1.本实用新型涉及钢瓶装卸技术领域，特别是涉及一种钢瓶装卸用钢瓶提升装置。
背景技术：
2.液化石油气钢瓶充装成套设备的使用环境属于易燃易爆场所，钢瓶运输中的装卸车，目前完全依靠人工装卸车或是简单装卸设备，如由机械装卸设备将充装线上钢瓶提升后转移到运输车上，或由运输车上转移到充装线上，然而目前的钢瓶装卸设备的钢瓶提升平台或装载提升结构不能实现钢瓶的自动上瓶。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种钢瓶装卸用钢瓶提升装置，其能通过插瓶动作实现一排多个钢瓶的自动上瓶操作，并能对多个钢瓶承载以方便转移输送。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种钢瓶装卸用钢瓶提升装置，包括一个提升架以及一个活动架，该活动架与所述提升架铰接，受驱动能绕铰接轴顺时针方向旋转伸出或反向旋转收回复位；该活动架的底部连接能托起一排钢瓶的钢瓶托盘，所述钢瓶托盘位于所述提升架的底端下方预定距离处且且凸设于所述活动架的前方；所述钢瓶托盘的插瓶侧形成多个u形口结构的插瓶凹槽，以将钢瓶插装到所述钢瓶托盘上，该插瓶凹槽与钢瓶的小于瓶身直径的底座的外圆面相适应。
6.优选的一个技术方案是，所述活动架由直线驱动装置驱动旋转到预定位置插瓶或是反向旋转收回复位。
7.优选的一个技术方案是，所述提升架具有一个竖直架，所述活动架与所述竖直架在上部通过所述铰接轴相铰接，初始状态或复位状态下，所述活动架与所述竖直架平行。
8.优选的一个技术方案是，所述竖直架连接水平架，所述水平架上安装驱动所述活动架动作的直线驱动装置。
9.优选的一个技术方案是，所述直线驱动装置的一端连接在所述水平架上、另一端与所述活动架连接。
10.优选的一个技术方案是，所述竖直架的下部连接有水平布置的护瓶杆，所述护瓶杆位于所述插瓶凹槽的u形口指向的一侧；当钢瓶被所述插瓶凹槽插入托起后，所述护瓶杆与钢瓶的顶部的提手的外圆面接触实现护瓶操作。
11.优选的一个技术方案是，所述竖直架连接有u形口的护瓶凹槽，所述护瓶凹槽位于所述护瓶杆的下方，与所述护瓶凹槽与钢瓶的瓶身的外圆形状相匹配，钢瓶被所述插瓶凹槽插入托起后，所述护瓶凹槽与钢瓶的瓶身的外圆面相接触实现护瓶操作。
12.优选的一个技术方案是，所述竖直架以及活动架均是由多个间隔布置的竖梁以及上下端梁连接形成的矩形框架。
13.优选的一个技术方案是，所述水平架采用至少一个u结构架，水平布置，所述u结构架的两个自由端自所述活动架的竖梁间通过后与所述竖直架的竖梁垂直连接在一起。
14.优选的一个技术方案是，每个所述插瓶凹槽的两侧连接有加强杆，所述加强杆的另一端与所述提升架固定。
15.本实用新型提供的钢瓶装卸用钢瓶提升装置，通过活动架能实现平稳地对充装线上的一排待装车的钢瓶进行同步托起，然后由提升架被驱动提升，通过提升、水平输送，送到车上，实现装车，或是将车上的待卸车钢瓶整排插装到钢瓶托盘上后，送到充装线上实现卸车，可完善现有装卸车设备的品种，可消除由于人为因素所产生的安全隐患，可大幅度减低工人的劳动强度，提高工作效率，适用于不同场所的需求。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的钢瓶装卸用钢瓶提升装置插瓶后结构图；
17.图2为本实用新型实施例钢瓶装卸用钢瓶提升装置的侧视结构图；
18.图3为本实用新型实施例钢瓶装卸用钢瓶提升装置局剖轴测结构图。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1-图3所示，本实用新型实施例的一种钢瓶装卸用钢瓶提升装置，包括一个提升架1以个一个位于所述提升架1后方的活动架2，该活动架与所述提升架的上部用铰接轴3相铰接，该活动架2受驱动能绕铰接轴3顺时针方向旋转到预定位置进行插瓶，或反向旋转收回复位；该活动架2的底部连接能托起直线排列的一排钢瓶100的钢瓶托盘21，所述钢瓶托盘位于所述提升架1的底端下方预定距离处，且向所述活动架的前方凸出，与活动架垂直连接，大致成l形结构；所述钢瓶托盘21的插瓶侧形成多个u形口结构的插瓶凹槽211，以将钢瓶插装到所述钢瓶托盘上，该插瓶凹槽与钢瓶100的小于瓶身112直径的底座111的外圆面相匹配或是相适应配合。
