1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种物料输送机，同时涉及一种应用该输送机构的包装机。
背景技术：
2.包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率。
3.封口装置是将充填有包装物的包装薄膜进行封口的机械，经过封口装置封合后，使产品得以密封保存，保持产品质量，避免包装漏气，其普遍应用在日化产品包装、食品、药品包装等领域。
4.目前，枕式包装机的封口装置主要有两种形式，分别为纵封口装置和横封口装置，现有技术中的横封口装置一般采用一对上下封口器进行加热，在封口的同时进行切割，现有技术中的封口装置普遍存在封口时间短，加热时间不足，导致封口密封性能差的问题。
5.在专利号为201910961131.9的专利中公开了一种包装封口装置，即为横封口装置，该封口装置通过对结构的改进，利用驱动装置驱动上平动臂、下平动臂之间作相互靠近、远离及前后方向上的复合运动，进而有效延长了封口器与包装薄膜的接触时间，增加了封口的加热时间，提高了包装薄膜的密封性能。但现有技术中的输送机既无法实现输送与该封口装置的同步运动，又不能保证运动的平稳性，因此，亟待一种新型的输送机，用于与该封口装置保持同步运动，提高生产效率及包装质量。
技术实现要素：
6.本实用新型主要解决的技术问题是，提供一种既可以跟随生产线运动，保证生产节拍，同时又可以同步跟随封口器的水平往复运动，满足封口时间要求，保证运动平稳的物料输送机及应用该输送机构的包装机。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
8.一种物料输送机，包括输入端皮带和输出端皮带，在所述输入端皮带和输出端皮带之间安装封口器，所述输入端皮带、输出端皮带分别通过皮带驱动机构驱动使皮带始终沿生产线的行进方向运转，所述输入端皮带、输出端皮带分别安装在输入端滑动座和输出端滑动座上，所述输入端滑动座和输出端滑动座与同步联动机构连接，所述同步联动机构与封口器驱动机构连接，使输入端皮带与输出端皮带在运转的同时跟随封口器作横向往复运动。
9.进一步，皮带驱动机构包括主动辊轮组和从动辊轮组，皮带绕所述主动辊轮组和从动辊轮组闭环连接，所述主动辊轮组与动力机构连接。
10.进一步，所述从动辊轮组包括至少三个辊轮，其中两个辊轮与滑动座连接并与滑动座同步作横向往复运动，其余的辊轮安装在机架上。
11.进一步，所述同步联动机构包括安装在输入端和输出端的水平移动机构以及同步驱动机构，所述输入端滑动座和输出端滑动座分别与对应的水平移动机构连接，所述输入端滑动座和/或所述输出端滑动座与同步驱动机构连接。
12.进一步，所述水平移动机构包括直线滑轨和滑块，所述直线滑轨安装在机架上，所述滑块与直线滑轨滑动连接，输入端滑动座和输出端滑动座分别与对应的滑块固定连接。
13.进一步，所述同步驱动机构包括沿垂直方向延伸的导槽及驱动臂，所述导槽与封口器驱动机构固定连接并与所述封口器同步运动，所述驱动臂的一端与导槽滑动连接，所述驱动臂的另一端与所述输入端滑动座或所述输出端滑动座连接。
14.进一步，所述导槽和驱动臂设置一对，两个驱动臂的顶端连接在所述输入端滑动座或所述输出端滑动座的两侧。
15.进一步，所述输入端滑动座和输出端滑动座通过至少一个连接杆固定连接，所述连接杆的两端通过螺栓分别固定在输入端滑动座和输出端滑动座上。
16.进一步，所述封口器驱动机构为由两个曲柄及平行连杆组成的平行四边形双曲柄机构，两个曲柄与电机传动机构连接，所述平行连杆随曲柄作环形运动，所述同步联动机构与平行连杆固定连接。
17.本实用新型另一个技术方案是：
18.一种包装机，包括物料输送机和封口器，所述物料输送机采用如上所述的物料输送机。
19.综上内容，本实用新型所述的一种物料输送机及应用该输送机构的包装机，即可以跟随生产线运动，保证生产节拍，同时又可以跟随封口器在水平方向上作往复直线运动，不但可以满足封口器的封口时间要求，同时又可以保证输送机的运动平稳性。
