1.本技术涉及起重机安全驾驶的技术领域，具体涉及伸臂绳张紧结构、起重臂以及起重机。


背景技术：

2.绳排式起重机的伸缩机构一般包括伸臂绳和缩臂绳，伸臂绳和缩臂绳分别与油缸和臂架相连接，通过油缸的伸缩来带动伸臂绳和缩臂绳的移动，从而带动臂架的移动，实现起重机伸缩臂的伸缩。
3.在现有技术中，在起重机运行过程中，伸缩臂伸出过程中，主要是通过油缸拉动伸臂绳和缩臂绳移动来实现，伸臂绳和缩臂绳在拉动时，长时间保持张紧状态，因此当起重机长期使用时，伸臂绳可能会出现延长而导致松弛的情况，影响伸缩臂的正常使用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种伸臂绳张紧结构、起重臂以及起重机，解决了或者改善了伸缩臂在伸缩过程中，伸臂绳出现延长而松弛的问题。
5.第一方面，本技术提供的一种伸臂绳张紧结构，用于伸缩臂在伸缩过程中对伸臂绳的张紧，所述伸臂绳张紧结构包括：张紧组件；所述张紧组件包括：固定部，与所述伸缩臂固定连接；以及伸缩部，与所述固定部滑动连接，所述伸缩部与所述伸臂绳固定连接。
6.本技术提供的一种伸臂绳张紧结构，在伸缩臂伸缩过程中，通过伸缩部相对于固定部滑动，而固定部是固定在伸缩臂上的，因此固定部不会动，伸缩部相对于固定部滑动时会带动伸臂绳移动，进而调节伸臂绳的张紧程度，以减少伸臂绳出现延长而松弛的可能性。
7.在一种可能的实现方式中，所述伸臂绳张紧结构还包括：控制部件，与所述张紧组件相连接，所述控制部件构造为检测所述张紧组件的张紧状态并控制所述伸缩部相对于所述固定部滑动以调节所述伸臂绳的张紧程度。
8.在一种可能的实现方式中，所述张紧组件为：液压缸，包括缸筒和液压杆，所述缸筒与所述伸缩臂固定连接，所述液压缸与所述缸筒滑动连接；以及支座，连接在所述液压杆上，所述支座与所述伸臂绳固定连接。
9.在一种可能的实现方式中，所述缸筒内具有液压腔和液压油路，所述液压油路与所述液压腔连通以调节所述液压腔内的压强，所述液压杆的一端滑动连接在所述液压腔内，所述液压杆根据所述液压腔内压强的变化而滑动。
10.在一种可能的实现方式中，所述液压杆包括：活塞块，所述活塞块位于所述液压腔内，所述活塞块的周壁与所述液压腔的腔壁相贴合以将所述液压腔分隔为伸出腔和收缩腔，所述伸出腔与所述收缩腔互不连通；所述液压油路包括：伸出油路，与所述伸出腔连通；以及收缩油路，与所述收缩腔连通。
11.在一种可能的实现方式中，所述控制部件包括：检测件，与所述张紧组件相连接以检测所述液压缸内的液压并发送压力信号；以及调节件，与所述液压缸连接，且所述调节件
与所述检测件通讯连接，所述调节件构造为接收所述检测件发送的所述压力信号并调节进入所述液压缸内的液体的压力。
12.在一种可能的实现方式中，所述控制部件还包括：测量件，构造为测量所述支座相对于所述缸筒的行程，并发送行程信号；显示装置，与所述测量件通讯连接，所述显示装置构造为接收所述测量件发送的所述行程信号并显示。
13.第二方面，本技术还提供一种起重臂，所述起重臂包括：固定臂；伸缩臂，与所述固定臂伸缩连接；伸臂绳，与所述伸缩臂连接；上述所述的伸臂绳张紧结构，与所述固定臂连接，且所述伸臂绳张紧结构与所述伸臂绳连接。
14.本技术的第二方面提供的起重臂，通过设置伸臂绳张紧结构，在伸缩臂相对于固定壁伸缩时，伸臂绳张紧结构调节伸臂绳的张紧程度，以确保伸臂绳维持张紧状态，确保伸缩臂正常运行。
15.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述起重臂还包括：连接架，与所述伸臂绳的绳头固定连接，所述连接架上具有伸缩空腔，所述伸臂绳张紧结构的所述固定部滑动连接在所述伸缩空腔内，所述连接架与所述伸缩臂张紧结构的所述伸缩部固定连接。
16.第三方面，本技术还提供一种起重机，包括上述实现方式中所述的起重臂。
17.本技术的第三方面提供的起重机，在吊运物体过程中，通过伸臂绳张紧结构确保起重臂正常运行，以顺利完成物体的吊运。
