1.本实用新型涉及一种分拣系统，特别涉及一种产品输送分拣打包系统，属于机械技术领域。


背景技术：

2.随着数码印罐机的问世，定制易拉罐的需求日益增加，但是为了不影响灌装机的效率，定制罐一般是和常规罐一起完成灌装工作的。目前，饮料厂一般投入大量的人力，人工区分不同的易拉罐并完成装箱工作，然工人区分的效率极低且劳动强度大，而且由于部分定制罐的图案非常相似，导致人工挑选难度极大；因此，如何从大量的灌装后的易拉罐中筛选出定制罐，并将相同的定制罐运输到预定位置来完成人工装箱就成了一个急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种产品输送分拣打包系统，以克服现有技术中的不足。
4.为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
5.本实用新型实施例提供了一种产品输送分拣打包系统，其包括：
6.第二产品输送线，其至少用于将产品依次输送至第一检测工位、第一分拣工位和打包工位；
7.缓存单元，其设置在所述检测工位的上游工位，所述缓存单元与所述第二产品输送线连接，并至少用于对来自第二产品输送线的产品进行缓存，以及，将缓存的产品输送回第二产品输送线；
8.第一检测单元，设置在第一检测工位，并至少用于对经第二产品输送线输送的多个产品的第二特征进行识别检测；
9.第一分拣单元，设置在第一分拣工位，其与所述第一检测单元连接，并至少用于对经第一检测单元检测识别的具有指定识别信息的产品引导至相应的分拣通道上；
10.打包单元，其经多个分拣通道与所述第一分拣单元连接，并至少用于对经分拣通道输送的多个具有相同指定识别信息的产品进行打包；
11.控制单元，其与所述第二产品输送线、缓存单元、第一检测单元、第一分拣单元、打包单元连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点包括：
13.1)本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统，能够在缓存一垛罐子不影响主线生产的情况下，快速准确的将具有不同图案的罐子分别分配到相应的分拣通道内，极大的方便了工人装箱；
14.2)本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统，布局图结构合理，占地较少；
15.3)本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统，能够快速的将定制罐从主线中分离开来，在不影响主线的情况下，快速准确地将不同订单的定制罐输送到相应的打包平台内，方便工人完成装箱工作。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例1中提供的一种产品输送分拣打包系统的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例1中提供的一种产品输送分拣打包系统的缓存单元的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例1中提供的一种产品输送分拣打包系统的缓存单元的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例1中提供的一种产品输送分拣打包系统的分拣和打包部分的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例1中提供的一种产品输送分拣打包系统的第一分拣单元的结构示意图。
具体实施方式
22.鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
23.本实用新型实施例提供了一种产品输送分拣打包系统，其包括：
24.第二产品输送线，其至少用于将产品依次输送至第一检测工位、第一分拣工位和打包工位；