附图说明
20.附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
21.图1是本实用新型物料输送机结构示意图；
22.图2是图1的俯视图；
23.图3是本实用新型的运动的原理图。
24.如图1至图3所示，物料输送机1，封口器2，上封口器3，下封口器4，封口器驱动机构5，曲柄6，平行连杆7，输入端皮带8，输出端皮带9，皮带驱动机构10，输入端滑动座11，输出端滑动座12，主动辊轮组13，主动辊轮13a，从动辊轮组14，第一辊轮14a，第二辊轮14b，第三辊轮14c，传动轮15，水平移动机构16，同步驱动机构17，直线滑轨18，滑块19，导槽20，驱动臂21，连接杆22，滚轮23，包装薄膜24，主动辊轮安装座25，第三从动辊轮安装座26，机架27。
25.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.如图1至图3所示，本实施例中提供一种包装机，包括物料输送机1和封口器2，物料输送机1和封口器2均安装在机架27上。
28.其中，封口器2包括上封口器3、下封口器4及封口器驱动机构5，封口器驱动机构5驱动上封口器3、下封口器4之间作相互靠近、远离及前后方向的复合运动。上封口器3、下封口器4分别连接一组封口器驱动机构5，每组封口器驱动机构5均为包括由两个曲柄6、平行连杆7组成的平行四边形双曲柄机构，两个曲柄6与电机传动机构(图中未示出)连接，电机传动机构可由一个电机通过齿轮组同时带动上下两组双曲柄机构同步运动，上下两组双曲柄机构运动方向相反，平行连杆7随曲柄6作环形运动，进而带动上封口器3、下封口器4之间作相互靠近、远离及水平前后方向上的复合运动，使得上封口器3、下封口器4在啮合的同时可以沿水平方向行进一定时间，进而有效延长了封口器与包装薄膜24的接触时间，增加了封口的加热时间，提高了包装薄膜24的密封性能。
29.如图1至图3所示，本实施例中提供的一种物料输送机1，包括输入端皮带8和输出端皮带9，在输入端皮带8和输出端皮带9之间具有一定的间隔距离，在输入端皮带8和输出端皮带9之间安装上述的封口器2，包装薄膜24从输入端皮带8输送至封口位置，封口后通过输出端皮带9送出至下一工位。
30.输入端皮带8、输出端皮带9分别通过皮带驱动机构10驱动,使输入端皮带8、输出端皮带9都始终沿生产线的行进方向运转。输入端皮带8、输出端皮带9同时分别安装在输入端滑动座11和输出端滑动座12上，输入端滑动座11和输出端滑动座12与同步联动机构(图中未标示)连接，同步联动机构与封口器2连接，使输入端皮带8与输出端皮带9在沿生产线的行进方向运转的同时跟随封口器2作横向往复运动。
31.具体地，如图3所示，输入端皮带8、输出端皮带9的皮带驱动机构10结构相同，皮带驱动机构10包括主动辊轮组13和从动辊轮组14，主动辊轮组13与动力机构连接，输入端皮带8和输出端皮带9分别绕对应的主动辊轮组13和从动辊轮组14闭环连接，动力机构通过主动辊轮组13和从动辊轮组14带动皮带运动。
32.动力机构包括传动轮15、传动带及电机传动机构(图中未示出)，输入端和输出端的主动辊轮组13分别固定连接一个传动轮15，每个传动轮15连接一条传动带，该传动带为环形带，输入端和输出端的两条传动带与同一组电机传动机构连接，由一个电机通过传动机构带动两条传动带、两个传动轮15同步运动，进而带动两组主动辊轮组13同步运动。
33.其中，主动辊轮组13包括一个主动辊轮13a，从动辊轮组14包括三个辊轮，三个辊轮上、下布置而且相互错开布置，其中最上方的第一辊轮14a和中间的第二辊轮14b与对应的输入端滑动座11可转动连接，最上方的第一辊轮14a和中间的第二辊轮14b跟随输入端滑动座11同步作横向往复运动，最下方的第三辊轮14c安装在机架27上，起到使皮带换向的作用，保证皮带最终形成闭环的结构。中间的第二辊轮14b与最下方的第三辊轮14c之间在水平方向的间隔距离大于输入端滑动座11在横向上的最大移动距离。主动辊轮13a可转动安装在主动辊轮安装座25上，主动辊轮安装座25再通过螺钉固定在机架27上。第一辊轮14a可