附图说明
18.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
19.图1所示为本技术一些实施例中张紧组件和伸臂绳的绳头的结构示意图。
20.图2所示为本技术一些实施例中张紧组件和控制部件的构成示意图。
21.图3所示为本技术一些实施例中张紧组件的结构示意图。
22.图4所示为本技术一些实施例中张紧组件的剖面示意图。
23.图5所示为图4所示的实现方式中的a部放大图。
24.图6所示为本技术一些实施例中控制部件的构成示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.申请概述
27.绳排式起重机的起重臂一般由固定臂、伸缩臂、伸臂绳、缩臂绳以及液压缸构成。在吊运物体时，伸缩臂相对于固定臂伸缩时，利用液压缸的伸缩带动伸臂绳和缩臂绳的移动来完成。
28.在现有技术中，伸臂绳和缩臂绳一般都是采用钢丝绳。特别是伸臂绳，在伸缩臂伸出时，伸臂绳需要在移动过程中维持张紧状态。因此伸臂绳在长期使用过程中，很容易发生延长而出现松弛状态。为了解决伸臂绳的松弛，通常都需要作业人员定时检测，并及时进行调整，以避免影响伸缩臂的正常使用。
29.本技术提供的一种伸臂绳张紧结构、起重臂以及起重机。在起重臂运行过程中，检测伸臂绳的张紧状态，根据伸臂绳的张紧状态来不断调整伸臂绳的张紧。从而减少伸臂绳发生松弛的可能性，确保起重臂在运行过程中，伸臂绳保持张紧状态，有利于降低起重臂发生故障的可能性。
30.以上介绍了本技术实施例的工作原理，以下参照附图介绍本技术各种非限制性实施例。
31.示例性伸臂绳张紧结构
32.图1所示为本技术一些实施例中张紧组件和伸臂绳的绳头的结构示意图。图2 所示为本技术一些实施例中张紧组件和控制部件的构成示意图。参照图1和图2所示，该结构用于伸缩臂在伸缩过程中对伸臂绳的张紧，具体包括：张紧组件100。张紧组件100包括固定部和伸缩部。固定部与伸缩臂固定连接，固定连接的方式可以为螺栓连接，也可以为焊接。伸缩部滑动连接在固定部上，伸缩部与伸臂绳固定连接，固定连接的方式可以为螺栓连接。
33.在伸缩臂运行过程中，随着伸臂绳的移动，张紧组件100的张紧状态同步变化。当伸臂绳出现松弛时，通过控制伸缩部相对于固定部滑动。由于固定部是固定在伸缩臂上不动的，当伸缩部相对于固定部滑动时，就会拉动伸臂绳移动。从而改变伸臂绳的长度以调节伸臂绳的张紧程度，降低伸臂绳出现松弛的可能性，从而确保伸臂绳移动过程中伸臂绳保持张紧状态。
34.在本技术一些实施例中，张紧组件100可以为液压缸、电缸以及气缸中的任一种。液压缸需要设置液压油路，以通过液压变化来驱动液压杆滑动。电缸则需要连接电源，通过电驱动来实现活塞杆滑动。而气缸则需要接通气源，以通过气压来驱动活塞杆移动。具体张紧组件100采用液压缸、电缸还是气缸，可以根据实际的安装情况进行选择，本实施例不对张紧组件100的具体形式做限定。
35.参照图2所示，在本技术一些实施例中，所述伸臂绳张紧结构还包括控制部件 200。控制部件200与张紧组件100相连接，控制部件200构造为检测张紧组件100 的张紧状态并控制伸缩部相对于固定部滑动，以调节伸臂绳的张紧程度。
36.在伸缩臂移动过程中，通过控制部件200实时检查张紧组件100的张紧状态，从而判断伸臂绳的张紧程度。当需要提高伸臂绳的张紧程度时，自动控制伸缩部相对于固定部滑动，以针对性地调节伸臂绳的张紧程度。
37.图3所示为本技术一些实施例中张紧组件的结构示意图。图4所示为本技术一些实施例中张紧组件的剖面示意图。参照图3和图4所示，张紧组件100包括液压缸110和支座120。液压缸110包括缸筒111和液压杆112，缸筒111与伸缩臂固定连接，液压缸112与缸筒111滑动连接。液压杆112与支座120固定连接，支座 120远离液压杆112的一端与伸臂绳固定连接。