25.缓存单元，其设置在所述检测工位的上游工位，所述缓存单元与所述第二产品输送线连接，并至少用于对来自第二产品输送线的产品进行缓存，以及，将缓存的产品输送回第二产品输送线；
26.第一检测单元，设置在第一检测工位，并至少用于对经第二产品输送线输送的多个产品的第二特征进行识别检测；
27.第一分拣单元，设置在第一分拣工位，其与所述第一检测单元连接，并至少用于对经第一检测单元检测识别的具有指定识别信息的产品引导至相应的分拣通道上；
28.打包单元，其经多个分拣通道与所述第一分拣单元连接，并至少用于对经分拣通道输送的多个具有相同指定识别信息的产品进行打包；
29.控制单元，其与所述第二产品输送线、缓存单元、第一检测单元、第一分拣单元、打包单元连接。
30.在一具体实施方式中，所述缓存单元包括至少一缓存输送线组，每一缓存输送线组包括沿第一方向并排设置的多个缓存输送线，其中，在相邻两个缓存输送线之间还设置有第一引导机构，所述第一引导机构设置在所述缓存输送线的工作面上方，并至少用于将
其中一缓存输送线上的产品引导至与之相邻的另一缓存输送线上。
31.在一具体实施方式中，所述第二产品输送线包括沿产品的输送方向依次设置的多个产品输送线段，其中，所述缓存单元设置在其中两个产品输送线段之间，所述缓存单元的缓存输送线与所述产品输送线段平顺连接。
32.在一具体实施方式中，所述第一引导机构倾斜设置在产品的运动轨迹上，其中，所述第一引导机构自其中一缓存输送线的上游端倾斜指向与之相邻的另一缓存输送线的下游端。
33.在一具体实施方式中，该多个缓存输送线均是独立运行的，并且，相邻两个并排设置的缓存输送线的输送方向相反。
34.在一具体实施方式中，所述缓存单元包括沿第二方向依次设置多个缓存输送线组，其中一缓存输送线组中的一缓存输送线与另一缓存输送线组中的一缓存输送线连接，并且，任意两个相邻的缓存输送线的工作面位于同一平面内，或者，任意两个相邻的缓存输送线的工作面位平顺连接。
35.在一具体实施方式中，在所述第一检测单元和缓存单元之间还设置有一整理单元，所述整理单元至少用于第二产品输送线上的多个产品进行整理，以使产品在到达第一检测单元之前，在多个产品之间形成预定间隔。
36.在一具体实施方式中，所述整理单元包括一单排的差速输送线段，所述差速输送线段位于两个产品输送线段之间，并分别与该两个产品输送线段平顺连接。
37.在一具体实施方式中，所述第一检测单元包括图像采集机构和图像识别机构，所述图像采集机构与所述图像识别机构连接，所述图像识别机构至少用于识别产品的第二特征。
38.在一具体实施方式中，所述图像识别机构包括二维码识别机构。
39.在一具体实施方式中，所述第一分拣单元包括一分拣传送平台和分拣机构，所述分拣传送平台设置在一产品输送线段和多个分拣通道之间之间，所述分拣机构至少用于将经第一检测单元识别后的多个产品分别引导至对应的分拣通道；
40.在一具体实施方式中，所述分拣机构包括第二引导机构和驱动机构，所述第二引导机构设置在所述分拣传送平台上方，且位于所述产品的运动轨迹上，
41.所述第二引导机构与所述驱动机构传动连接，且能够在所述驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，至少当所述第二引导机构位于第二工位时，位于所述分拣传送平台上的产品能够与所述第二引导机构接触并沿所述第二引导机构运动至指定的分拣通道。
42.在一具体实施方式中，所述第二引导机构的连接端与所述驱动机构连接，所述第二引导机构的自由端能够在所述驱动机构的驱使下以所述连接端为中心摆动，当所述第二引导机构位于第二工位时，所述第二引导机构的自由端指向分拣通道，且所述第二引导机构的自由端与分拣通道连接或接触，或者，所述引导机构的自由端与所述分拣通道之间的间隙宽度小于产品的尺寸。
43.在一具体实施方式中，所述第一分拣单元包括多个分拣机构，每一所述分拣机构与一分拣通道相对应。
44.在一具体实施方式中，所述第一分拣单元还包括一分拣缓存通道，所述缓存通道
至少用于收容未被识别和/或分拣的产品，和/或，所述分拣缓存通道还与第二产品输送线远离第一分拣单元的下游端连接，并至少用于将未被识别和/或分拣的产品输送回第二产品输送线上。