21.上述的技术方案中，由于所述的瓶托盘21插瓶侧形成多个u形口结构的插瓶凹槽211，这样，在需要装车时，通过控制使钢瓶托盘对准前面的一排钢瓶100，然后驱动活动架2旋转，这样，该u形口结构的插瓶凹槽沿旋转轨迹运动，插瓶凹槽就会通过槽开口在钢瓶的底座111的两侧插入，与底座配合，内表面与所述底座的外圆面接触配合，实现插瓶操作，在该插瓶装置被整体提升起来后，就能实现将一排钢瓶100托起输送到目标位置。
22.可选的一个实施例是，所述活动架可以是由直线驱动装置4驱动旋转到插瓶装置实现插瓶，或是反向旋转收回复位。
23.具体的，所述直线驱动装置可以是采用气缸或油缸等直线型驱动器，其数量可以是一个或一个以上，根据情况而定，钢瓶托盘的长度较长，要装的钢瓶数量多，可以设置一个以上，如两个，或是三个等，同步控制动作即可。
24.本实用新型实施例中，所述提升架1可选的具有一个竖直架11，所述活动架2与所述竖直架在上部通过所述铰接轴3相铰接，初始状态或复位状态下，所述活动架与所述竖直架平行，此时，钢瓶托盘21基本处于水平状态。
25.具体实现上，为了安装连接所述直线驱动装置4，所述竖直架11可选的垂直连接有水平架12，所述水平架上安装驱动所述活动架动作的直线驱动装置，其中，所述直线驱动装置的一端连接在所述水平架上、另一端与所述活动架连接，这样实现对所述活动架进行驱动动作。
26.本实用新型实施例中，为了在插瓶后对钢瓶进行保护或防护，在所述竖直架的下部可以是连接有水平布置的护瓶杆13，其两端可以通过折弯后与所述提升架固定，所述护瓶杆13位于所述插瓶凹槽的u形口指向的一侧；当钢瓶被所述插瓶凹槽插入托起后，所述护瓶杆与钢瓶的顶部的圆筒状的提手110的外圆面接触，从而实现护瓶操作。
27.本实用新型实施例中，为了在插瓶后对钢瓶进行更加有力的保护或防护，在所述竖直架上可以是连接有u形口的护瓶凹槽14，所述护瓶凹槽可选的位于所述护瓶杆13的下方，与所述护瓶凹槽与钢瓶的瓶身112的外圆形状相匹配，钢瓶被所述插瓶凹槽插入托起后，所述护瓶凹槽的内表面与钢瓶的瓶身的外圆面相接触，从而实现护瓶操作。
28.本实用新型实施例中，所述竖直架以及活动架均可选的是由多个间隔布置的竖梁以及上下端梁连接形成的矩形框架，其中，所述水平架12优选的采用至少一个u结构架，水平布置，所述u结构架的两个自由端自所述活动架的竖梁间通过后与所述竖直架的竖梁垂直连接在一起。
29.本实用新型实施例中，可选的，每个所述插瓶凹槽的两侧可以连接有加强杆15，所述加强杆15的另一端与所述提升架固定，通过设置的加强杆，以加强钢瓶托盘的强度，防止受重力变形。另外，所述活动架的后侧也可以是布置有加强板22，以对活动架进行加强，防止变形。
30.本实用新型实施例中，所述的钢瓶可以是液化石油气钢瓶，或是类似的其他存储运输高压气体的具有该种结构的钢瓶。
31.本实用新型实施例所提供的钢瓶装卸用钢瓶提升装置，其提升架1的上端可以是通过连接件来连接提升机构，如气缸或油缸等的驱动杆或活塞杆，与提升机构一起构成物件的提升装置，并借助提升架上端竖直连接的导向板5及其外侧壁上的导轮，与对应的槽型导轨配(也可以不用导轨或采用其它导轨结构，具体不限)；通过活动架在直线驱动装置的作用插瓶后，由提升机构提升到相应高度，之后由水平输送机构输送到目标位置的运输车上放下钢瓶到运输车的车厢底部后，直线驱动装置复位，即可实现卸载承载的钢瓶到运输车上，反之，也可以用于从运输车上插装空钢瓶后，将空钢瓶借助上述输送系统输送到充装线上充装液化石油气，或是用于其它运输钢瓶的场合。
32.本实用新型提供的钢瓶装卸用钢瓶提升装置可完善现有装卸车设备的品种，可消除由于人为因素所产生的安全隐患，可大幅度减低工人的劳动强度，提高工作效率，适用于不同场所的需求。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。