1.本实用新型涉及纸巾加工装置技术领域，尤其涉及一种卷纸自动封装转运装置。
背景技术：
2.卷纸在生产完成后都需要进行包装加工，包装方式包括覆膜、包装纸包裹等方式，其中包装纸包裹的包装方式是采用包装纸环绕卷纸一圈后再将包装纸的两端塞入卷纸的筒芯内，包装纸包裹的包装方式通常只能采用人工操作的方式，操作繁琐、劳动强度高，生产效率低下，包装质量不一致。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种卷纸自动封装转运装置，解决目前技术中在采用包装纸包裹的方式包装卷纸时劳动强度高、效率低下的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种卷纸自动封装转运装置，包括转盘、入料机构、包装纸送料机构、封装机构和出料机构，所述转盘上沿其转动周向间隔设置有若干的用于限位放置卷纸的治具，所述入料机构、封装机构和出料机构沿着转盘的转动周向间隔设置，所述包装纸送料机构设置在入料机构与转盘之间，所述入料机构向转盘上的治具输送卷纸，所述包装纸送料机构输送出的包装纸位于入料机构向转盘输送卷纸的路径上，包装纸随着卷纸一同置入到治具上，所述封装机构用于将包装纸的两端收紧后塞入卷纸的筒芯内，完成包装的成品由出料机构输出。本实用新型所述的卷纸自动封装转运装置能够自动的对卷纸进行包装加工，在向治具推送卷纸时，由于包装纸位于输送路径上，从而包装纸会随着卷纸一同被输送到治具上，然后再通过封装机构自动的将包装纸进行收紧不能过塞入，完成包装的成本再自动输送，本实用新型采用转盘的结构，治具随着转盘转动会循环的依次经过入料机构、封装机构和出料机构，从而依次进行卷纸和包装纸的入料、包装纸封装以及成品出料的作业，结构紧凑、占用空间小，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高包装生产效率。
6.进一步的，所述封装机构包括封装爪和塞件，所述封装爪设置有若干个并且沿着卷纸的径向外侧至径向内侧的方向进行转动，以将包装纸向卷纸的中心收紧，所述的塞件沿着卷纸的筒芯轴向往复运动以将包装纸塞入卷纸的筒芯内。本实用新型所述采用的封装机构结构简单，能方便的实现包装纸的包裹加工，封装爪沿着卷纸的径向外侧至径向内侧的方向进行转动时即可将包装纸的端部向卷纸的中心收紧，从而使得包装纸将卷纸的轴向端部包裹住，然后塞件再进行动作将包装纸的端部塞入到卷纸的筒芯内，最终完成封装加工，包装加工质量一致性好，并且有效提高加工效率。
7.进一步的，所述入料机构包括入料输送带和推入机构，所述入料输送带将卷纸逐个的输送到正对转盘上的治具，所述推入机构再将卷纸向治具推送。
8.进一步的，所述包装纸送料机构输送出的包装纸位于推入机构的推送路径上，推
入机构将卷纸和包装纸一同推送如治具上，一个动作完成两个来料部件的输送。
9.进一步的，所述治具包括与卷纸相匹配的u形槽，结构简单，能稳定的放置卷纸，并且能使得卷纸与包装纸均匀贴合，从而提高包装质量，避免包装纸出现褶皱等状况。
10.进一步的，所述治具可拆卸的连接在转盘上，便于维护更换，可便捷的更换不同规格的治具，能够加工不同型号的卷纸。
11.进一步的，所述出料机构包括推出机构和出料输送带，所述推出机构将完成包装的成品推送到出料输送带上再由出料输送带向外输送，推出机构使得成品与治具可靠的分离，然后出料输送带再将成品批量的输出。
12.进一步的于，所述推出机构包括转动设置的推爪，并且所述推爪呈与卷纸匹配的弧形，结构简单，能可靠的将成品与治具分离，并且推爪对成品的推动力均匀，不会出现局部作用力过大而导致包装纸破裂的状况。
13.进一步的，所述出料输送带对称设置有两条，所述出料输送带位于成品轴向的两侧以将成品夹持输送，输送稳定性好，并且能够避免包装纸散落脱出。
14.进一步的，两条所述出料输送带之间的间距可调，能够适配不同规格的产品，灵活适用性好。
15.与现有技术相比，本实用新型优点在于：
16.本实用新型所述的卷纸自动封装转运装置能够自动的对卷纸进行包装加工，包装质量一致性好，取代传统人工操作方式，自动化程度高，有效降低劳动强度，提高包装生产效率，结构紧凑、占用空间小，易于实施。
附图说明
17.图1为卷纸自动封装转运装置的正视整体结构示意图；
18.图2为入料机构的俯视结构示意图；
19.图3为封装机构的俯视结构示意图；
20.图4为出料机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型实施例公开的一种卷纸自动封装转运装置，自动化的对卷纸进行包装纸包裹，包装质量一致性好，取代传统人工操作方式，降低劳动强度，提高生产效率。
23.如图1至图4所示，一种卷纸自动封装转运装置，主要包括转盘1、入料机构2、包装纸送料机构3、封装机构4和出料机构5，所述转盘1上沿其转动周向间隔设置有若干的用于限位放置卷纸6的治具11，所述入料机构2、封装机构4和出料机构5沿着转盘1的转动周向间隔设置，从而治具11在转盘1的带动下循环的依次经过入料机构2、封装机构4和出料机构5，也就是说，循环的进行入料、封装和出料的作业，在本实施例中，所述包装纸送料机构3设置在入料机构2与转盘1之间，所述入料机构2向转盘1上的治具11输送卷纸6，所述包装纸送料