45.在一具体实施方式中，所述打包单元包括多个打包平台，每一所述打包平台与一分拣通道连接，以及，在每一打包平台上还设置有一显示屏幕。
46.在一具体实施方式中，所述的产品输送分拣打包系统还包括：第一产品输送线、第二检测单元、第二分拣单元和第三产品输送线，
47.所述第二产品输送线和第三产品输送线设置在第一产品输送线的下游端且与所述第一产品输送线连接，所述第二检测单元、第二分拣单元沿产品的输送方向依次设置在第一产品输送线与第二产品输送线、第三产品输送线之间，所述第二检测单元至少用于识别产品的第一特征，所述第二分拣单元至少用于将具有第一特征的产品引导至第二产品输送线，所述第三产品输送线至少用于输送未被第二检测单元识别的产品。
48.如下将结合附图对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明，除非特别说明的之外，本实用新型实施例中的所采用输送线(例如传送带等)、图像采集机构、驱动机构、数控程序等均可以采用本领域技术人员已知的。
49.请参阅图1，一种产品输送分拣打包系统，包括：第一产品输送线100、第二产品输送线200、第三产品输送线300、第二检测单元/第二分拣单元400、缓存单元500、第一检测单元600、第一分拣单元700、多个分拣通道800、打包单元900以及控制单元，所述控制单元与所述第一产品输送线100、第二产品输送线200、第三产品输送线300、第二检测单元/第二分拣单元400、缓存单元500、第一检测单元600、第一分拣单元700、打包单元900连接。
50.在一具体实施方式中，所述第一产品输送线100与所述第二产品输送线200、第三产品输送线300连接，所述第一检测单元600、第一分拣单元700是沿所述第二产品输送线200依次设置的，所述多个分拣通道800分别与第二产品输送线 200、打包单元900连接，所述缓存单元500与所述第二产品输送线连接。
51.具体的，所述第二产品输送线200至少用于将产品依次输送至第一检测工位、第一分拣工位和打包工位；所述缓存单元500设置在所述检测工位的上游工位，所述缓存单元500与所述第二产品输送线200连接，并至少用于对来自第二产品输送线200的产品进行缓存，以及，将缓存的产品输送回第二产品输送线200；所述第一检测单元600设置在第一检测工位，并至少用于对经第二产品输送线 200输送的多个产品的第二特征进行识别检测；所述第一分拣单元700设置在第一分拣工位，其与所述第一检测单元600连接，并至少用于对经第一检测单元 600检测识别的具有指定识别信息的产品引导至相应的分拣通道800上；所述打包单元900经多个分拣通道800与所述第一分拣单元700连接，并至少用于对经分拣通道800输送的多个具有相同指定识别信息的产品进行打包.
52.在一具体实施方式中，所述第二检测单元/第二分拣单元400位于所述述第一产品输送线100与所述第二产品输送线200、第三产品输送线300之间，所述第二检测单元/第二分拣单元400至少用于对经第一产品输送线100输送的产品进行检测，并对产品的第一特征进行识别，以及，将识别的具体第一特征的产品转移至第二产品输送线200上，而将未被识别的产品输送至第三产品输送线300 上；可以理解的，该具有第一特征的产品可以称之为定制化的产品。
53.在一具体实施方式中，所述第二检测单元/第二分拣单元400可以包括一个图像采集设备和一驱动机构，所述图像采集设备与所述驱动机构连接，所述图像采集设备用于采集第一产品输送线上产品的图像信息，并对采集的产品的图像信息进行识别，进而将其与系统内的设定的第一技术特征进行对比，所述驱动机构至少用于将识别到指定产品推送至第二产品输送线上。
54.例如，所述图像采集设备可以是动态或静态的摄像机等，所述驱动机构可以是直线驱动机构，例如气缸等，其可以通过活塞杆的直线运动将指定的产品推送至第二产品输送线上，当然，还可以将驱动机构替换成其他更为具体且能够完成产品转移的设备，例如机械手臂等。