转动安装在第一从动辊轮安装座(图中未标示)上，第二辊轮14b可转动安装在第二从动辊轮安装座(图中未标示)上，第三辊轮14c可转动安装在第三从动辊轮安装座26上，最上方的第一从动辊轮安装座和中间的第二从动辊轮安装座分别通过螺钉固定在输入端滑动座11上，最下方的第三从动辊轮安装座26通过螺钉固定在机架27上。其中，最上方的第一辊轮14a安装在输入端滑动座11的前端部，中间的第二辊轮14b安装在输入端滑动座11的背面。输出端的连接结构与上述相同。
34.如图1至图3所示，同步联动机构包括安装在输入端和输出端的水平移动机构16以及同步驱动机构17，输入端滑动座11和输出端滑动座12分别与对应的水平移动机构16连接，输入端滑动座11和输出端滑动座12可分别与一组同步驱动机构17连接，本实施例中为了简化结构，只将输出端滑动座12与同步驱动机构17连接，输入端滑动座11和输出端滑动座12再通过连接结构固定连接在一起，即利用一组同步驱动机构17同步驱动输入端滑动座11和输出端滑动座12运动。当然，同步驱动机构17也可以连接在输入端滑动座11上。
35.本实施例中，连接结构为两个连接杆22，输入端滑动座11和输出端滑动座12之间通过两个连接杆22固定连接在一起，连接杆22的两端通过螺栓分别固定在输入端滑动座11和输出端滑动座12上，在输入端滑动座11和输出端滑动座12的两侧各通过一个连接杆22固定连接，保证连接牢固。
36.其中，输入端和输出端的水平移动机构16结构相同，均包括直线滑轨18和滑块19，直线滑轨18安装在机架27上，滑块19与直线滑轨18滑动连接，输入端滑动座11和输出端滑动座12与对应的滑块19固定连接在一起，水平移动机构16限制输入端滑动座11和输出端滑动座12只在水平方向上作直线运动。在安装滑块19的位置，在输入端滑动座11和输出端滑动座12的背面具有凹腔(图中未示出)，凹腔的形状与滑块19的形状相匹配，滑块19的顶部嵌入在凹腔内安装，起到限位的作用，方便滑块19的安装和定位。
37.同步驱动机构17包括沿垂直方向延伸的导槽20及驱动臂21，导槽20与封口器驱动机构5固定连接并与封口器2同步运动，具体地，导槽20的顶部与平行连杆7固定连接，而且为了增加连接强度，导槽20同时与平行连杆7中的上下两个连杆固定连接。驱动臂21的一端与导槽20滑动连接，为了保证滑动平稳，驱动臂21与导槽20之间设置一至两个滚轮23，滚轮23通过螺栓固定在驱动臂21上，滚轮23在导槽20内滚动实现滑动连接，驱动臂21的另一端与输出端滑动座12固定连接。双曲柄机构在作环形运动的同时，带动导槽20作环形运动，由于导槽20的限制，使驱动臂21只能在水平方向作运动，进而带动输出端滑动座12和输入端滑动座11在水平方向上作往复运动，最终使输入端皮带8和输出端皮带9在沿生产线的行进方向运转的同时跟随封口器2作横向往复运动。
38.为了提高连接强度，本实施例中，优选，导槽20和驱动臂21设置一对，两个驱动臂21的顶端连接在输出端滑动座12的两侧。
39.本实用新型提供的物料输送机，输入端皮带8和输出端皮带9通过各自的皮带驱动机构10，保证皮带跟随生产线的节拍同向同速运动，同时在同步联动机构的带动下，又可以跟随封口器2在水平方向上作往复直线运动，不但可以满足封口器2的封口时间要求，同时又可以保证输送机的运动平稳性。
40.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉
本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。