机构3输送出的包装纸7位于入料机构2向转盘1输送卷纸6的路径上，从而在将卷纸6输送入治具11的同时包装纸7会被卷纸6一同带入到治具11中，所述封装机构4将包装纸7的两端收紧后塞入卷纸6的筒芯内，完成包装的成品再由出料机构5输出。
24.具体的，所述治具11包括与卷纸6相匹配的u形槽，卷纸6安放到治具上时，卷纸6的周向壁面与u形槽的内壁向配合，结构简单，并且能使得卷纸6精确的安放到治具11上，保障其位置精度，有利于封装机构4进行封装作业，进一步的，包装纸7被卷纸6带入到治具11的u形槽中时，u形槽的结构使得包装纸7能与卷纸6的周向表面均匀贴合，避免包装纸发生褶皱的状况，提高包装加工品质。并且，所述治具11可拆卸的连接在转盘1上，从而方便维护更换，可便捷的更换不同型号的治具以适配不同型号的卷纸，灵活适配性好，使用范围广。
25.在本实施例中，所述入料机构2包括入料输送带21和推入机构22，入料输送带21批量输送待加工的卷纸，并且将卷纸6逐个的输送到正对转盘1上的治具11，然后所述推入机构22再将卷纸6向治具11推送，入料输送带21的输送方向沿着水平横向，而所述的推入机构22也沿着水平横向同时也垂直于入料输送带21的输送方向，所述的转盘1的转动平面沿着竖向，治具11在转盘1的带动下转动入料机构2所在方位时接收卷纸6和包装纸7，此时治具11的u形槽的槽口沿着横向，能可靠稳定的接收来料。进一步的，所述入料输送带21包括沿着输送方向的输送槽道，所述输送槽道包括在输送方向的左右两侧间隔设置的槽道板，两侧的槽道板倾斜设置以使输送槽道的截面呈上宽下窄的梯形，在两侧的槽道板之间为沿着输送方向动作的输送链条或输送带等输送机构，在卷纸6自重的作用下，卷纸6会沿着倾斜的槽道板下滑至输送槽道的底侧，对卷纸6起到自动定位对中的作用，能避免呈圆筒状的卷纸6在垂直于输送方向发生滚动而偏移位置，使得卷纸6精确的输送到所需的位置，然后卷纸6再由推入机构22准确的推送入治具。
26.所述包装纸送料机构3输送出的包装纸7位于推入机构22的推送路径上，所述包装纸送料机构3输送包装纸的方向垂直于推入机构22的推送方向，从而包装纸被卷纸一同带入到治具中。所述包装纸送料机构3输送出的是裁切好的单张包装纸，可以是单张包装纸预先裁切好后逐一输送，也可以是采用包装纸的卷材，将卷材抽拉处并输送至推入机构22的推送路径上，然后现场进行裁切以得到单张包装纸，也就是说，增加裁切机构以现场进行裁切得到单张包装纸。
27.本实施例所述封装机构4主要包括封装爪41和塞件42，所述封装爪41设置有若干个并且由驱动机构带动沿着卷纸6的径向外侧至径向内侧的方向进行往复转动，所述的封装爪41分布在卷纸的周向外围，封装爪41具体呈弯曲状或弧形等，封装爪41向卷纸6的径向内侧转动时即可将包装纸7的端部向卷纸6的中心收紧，从而使得包装纸7将卷纸6的轴向端部包裹住，所述的塞件42由另一驱动带动沿着卷纸6的筒芯轴向往复运动，从而在包装纸7向卷纸6的中心收紧后，所述的塞件42向卷纸6的筒芯内插入以将包装纸7塞入卷纸6的筒芯内，塞件42退出、封装爪41复位后完成封装作业。转盘1继续转动，从而将完成包装的成品输送到出料机构5所在的方位。
28.本实施例所述的出料机构5包括推出机构51和出料输送带52，所述推出机构51将完成包装的成品推送到出料输送带52上再由出料输送带52向外输送，具体的，所述推出机构51包括转动设置的推爪，并且所述推爪呈与卷纸6匹配的弧形，由于成品放置在治具的u形槽中，成品与u形槽处于一个卡合状态，需要将产品与治具有效分离，才能将成品输送出
去，本实施例采用转动的推爪来将成品与u形槽分离，结构简单，分离可靠性好，推爪呈与卷纸6匹配的弧形，从而不会伤到成品的包装纸，保障完好性，保障成品的品质，并且，所述的推爪可拆卸的连接在带动其转动的转轴上，可方便的更换不同尺寸、型号的推爪来匹配不同型号的卷纸成品，进一步的，所述的推爪对称的设置有两个，分布在卷纸成品轴向的两端，从而推爪转动时推爪与卷纸成品轴向的两端相接触，作用力均衡，从而稳定可靠的将成品与u形槽分离；
29.在本实施例中，所述出料输送带52对称设置有两条，所述出料输送带52位于成品轴向的两侧以将成品夹持输送，能够避免包装纸从筒芯中脱出，保障包装完好性，具体的，治具随着转盘1转动至u形槽朝向横向时，推出机构51将成品从u形槽中退出到出料输送带52，此时的卷纸成品的轴向沿着横向，从而两条所述出料输送带52沿着横向间隔分布，在两条所述出料输送带52的下方设置有垫板以保障输送可靠性，避免出现成品掉落，并且两条所述出料输送带52之间的间距可调，从而能灵活适配不同规格型号的卷纸产品。
30.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。