38.在移动伸臂绳的绳头而调节伸臂绳的张紧程度时，通过调节缸筒111内的油压的变化来推动液压杆112伸缩，液压杆112伸缩时会带动支座120移动。支座120 与伸臂绳是固
定的，因此伸臂绳会随着支座120的移动而移动，以此顺利完成对伸臂绳的长度的调节。
39.图5所示为图4所示的实现方式中的a部放大图。参照图5所示，缸筒111 内具有液压腔113和液压油路114。液压油路114与液压腔113连通以调节液压腔 113内的压强。缸体111上设有用于封闭液压腔113的油缸端盖1133。液压杆112 穿过油缸端盖1133而滑动连接在液压内，以根据液压腔113内压强的变化而滑动。
40.在驱动液压杆112滑动时，通过液压油路114来改变液压腔113内的压强，随着压强的变化，液压杆112就会在液压腔113内往复滑动，从而实现液压杆112的伸缩滑动。
41.参照图5所示，在本技术一些实施例中，液压杆112包括活塞块1120。活塞块 1120位于液压腔113内，活塞块1120的周壁与液压腔113的腔壁贴合且滑动配合。活塞块1120将液压腔113分割为伸出腔1131和收缩腔1132，伸出腔1131和收缩腔1132互不连通。液压油路114包括伸出油路1141和收缩油路1142。伸出油路 1141与伸出腔1131连通，收缩油路1142与收缩腔1132连通。
42.在驱动液压杆112伸出时，通过伸出油路1141向伸出腔1131内注入油液，以增大伸出腔1131内的压强。收缩腔1132内的油液通过收缩油路1142排出，收缩腔1132内的压强就会减少。以此伸出腔1131内的压强就会推动活塞块1120压缩收缩腔1132，以顺利推动液压杆112伸出。在驱动液压杆112收缩时，与驱动液压杆112伸出的原理相同，在此不再赘述。
43.参照图3所示，在本技术一些实施例中，缸筒111的外表上具有安装凹槽1110，伸臂绳的绳头固定在安装凹槽1110内。安装凹槽1110有利于增大伸臂绳与缸筒111 的连接面积，以便于提高伸臂绳与缸筒111的连接强度。同时，还可以根据不同的伸臂绳结构，在安装凹槽1110内安装多个伸臂绳的绳头。
44.参照图3所示，在本技术一些实施例中，缸筒采用工字型，此时缸筒111包括一个筒体和两个滑块，两个滑块分别设置在筒体的两端以形成工字型，滑块与伸缩臂滑动连接，筒体内具有空腔，液压杆112部分地滑动连接在空腔内，液压杆112 伸出空腔的部分与支座120固定连接。其中，筒体的横截面积小于滑块的横截面积，安装凹槽1110由筒体的侧壁与两个滑块的相对侧面围合而成。
45.图6所示为本技术一些实施例中控制部件的构成示意图。参照图6所示，控制部件200包括：检测件210和调节件220。检测件210与张紧组件100相连接，检测件210构造为检测液压缸110内的液压并发送压力信号。调节件220与液压缸110 连接，同时调节件220还与检测件210通讯连接，调节件220构造为接收检测件210 发送的压力信号并调节进入液压缸110的液压。
46.在伸臂绳移动时，由于伸臂绳与支座120连接，支座120受到伸臂绳的拉力，而支座120与液压杆112固定连接。由于缸筒111内的液压的作用，液压杆112不会发生移动。进而支座120也不会动。此时通过检测缸筒111内的液压，就可以检测到伸臂绳对支座120的拉力，从而拉力就可以判断伸臂绳的张紧程度。
47.当检测件210检测到液压后向调节件220发送压力信号，调节件220接收到压力信号后，调节件220根据压力信号来调节液压缸110内的液压，从而改变液压杆 112的位置。液压杆112在移动时带动支座120移动，支座120对伸臂绳的绳头产生拉力，从而调节伸臂绳的张紧程度。
48.在本技术一些实施例中，检测件210可以为压力传感器。压力传感器检测缸筒 111
内的液压而产生压力信号。其中，压力信号表征伸臂绳的张紧程度。
49.在本技术一些实施例中，调节件220可以为调压阀。其中，液压缸110外可以设置液压油路，液压油路与缸筒111连通，以向缸筒111内提供液压，而调压阀设置在缸筒111和液压油路之间。