55.具体的，为了产品能够更好的在第一产品输送线100与第二产品输送线200、第三产品输送线300之间转移，所述第一产品输送线100与第二产品输送线200、第三产品输送线300由于承载产品的承载面可以是在同一平面内，或者，所述第一产品输送线100与第二产品输送线200、第三产品输送线300由于承载产品的承载面是平顺连接的。
56.在一具体实施方式中，所述第二产品输送线200包括沿产品的输送方向依次设置的多个产品输送线段210/220/230，所述缓存单元500设置在相邻两个产品输送线段210/220/230之间，或者，所述缓存单元500与一产品输送线段 210/220/230连接。
57.在一具体实施方式中，所述缓存单元500包括至少一缓存输送线组510/520，每一缓存输送线组包括沿第一方向并排设置的多个缓存输送线 511/512/513/521/522/523，其中，在相邻两个缓存输送线之间还设置有第一引导机构530，所述第一引导机构530设置在所述缓存输送线的工作面上方，并至少用于将其中一缓存输送线上的产品引导至与之相邻的另一缓存输送线上。
58.在一具体实施方式中，所述缓存单元500包括沿第二方向依次设置多个缓存输送线组510/520，其中一缓存输送线组中的一缓存输送线与另一缓存输送线组中的一缓存输送线连接，并且，任意两个相邻的缓存输送线的工作面位于同一平面内，或者，任意两个相邻的缓存输送线的工作面位平顺连接。
59.在一具体实施方式中，多个缓存输送线组510/520的结构可以是相同或相近的，如下以缓存输送线组510为例对缓存输送线组的结构进行介绍，其中，图3 中的箭头指向为相应的缓存输送线的运动或运行方向，也可以理解为是产品的输送方向：
60.所述以缓存输送线组510包括沿第一方向依次并行设置的第一缓存输送线 511、第二缓存输送线512、第三缓存输送线513，所述第一缓存输送线511、第二缓存输送线512和第三缓存输送线513分别在相应的驱动机构的驱使下独立运行，其中，所述第一缓存输送线511与第三缓存输送线513的输送方向相同，而与第二缓存输送线512的输送方向相反。
61.具体的，所述第一缓存输送线511、第二缓存输送线512、第三缓存输送线 513的用于承载、输送产品的工作面位于同一平面内，如此可以使产品在相邻两个缓存输送线之间转移时可以更加平稳。
62.具体的，所述第一缓存输送线511、第二缓存输送线512、第三缓存输送线 513可以是传送带或者是缓存辊道等。
63.具体的，在所述第一缓存输送线511和第二缓存输送线512的下游端还设置有第一导引机构530，所述第一导引机构530对应设置在位于该选定的缓存输送线(第一缓存输送
线511和第二缓存输送线512)上的产品的运动轨迹上，在所述产品被输送的过程中能够与所述第一导引机构530接触并沿所述第一导引机构530移动至与所在缓存输送线相邻的另一缓存输送线上。
64.具体的，请参阅图2和图3，以缓存输送线组510为例，在所述第一缓存输送线511和第二缓存输送线512的下游端均设置有所述的第一导引机构530。
65.具体的，所述第一导引机构530沿产品的输送方向(可以理解为缓存输送线的运动方向)倾斜设置在选定缓存输送线的工作面的上方，即，可以理解地，所述第一导引机构530与选定的缓存输送线在垂直于缓存输送线的工作面的方向上具有间距，第一导引机构530与选定的缓存输送线无直接接触，该间距小于产品的高度，所述第一导引机构530的倾斜角度可以根据具体情况进行调整，在此不作具体的限定。
66.具体的，所述第一导引机构530包括倾斜设置在选定缓存输送线工作面上方的导引件以及设置在与该选定的缓存输送线相邻的另一缓存输送线上游端的阻挡件。
67.具体的，请参阅图3，以与第二缓存输送线512和第三缓存输送线513相配合的第一导引机构530为例，该第一导引机构530的导引件沿第二缓存输送线 512的运动方向倾斜设置在第二缓存输送线512下游端的工作面的上方，阻挡件设置在第三缓存输送线513上游端的工作面上方，所述导引件与阻挡件之间可以是相互连接的，也可以是相对独立的。
