送的两种不同的输送效果，结构设计简单、合理，避免设备频繁拆装，提高了系统的可利用率和电站经济效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的实施方式中提供的输送装置的内部结构示意图；
22.图2为图1所示的沿a-a的剖面结构示意图；
23.附图标记说明：
24.1、换道机构；11、过料台；12、换道件；121、过料通道；
25.13、腔体；14、驱动件；15、限位件；16、导向件；
26.2、接料机构；
27.21、接料座；211、接料通道；212、出料通道；
28.22、接料件；221、转料通道；23、接料驱动件。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.本实施例记载了一种用于输送高温堆堆外传输的球形元件的输送装置，参见图1。该物料输送装置包括换道机构1和接料机构2，通过换道机构1和接料机构2配合动作，可分
别实现物料的单一定量间歇输送功能和连续输送功能，满足不同工况的物料输送需求。
34.当需要连续大量输送物料时，无需将该设备从系统中拆卸，只要切换过料通道121和转料通道221即可连续大量输送物料，克服了拆装复杂的缺陷，节约了时间，提高了物料输送的效率，同时避免了施工人员被放射线损害的情况。
35.具体的，参见图1，上述换道机构1包括过料台11和换道件12，该过料台11的一端开设有呈开口的腔体13，在该过料台11的一侧壁面上设有进料口，该进料口与腔体13连通，在该换道件12上开设至少两个过料通道121，该换道件12在受到驱动力的驱动后，能够沿过料台11的腔体13进行往复运动，进而使得进料口能够与所有的过料通道121切换连通。
36.上述接料机构2包括接料座21和接料件22，其中该接料座21位于该过料台11的下方，可以将该接料座21与该过料台11一体成型设置或者分体设置，具体设置根据实际使用设置，在该接料座21上设置开设至少两个接料通道211和至少一个出料通道212，该接料件22可转动的设置在接料座21内，在该接料件22上设置至少一个转料通道221，在进料口与其中一个过料通道121连通时，该过料通道121的出料口与位于同侧的接料通道211的接料口连通，该转料通道221接收自所有的接料通道211输出的物料并将物料从接料座21的出料通道212中输出。
37.本实施例中，将上述接料件22设置为接料盘，上述接料座21具有供该接料盘转动的转动空间，在该接料盘受转动力的驱动后，能够在该转动空间内进行转动，使得转料通道221能够与任一一个接料通道211的出料口连通，在具体设置时，转动空间内设有内衬筒，内衬筒对应出料通道的位置开设孔，当接料盘的转料通道转动到出料通道的对应位置时，物料能够顺利的输出，内衬筒的其他位置不开设孔，保证接料盘在承载物料后能够顺利的转动至出料通道处。
38.为了提高物料在输送过程中的顺畅性，可以将上述出料通道212与其中一个接料通道211同轴设置，在接料盘转动的过程中，所有的转料通道221相对出料通道212靠近和远离，以使转料通道221与出料通道212连通与阻断，在连通状态下，物料能够从转料通道221内输出并进入到出料通道212内，在阻断状态下，出料通道212与位于同侧的接料通道211不连通。
39.本实施例中，上述换道机构1还包括驱动件14，该驱动件14的动力输出端与换道件12连接，以向该换道件12提供驱动力，使得该换道件12能够沿腔体13进行往复运动，具体的，该驱动件14可以采用步进电机，步进电机的输出轴与换道件12连接，进而驱动换道件12沿腔体13往复运动；该驱动件也可以采用液压气缸，利用液压气缸驱动换道件12沿腔体13运动，实现过料通道121的切换。
40.本实施例中，上述接料机构2还包括接料驱动件24，该接料驱动件24的动力输出端与上述接料盘连接，以驱动所述接料盘转动运动，具体的，该接料驱动件可以设置为转动电机，转动电机的输出轴与接料盘连接，驱动转动盘转动运动，该接料驱动件也可以设置为齿轮传动组件，利用转动电机驱动齿轮转动带动接料盘转动，实现接料盘转动的效果。
41.具体的，以上述换道件12的过料通道121设置为两个，上述接料通道211设置数量为两个，出料通道212设置为一个，转料通道221设置为一个为例，换道件12包括第一过料通道121和第二过料通道121，其中第一过料通道121呈弯道设置，第二过料通道121呈直线设置，接料座21包括第一接料通道211和第二接料通道211，第二接料通道211与出料通道212
同轴设置，进料口连接进料管。
42.参见图1和图2，上述换道件12的第一过料通道121与进料口以及与第一接料通道211连通后形成输送通道，物料沿进料口经第一过料通道121进入到第一接料通道211内，接料件22在接料座21内转动，当接料件22的转料通道221与第一接料通道211连通时，物料掉落到转料通道221内，并被接料件22载至出料通道212的位置，从出料通道212内输出，然后接料件22继续转动至第一接料通道211的位置，承载物料并载至出料通道212的位置，以此循环，实现物料的定量间歇的从出料通道212内输出的效果。
43.当更换工况，需要连续大量的输出物料时，换道件12在腔体13内运动，使得进料口与第二过料通道121连通，接料件22转动至转料通道221与第二过料通道121以及第二接料通道211连通，并保持不动，使得转料通道221与第二过料通道121、第二接料通道211以及出料通道212保持长时间的连通的状态，形成了连续的输送通道，物料在该连续的输送通道内可以多个连续的向下输送，并从出料通道212内输出，实现串列输送的效果，满足了不同工况的使用需求。当需要对物料进行连续大量的输送时，无需将该设备从系统中拆卸，只要切换过料通道121和转料通道221即可连续大量输送物料，克服了拆装复杂的缺陷，节约了时间，提高了物料输送的效率，同时避免了施工人员被放射线损害的情况。
44.本实施例中，为了使得换道件12沿腔体13的运动不过量，上述换道件12的至少一端设置至少一个限位件15，所有的限位件15位于腔体13的内壁面上，参见图，该限位件15设置为2个，分别设置在腔体13的内壁面上，位于换道件12的两端，在换道件12沿腔体13运动时，限位件15能够起到阻挡的作用，能够避免换道件12从腔体13内滑出。
45.本实施例中，为了能够提高换道件12沿腔体13之间的运动的顺畅度，沿腔体13的内壁面上设有至少一导向件16，在换道件12的外壁面上开设与该导向件16一一对应适配的导轨，在换道件12沿腔体13往复运动时，该导向件16沿导轨滑动运动，可以将该导向件16设置为导向条，导向条的长度可以与换道件12的轴向长度相等或者可以将导向件16设置为导向块，导向块的数量设置为多个。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。