50.参照图6所示，在本技术一些实施例中，控制部件200还包括测量件230和显示装置240。测量件230构造为测量支座120相对于缸筒111的形成，并发送行程信号。显示装置240与测量件230通讯连接，显示装置240构造为接收测量件230 发生的行程信号并显示。
51.在调节伸臂绳的绳头移动时，测量件230可以实时检测支座120的行程并发送行程信号，显示装置240对行程信号进行实时显示。行程信号表示的是支座120相对于缸筒111的移动距离，也就是伸臂绳的绳头的移动距离，通过移动距离就可以了解伸臂绳的强度，以便于检测伸臂绳的强度。
52.在本技术一些实施例中，测量件230可以为距离传感器，通过检测支座120相对于缸筒111之间的距离变化来形成行程信号。显示装置240可以是显示灯，当行程信号超过预设范围时，显示灯亮起，提示作业人员检测伸臂绳的强度。显示装置 240也可以是显示屏，显示屏可以具体显示行程信号以确定缸筒111的移动距离。
53.本实施例的工作原理：
54.在伸缩臂需要移动时，通过液压缸110带动伸臂绳移动，伸臂绳从而带动伸缩臂伸缩。在伸臂绳移动过程中，伸臂绳的绳头与支座120固定连接，因此伸臂绳对支座120产生拉力。而支座120与液压杆112固定连接，液压杆112与缸体111滑动连接，当缸筒111内部液压保持不动，液压杆112也不会动。进而支座120也不会动。因此通过检测件210对缸筒111内液压的检测就可以判断伸臂绳对缸筒111 的拉力，从而判断伸臂绳的张紧程度。因此检测件210所产生的压力信号可以表征伸臂绳的张紧程度。
55.调节件220在接收到压力信号后，根据压力信号来调节缸筒111内的液压。当液压变化时，液压杆112随着液压的变化而发生移动，以带动支座120移动。支座120在移动时拉动伸臂绳的绳头，从对伸臂绳产生拉力，以此顺利调节伸臂绳的张紧程度。
56.在调节伸臂绳的张紧程度时，可以通过测量件230测量支座120相对于缸筒111 的距离，从而确定伸臂绳的绳头的移动距离，并实时将伸臂绳的绳头的移动距离进行显示，以便于作业人员确认伸臂绳的强度。
57.示例性起重臂
58.该起重臂包括：固定臂、伸缩臂、伸臂绳以及上述任一实施例中描述的伸臂绳张紧结构。伸缩臂与固定部伸缩连接，伸臂绳设置在固定壁和伸缩臂之间，伸臂绳张紧结构与固定壁和伸臂绳分别相连接。
59.起重臂在运行过程中，伸缩臂在伸臂绳的带动下相对于固定臂伸缩，伸臂绳的张紧程度通过伸臂绳张紧结构来调整，以此确保伸缩臂相对固定臂伸缩时，伸臂绳维持张紧状态，确保起重臂的正常运行。
60.由于上述的起重臂设有上述的伸臂绳张紧结构，因而上述的起重臂具有上述的伸臂绳张紧结构的全部技术效果，在此不在赘述。
61.在本技术一些实施例中，起重臂还包括连接架300。连接架300与伸臂绳的绳头固定连接。连接架300远离伸臂绳的一端具有伸缩空腔，张紧组件100的固定部滑动连接在伸
缩空腔内，且固定部位于伸臂绳的绳头和伸缩部之间。伸缩部位于伸缩空腔内，且伸缩部与伸缩空腔的腔壁固定连接。
62.在拉动伸臂绳移动时，伸缩部相对于固定部滑动，从而拉动连接架300移动，固定部相对在伸缩空腔内滑动，连接架300从而拉动伸臂绳移动，以此顺利实现对伸臂绳的张紧。
63.参照图1和图3所示，在本技术一些实施例中，张紧组件100为液压缸110，固定部为缸筒111，伸缩部为液压杆112。连接架300就插设在安装凹槽1110内，支座120位于伸缩空腔内，支座120通过螺栓与伸缩空腔的腔壁固定。
64.示例性起重机
65.该起重机包括上述实施例中所述描述的起重臂。
66.在利用该起重臂吊运物体时，通过伸臂绳张紧结构确保起重臂的正常运行。
67.由于上述的起重机设有上述的起重臂，因而上述的起重机具有上述的起重臂的全部技术效果，在此不在赘述。
68.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。