68.具体的，位于第二缓存输送线512上产品随第二缓存输送线512一起运动过程中与倾斜设置的导引件接触，产品至少在第二缓存输送线512的驱动作用下沿导引件移动至与之相邻的第三缓存输送线513，阻挡件可以防止产品在由第二缓存输送线512转移至第三缓存输送线513的过程中掉落或倾倒；因此，产品在由第二缓存输送线512转移至第三缓存输送线513的过程中可能与阻挡件接触，也可能不接触。
69.具体的，为了更好的使产品由第二缓存输送线512转移至第三缓存输送线 513，该导引件和阻挡件连接且呈钝角设置，具体的，所述导引件、阻挡件的两端可以是延伸至缓存输送线的边缘区域的。
70.具体的，以图3中示出的缓存单元为例，对所述缓存单元的工作原理进行介绍：经一段输送线输送的产品首先经第一缓存输送线进入或被转移至缓存单元，在所述缓存单元内部，所述产品依次在多个独立运行的缓存输送线之间被转移，之后再回到第二产品输送线上。
71.具体的，所述第一方向和第二方向是呈角度设置的，例如，所述第一方向和第二方向可以是垂直的。
72.需要说明的是，本实用新型实施例图示中的输送缓存系统仅示出了三段缓存输送线组、每段缓存输送线组包括沿第一方向设置的三个缓存输送线的情况，其仅是本实用新型的一个具体实施案例，其中缓存输送线组的数量、每段缓存输送线组所包含的缓存输送线的数量等均可以根据具体需求进行调整。
73.可以理解地，产品在该缓存单元中的运行轨迹可以为蛇形运动轨迹，例如s 形或w形等，如此设置，实现了产品的先进先出，并减少产品与输送线之间的相对位移距离，减少了产品与输送线之间的动摩擦，从而避免了由于产品底部与输送线之间的磨损而导致产品部分报废的问题。
74.在一具体实施方式中，在所述第一检测单元和缓存单元之间还设置有一整理单
元，所述整理单元至少用于第二产品输送线上的多个产品进行整理，以使产品在到达第一检测单元之前，在多个产品之间形成预定间隔，例如，所述整理单元包括一单排的差速输送线段，所述差速输送线段位于两个产品输送线段之间，并分别与该两个产品输送线段平顺连接。
75.在一具体实施方式中，所述单排的差速输送线段可以是第二产品输送线中的一段，例如，可以是产品输送线段220，所述差速输送线段至少用于将其输送的多个产品进行整理，以使该多个产品在输送过程中产生预定间隔，可以理解的，该差速输送线段可以采用本领域技术人员已知的结构实现，在此不做具体的限定。
76.在一具体实施方式中，所述第一检测单元600包括图像采集机构和图像识别机构，所述图像采集机构与所述图像识别机构连接，所述图像识别机构至少用于识别产品的第二特征，例如，所述图像识别机构包括二维码识别机构。
77.在一具体实施方式中，请参阅图3-图5，所述第一分拣单元700包括一分拣传送平台710和分拣机构720，所述分拣传送平台710设置在一产品输送线段和多个分拣通道800之间之间，所述分拣机构720至少用于将经第一检测单元600 识别后的多个产品分别引导至对应的分拣通道800。
78.在一具体实施方式中，所述分拣机构720包括第二引导机构721和驱动机构，所述第二引导机构设721置在所述分拣传送平台710上方，且位于所述产品的运动轨迹上，
79.所述第二引导机构721与所述驱动机构传动连接，且能够在所述驱动机构的驱使下活动于第一工位和第二工位，至少当所述第二引导机构位于第二工位时，位于所述分拣传送平台710上的产品能够与所述第二引导机构721接触并沿所述第二引导机构721运动至指定的分拣通道800。
80.在一具体实施方式中，所述第二引导机构721的连接端与所述驱动机构连接，所述第二引导机构721的自由端能够在所述驱动机构的驱使下以所述连接端为中心摆动，当所述第二引导机构位于第二工位时，所述第二引导机构的自由端指向分拣通道，且所述第二引导机构的自由端与分拣通道连接或接触，或者，所述引导机构的自由端与所述分拣通道800之间的间隙宽度小于产品的尺寸，以使产品能够被平顺的引导至分拣通道800。
81.在一具体实施方式中，所述分拣单元700包括多个第二引导机构721，多个引导机构721分别与多个分拣通道800对应连接。
82.在一具体实施方式中，所述第二引导机构721可以是限位杆或限位板，与所述第二引导机构721连接的驱动机构可以是旋转驱动机构，例如旋转驱动电机等，此时，所述第二引导机构721的运动轨迹为弧形，可以理解的，所述第二引导机构721在驱动机构的驱使下摆动。
83.当然，所述第二引导机构721还可以是与直线驱动机构传动连接，所述第二引导机构721在直线驱动的机构驱使下做直线往复运动，从而将指定的产品抵推至相应的分拣通道800。
84.在一具体实施方式中，所述的产品可以是定制罐等，所述指定图像信息可以是不同的图案信息或者二维码信息等。
85.在一具体实施方式中，所述第一分拣单元700还包括一分拣缓存通道，所述缓存通道至少用于收容未被识别和/或分拣的产品，和/或，所述分拣缓存通道还与第二产品输送
线200远离第一分拣单元的下游端连接，并至少用于将未被识别和/或分拣的产品输送回第二产品输送线上。
86.在一具体实施方式中，所述打包单元900包括多个打包平台，每一所述打包平台与一分拣通道连接，以及，在每一打包平台上还设置有一显示屏幕，该打包工位的工人可以根据屏幕显示来校对产品信息并装箱；通过辅助程序打印出订单标签，贴到纸箱上。
87.需要说明的是，该打包平台可以采用市购的现有打包平台，在此不对其结构作具体的限定。
88.具体的，所述差速输送线段、第一/第二检测单元、第一/第二分拣单元以及多个分拣通道和缓存通道等还与控制单元连接，所述控制单元包括plc控制器等，其所采用的数控程序等均可以采用本领域技术人员已知的，其可以通过市购获得。
89.在一具体实施方式中，所述差速输送线段和检测分拣输送线可以均是单排输送线，可以理解的，本实用新型实施例中输送线可以是传动带、传送链条等机构，相应的输送线可以分别由多个独立工作的电机驱动。
90.本实用新型实施例提供的一种定制化易拉罐分拣系统将多个引导机构集成在一起，与多个分拣通道配合使用，可以快速准确的将具有不同图案的罐子分别分配到相应的通道内，极大的方便了工人装箱。
91.本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统的工作过程至少包括：将灌装好的定制罐和常规罐一起经第一产品输送线输送至第二检测单元和第二分拣单元，经检测识别后第二分拣单元将第二检测单元识别的定制罐引导到第二产品输送线上；其余常规罐由第三产品输送线输送至下个工位；
92.定制罐在经第二产品输送线输送过程中会被输送至缓存单元，罐子在缓存单元先进先出，缓存一垛约8000个罐子，并再次将罐子输送回第二产品输送线，所述第二产品输送线在远离缓存单元的下游端包含一多变单输送线段，通过多变单输送线段将多排罐子输送变成单排输送，然后在差速输送线段上拉开距离，保证每两个罐子之间的距离大于2个罐子直径，避免在第一检测单元处相互影响；罐子排列有序地进入第一检测单元内，第二检测单元识别罐身上的二维码，并分别通知第一分拣单元将不同的罐子分别分配到多个分拣通道上，进而被输送至打包单元；打包单元的工人根据屏幕显示，校对易拉罐信息并装箱；通过辅助程序打印出订单标签，贴到纸箱上。
93.本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统，能够在缓存一垛罐子不影响主线生产的情况下，快速准确的将具有不同图案的罐子分别分配到相应的分拣通道内，极大的方便了工人装箱。
94.本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统，布局图结构合理，占地较少，并且，本实用新型实施例提供的一种产品输送分拣打包系统，能够快速的将定制罐从主线中分离开来，在不影响主线的情况下，快速准确地将不同订单的定制罐输送到相应的打包平台内，方便工人完成装箱工作。
95.应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。